
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
7.5. Задачи гидравлики
При составлении дифференциальных уравнений, описывающих процессы наполнения и опорожнения емкостей, перетекания жидкости из одной емкости в другую применяется, как правило, метод дифференциалов. С этой целью составляется баланс изменения объемов жидкости за малый промежуток времени.
Если истечение жидкости происходит через малое отверстие или через короткий патрубок, то, согласно закону Торичелли, скорость истечения жидкости v (в м/с) определяется формулой
(7.11)
где h - высота (в м) свободной поверхности жидкости над уровнем отверстия (определяет величину гидростатического давления на уровне отверстия), g = 9,8 м²/с - ускорение свободного падения, μ - эмпирический коэффициент расхода, зависящий от свойств жидкости, в частности, для воды μ ≈ 0,6.
Пример 7.5. Определить время, необходимое для установления одинакового уровня воды в двух сообщающихся сосудах. Площадь горизонтального сечения первого сосуда равна S м², а второго - в два раза больше. В начальный момент времени уровень воды в первом сосуде был на Н м больше, чем во втором. Сосуды соединены коротким патрубком с площадью поперечного сечения ω(м²), расположенным ниже первоначальных уровней воды в обоих сосудах.
Решение. Пусть А - разность уровней воды в сосудах в произвольный момент времени t (рис 7 4).
Поскольку величина гидростатического давления на уровне патрубка определяется разностью уровней воды h в сообщающихся сосудах, то за малый промежуток времени ∆t количество воды, перетекающей из первого сосуда во второй, будет равно
где v - скорость перетекания, определяемая по формуле (7.11), при этом уровень воды в первом сосуде уменьшится на величину
,
а во втором увеличится на
.Тогда разность уровней воды в сосудах
изменится на величину
то
есть
.
Рис 7.4
(7
дифференциальное
уравне
Рис
7.4
После разделения переменных и интегрирования найдем общий интеграл этого уравнения:
откуда
(7.12)
Поскольку в начальный момент времени (t = 0) по условиям задачи h = H, то, подставляя в (7.12) начальные условия, получим
и тогда частное решение дифференциального уравнения
примет вид
(7.13)
Полагая, наконец, в (7.13) h = 0, найдем искомое время, необходимое для выравнивания уровней воды в сосудах:
Задание 7.5. За какое время вытечет вода из цилиндрического бака диаметром 1,8 м и высотой 2,45 м через отверстие в дне диаметром 6 см, если ось цилиндра вертикальна?
Ответ: ≈ 17,5 мин.
7.6. Решение задач теплопередачи
В задачах, связанных с передачей тепла от тела в окружающую его среду (или наоборот), для составления дифференциального уравнения составляется баланс количества тепла ∆Q, излучаемого (или поглощаемого) телом за малый промежуток времени ∆t через его поверхность, и количества тепла, которое выделяется телом при его охлаждении (или пошло на его нагревание).
При
этом, с одной стороны, согласно закону
Ньютона количество тепла ∆Q,
излучаемого (или поглощаемого) телом
за промежуток времени ∆t
пропорционально разности температур
окружающей среды
и тела v
, площади поверхности теплопередачи S
и длительности промежутка времени ∆t,
то есть
(7.14)
где к - коэффициент теплопередачи, характеризующий излучающую (или поглощающую) способность поверхности тела.
С другой стороны, количество тепла ∆Q, которое выделяется телом при его охлаждении (или необходимо для его нагревания), пропорционально массе тела m и разности изменения его температуры ∆v за рассматриваемый промежуток времени ∆t:
(7.15)
где с - коэффициент теплоемкости вещества тела.
Пример 7.6. Тело охладилось за 10 мин от 100° до 60°. Температура окружающего воздуха поддерживается равной 20°. Через какое время тело остынет до 25°?
Решение. Пусть v - температура тела в произвольный момент времени t . За малый промежуток времени ∆t при охлаждении тело выделяет количество тепла, определяемое формулой (7.15), и такое же количество тепла, по закону Ньютона (7.14) излучается поверхностью тела в окружающую среду. Поэтому приравняем (7.14) и (7.15):
или
где
.
Заменяя в последнем равенстве малые
приращения переменных величин их
дифференциалами, получим дифференциальное
уравнение, описывающее процесс
теплопередачи от нагретого тела в
окружающую среду:
После разделения переменных и интегрирования
найдем общее решение этого уравнения:
откуда общий закон изменения температуры охлаждающегося тела примет вид
(7.16)
Так как в начальный момент времени (t = 0) тело имело температуру 100°, а температура окружающей среды поддерживается равной 20°, то, подставляя начальные условия в (7.16), найдем
100°
= 20° +
С
= 80°,
и тогда (7.16) перепишется в виде:
(7.17)
Далее, используя (7.17) и условия задачи, что через 10 мин тело охладилось до 60°, найдем:
и, следовательно, закон изменения температуры охлаждающегося тела, отвечающий условиям поставленной задачи, примет вид
(7.18)
Положив, наконец, в (7 18) v= 25°, получим
то есть искомое время охлаждения тела до температуры 25° составит 40 минут
Задание 7.6. Определить время, за которое разность температур между нагретым телом и средой, температура которой поддерживается постоянной, уменьшится в три раза, если за двадцать минут оно охладилось вдвое.
Ответ:
мин.