 
        
        - •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
При решении некоторых задач сначала составляется так называемое интегральное уравнение, то есть уравнение, в котором неизвестная функция находится под знаком интеграла, а затем путем дифференцирования удается преобразовать это уравнение в дифференциальное.
Простейшие интегральные уравнения могут быть получены, например, когда используются геометрический смысл определенного интеграла как площадь криволинейной трапеции и другие интегральные формулы (длина дуги, площадь поверхности, объем тела, работа силы и т. д.).
Пример 7.2. Найти кривую, лежащую в первой четверти, у которой абсцисса центра масс криволинейной трапеции, ограниченной осями координат, этой кривой и ординатой любой ее точки, равна трем четвертям абсциссы этой точки.
Решение. На кривой у = у(х) зафиксируем произвольную точку М(х,у) и опустим из нее перпендикуляр МР на ось Ох
	(рис.
	7.1). Абсцисса центра масс криволинейной
	трапеции ОАМР
	может быть вычислена по формуле 
	 где
	где 
	 -
	статический момент инерции этой
	криволинейной трапеции относительно
	оси Оу,
	a S
	- ее площадь, которые, в свою очередь,
	могут быть найдены как
-
	статический момент инерции этой
	криволинейной трапеции относительно
	оси Оу,
	a S
	- ее площадь, которые, в свою очередь,
	могут быть найдены как
	 
 
		 
Согласно условиям задачи
	 ,
	или
,
	или 
	 .Подставляя
	в это соотношение выражения для     
	                        РИС 7.1
.Подставляя
	в это соотношение выражения для     
	                        РИС 7.1
и S, получим интегральное уравнение
	 
Продифференцируем это уравнение по переменной х:
	 
Еще раз продифференцировав последнее уравнение по х, получим дифференциальное уравнение относительно функции
у =у(х):
	 
Разделяя переменные, найдем решение этого уравнения.
	 
Таким образом, условиям задачи удовлетворяет семейство парабол у = Сх².
Задание 7.2. Найти кривую, проходящую через точку
	 и
	обладающую следующим свойством: если
	через любую точку этой кривой провести
	две прямые, параллельные координатным
	осям, до пересечения с последними,
	то полученный при этом прямоугольник
	делится кривой на две части, из
	которых одна, примыкающая к оси Ох,
	по площади вдвое больше другой.
	и
	обладающую следующим свойством: если
	через любую точку этой кривой провести
	две прямые, параллельные координатным
	осям, до пересечения с последними,
	то полученный при этом прямоугольник
	делится кривой на две части, из
	которых одна, примыкающая к оси Ох,
	по площади вдвое больше другой.
Ответ: у² = 25х .
7.3. Решение геометрических задач
	Для
	решения геометрических задач необходимо
	по ее условиям построить чертеж,
	обозначить искомую кривую через у
	= у(х) и выразить
	все упоминаемые в задаче величины через
	х,
	у
	и у',
	в результате чего получается
	дифференциальное уравнение относительно
	искомой функции у(х).
	При этом часто используется геометрический
	смысл 
		 
		                    Рис
		7.2 
 в точке
	в точке 
	
	 равно
	тангенсу угла наклона касательной,
	проведенной к графику функции у
	= у(х) в этой
	точке (рис 7.2), то есть
	равно
	тангенсу угла наклона касательной,
	проведенной к графику функции у
	= у(х) в этой
	точке (рис 7.2), то есть 
	
	 
Для составления дифференциального уравнения при решении геометрической задачи также могут быть использованы уравнения касательной
(7.4)
и нормали
	 (7.5)
	                     (7.5)
проведенные к кривой у = у(х) в
	точке
		 
	 При
	решении геометрических задач применяется
	следующая терминология. Под длиной
	касательной
	к кривой
При
	решении геометрических задач применяется
	следующая терминология. Под длиной
	касательной
	к кривой 
	
	у
	= у(х) понимается
	длина отрезка касательной 
	 от точки касания
	от точки касания 
	 до точки А
	пересечения ее с осью абсцисс (рис
	7.2), а проекция
	АР этого отрезка
	на ось Ох
	называется подкасателъной.
	                                    Рис 7.3
	до точки А
	пересечения ее с осью абсцисс (рис
	7.2), а проекция
	АР этого отрезка
	на ось Ох
	называется подкасателъной.
	                                    Рис 7.3
Аналогично, под длиной нормали к кривой
	у
	= у(x) в точке 
	
	понимается длина отрезка нормали 
	 от точки 
	
	до точки В
	пересечения ее с осью абсцисс, а проекция
	PB
	этого отрезка на ось Ох
	называется поднормалью. И, наконец,
	перпендикуляр
	от точки 
	
	до точки В
	пересечения ее с осью абсцисс, а проекция
	PB
	этого отрезка на ось Ох
	называется поднормалью. И, наконец,
	перпендикуляр 
	 ,
	опущенный из точки 
	
	на ось абсцисс, называется ординатой
	точки касания.
,
	опущенный из точки 
	
	на ось абсцисс, называется ординатой
	точки касания.
Пример 7.3. Найти кривые, для которых площадь треугольника, образованного касательной, ординатой точки касания и осью абсцисс, есть величина постоянная, равная а².
Решение. Изобразим на чертеже некоторую кривую у = у(x) (рис. 7.3), зафиксируем на ней
	произвольную
	точку М(х,у),
	проведем в этой точке касательную AM
	до пересечения с осью Ох
	и опустим перпендикуляр MB
	из точки М
	на ось Ох.
	В построенном таким образом
	прямоугольном треугольнике АМВ,
	площадь S
	которого по условиям задачи равна
	а²,
	катет MB
	равен модулю ординаты точки М,
	то есть 
	 так как точка М
	может лежать как выше, так и ниже оси
	Ох,
	а угол
	так как точка М
	может лежать как выше, так и ниже оси
	Ох,
	а угол 
	 есть угол наклона касательной к кривой
	у = у(х)
	в точке М.
	Согласно геометрическому смыслу
	производной
	есть угол наклона касательной к кривой
	у = у(х)
	в точке М.
	Согласно геометрическому смыслу
	производной 
	
tgα = ± у'(х),
где учтено, что касательная AM может образовывать с осью Ох как острый, так и тупой угол. Тогда второй катет АВ рассматриваемого треугольника будет равен
	 
а площадь треугольника -
	 
откуда получим дифференциальное уравнение относительно искомой Функции у = у(х):
	 .
.
После разделения переменных и интегрирования
	 
	найдем
	интеграл этого дифференциального
	уравнения 
	 или
	или  
	 то есть условиям поставленной задачи
	удовлетворяет семейство кривых
	то есть условиям поставленной задачи
	удовлетворяет семейство кривых 
	 
Задание 7.3. Найти кривые, у которых точка пересечения любой касательной с осью абсцисс имеет абсциссу, вдвое меньше абсциссы точки касания.
Ответ: у = Сх².
