
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
При решении некоторых задач сначала составляется так называемое интегральное уравнение, то есть уравнение, в котором неизвестная функция находится под знаком интеграла, а затем путем дифференцирования удается преобразовать это уравнение в дифференциальное.
Простейшие интегральные уравнения могут быть получены, например, когда используются геометрический смысл определенного интеграла как площадь криволинейной трапеции и другие интегральные формулы (длина дуги, площадь поверхности, объем тела, работа силы и т. д.).
Пример 7.2. Найти кривую, лежащую в первой четверти, у которой абсцисса центра масс криволинейной трапеции, ограниченной осями координат, этой кривой и ординатой любой ее точки, равна трем четвертям абсциссы этой точки.
Решение. На кривой у = у(х) зафиксируем произвольную точку М(х,у) и опустим из нее перпендикуляр МР на ось Ох
(рис.
7.1). Абсцисса центра масс криволинейной
трапеции ОАМР
может быть вычислена по формуле
где
-
статический момент инерции этой
криволинейной трапеции относительно
оси Оу,
a S
- ее площадь, которые, в свою очередь,
могут быть найдены как
Согласно условиям задачи
,
или
.Подставляя
в это соотношение выражения для
РИС 7.1
и S, получим интегральное уравнение
Продифференцируем это уравнение по переменной х:
Еще раз продифференцировав последнее уравнение по х, получим дифференциальное уравнение относительно функции
у =у(х):
Разделяя переменные, найдем решение этого уравнения.
Таким образом, условиям задачи удовлетворяет семейство парабол у = Сх².
Задание 7.2. Найти кривую, проходящую через точку
и
обладающую следующим свойством: если
через любую точку этой кривой провести
две прямые, параллельные координатным
осям, до пересечения с последними,
то полученный при этом прямоугольник
делится кривой на две части, из
которых одна, примыкающая к оси Ох,
по площади вдвое больше другой.
Ответ: у² = 25х .
7.3. Решение геометрических задач
Для
решения геометрических задач необходимо
по ее условиям построить чертеж,
обозначить искомую кривую через у
= у(х) и выразить
все упоминаемые в задаче величины через
х,
у
и у',
в результате чего получается
дифференциальное уравнение относительно
искомой функции у(х).
При этом часто используется геометрический
смысл
Рис
7.2
в точке
равно
тангенсу угла наклона касательной,
проведенной к графику функции у
= у(х) в этой
точке (рис 7.2), то есть
Для составления дифференциального уравнения при решении геометрической задачи также могут быть использованы уравнения касательной
(7.4)
и нормали
(7.5)
проведенные к кривой у = у(х) в
точке
При
решении геометрических задач применяется
следующая терминология. Под длиной
касательной
к кривой
у
= у(х) понимается
длина отрезка касательной
от точки касания
до точки А
пересечения ее с осью абсцисс (рис
7.2), а проекция
АР этого отрезка
на ось Ох
называется подкасателъной.
Рис 7.3
Аналогично, под длиной нормали к кривой
у
= у(x) в точке
понимается длина отрезка нормали
от точки
до точки В
пересечения ее с осью абсцисс, а проекция
PB
этого отрезка на ось Ох
называется поднормалью. И, наконец,
перпендикуляр
,
опущенный из точки
на ось абсцисс, называется ординатой
точки касания.
Пример 7.3. Найти кривые, для которых площадь треугольника, образованного касательной, ординатой точки касания и осью абсцисс, есть величина постоянная, равная а².
Решение. Изобразим на чертеже некоторую кривую у = у(x) (рис. 7.3), зафиксируем на ней
произвольную
точку М(х,у),
проведем в этой точке касательную AM
до пересечения с осью Ох
и опустим перпендикуляр MB
из точки М
на ось Ох.
В построенном таким образом
прямоугольном треугольнике АМВ,
площадь S
которого по условиям задачи равна
а²,
катет MB
равен модулю ординаты точки М,
то есть
так как точка М
может лежать как выше, так и ниже оси
Ох,
а угол
есть угол наклона касательной к кривой
у = у(х)
в точке М.
Согласно геометрическому смыслу
производной
tgα = ± у'(х),
где учтено, что касательная AM может образовывать с осью Ох как острый, так и тупой угол. Тогда второй катет АВ рассматриваемого треугольника будет равен
а площадь треугольника -
откуда получим дифференциальное уравнение относительно искомой Функции у = у(х):
.
После разделения переменных и интегрирования
найдем
интеграл этого дифференциального
уравнения
или
то есть условиям поставленной задачи
удовлетворяет семейство кривых
Задание 7.3. Найти кривые, у которых точка пересечения любой касательной с осью абсцисс имеет абсциссу, вдвое меньше абсциссы точки касания.
Ответ: у = Сх².