
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
Если уравнение (5.1) не содержит в явном виде независимую переменную х, то оно принимает вид
F(y,y') = 0. (5.8)
Для нахождения решения такого уравнения путем введения параметра t оно заменяется двумя уравнениями у = φ(t) и у' = y'(t), где одна из функций ф(t) или ψ(t) выбирается, а другая находится из (5.8). Так как dy = y'dx, то
и после интегрирования получим
Следовательно, решение уравнения (5 8) в параметрической форме определяется совокупностью уравнений
(5.9)
Если уравнение (5.8) разрешимо относительно y, то в качестве параметра часто удобно положить у' = t
Пример 5.4. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
(5.10)
Решение. Несмотря на то, что заданное дифференциальное уравнение разрешено относительно искомой функции у, для данного уравнения более целесообразно положить у' = ψ(t) =sh t.
Тогда из (5.10), используя свойства гиперболических функций, получим
и согласно (5.9) найдем
Следовательно, общее решение уравнения (5.10) в параметрической форме имеет вид
,
а исключив параметр t, получим у = ch(x - С).
Задание 5.4. Найти решения дифференциальных уравнений
а)
;
б)
в)
.
Ответы
а) х = Зt²
+ 2t + С, у
= 2t³
+ t²;
б)
,
в)
5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
В случае, когда дифференциальное уравнение первого порядка
F(x,y,y') = 0 (5.11)
разрешимо относительно искомой функции у, то есть
y = f(х,у'),
то, положив в качестве параметра у' = р =р(х), получим
y=f(x,p).
Взяв полный дифференциал от обеих частей последнего равенства, будем иметь
откуда
или
Интегрируя полученное дифференциальное уравнение, найдем его интеграл Ф(х,р,С) = 0, но тогда совокупность уравнений Ф(х, р, С) = 0, у = f(х,р) будет определять решение исходного уравнения (5.11) в параметрической форме
Пример 5.5. Решить дифференциальное уравнение
Решение. Введя параметр
(5.12)
исходное дифференциальное уравнение перепишем в виде
(5.13)
Затем, взяв дифференциалы от обеих частей этого равенства 5dy = (2х + p)dx + (х - 2p)dp
и заменив согласно (5.12) dy на pdx, получим дифференциальное уравнение
5pdx = 2xdx + pdx +xdp - 2pdx,
или
(x - 2p)·(dp + 2dx) = 0.
Это
последнее уравнение распадается на
дифференциальное уравнение dp
+ 2dx = 0, решение
которого
совместно с (5.13) определяет совокупность
решений исходного дифференциального
уравнения
5у
= х1
+ х- - - ,
И на алгебраическое уравнение х-2р=0, решение которого х=2р
Совместно с (5.13) дает дополнительное решение
Таким образом, решениями исходного дифференциального уравнения является совокупность параметрически заданных функций
и
дополнительное решение
Задание 5.5. Проинтегрировать уравнение у = ху' - х²(.у')³.
Ответ: