
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
4.4. Метод выделения полных дифференциалов
Для решения некоторых дифференциальных уравнений, для которых не представляется возможным достаточно просто найти интегрирующий множитель, иногда удается применить метод выделения полных дифференциалов отдельных частей уравнения, используя формулы дифференциалов произведения и частного функций и дифференциалов основных элементарных функций:
и т. п.
Пример 4.4.
Найти решение уравнения
Решение. Сначала раскроем скобки и приведем к общему знаменателю два слагаемых этого уравнения:
Затем
умножим обе части полученного уравнения
на
и воспользуемся формулой дифференциала
частного:
Интегрируя далее обе части последнего уравнения, найдем, наконец, решение исходного уравнения:
Задание 4.4. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
.
Ответ:
4.5. Метод замены переменных
Если в уравнении (4 1) удается выделить полный дифференциал некоторой функции φ(х,у), то в ряде случаев целесообразно перейти к новой переменной z, выполнив подстановку z = ф(х,у).
Пример 4.5. Найти решение дифференциального уравнения
Решение.
Разделим обе части заданного уравнения
на
и воспользуемся формулой дифференциала
частного:
Обозначив
,
получим уравнение
а после разделения в нем переменных и интегрирования найдем решение этого уравнения:
Тогда,
возвращаясь к первоначальной искомой
функции у,
общий интеграл исходного уравнения
запишем в виде
Задание 4.5. Применяя метод замены переменных, проинтегрировать дифференциальные уравнения:
а)
;
б)
;
в)
Ответы:
a)
;
б)
;
в)
Упражнения к разделу 4
Проинтегрировать дифференциальные уравнения:
1)
2)
3)
4)
;
5)
6)
7)
8)
9)
10)
Ответы:
5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
Как было указано выше, дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид
F(x,y,y') = 0. (5.1)
Однако разрешить это уравнение относительно производной и применить рассмотренные ранее методы интегрирования удается далеко не всегда Поэтому рассмотрим некоторые частные случаи дифференциального уравнения (5.1) и способы его интегрирования
Дифференциальное уравнение вида
(5.2)
левая часть которого
представляет собой целую рациональную
функцию относительно у',
при этом
,а
-непрерывные
функции переменных х
и у,
называется уравнением первого порядка
n-й
степени.
Решая это уравнение как алгебраическое уравнение степени п относительно у', получим совокупность и различных дифференциальных уравнений
разрешенных относительно производной, и пусть
будут их общими интегралами, тогда общий интеграл исходного уравнения (5.2) можно записать в виде
(5.3)
Графически решение (5.3) уравнения (5 2) определяется п семействами интегральных кривых, то есть в отличие от уравнения, разрешенного относительно производной, через каждую точку плоскости Оху проходит не одна, а п интегральных кривых
Пример 5.1. Проинтегрировать дифференциальное уравнение
y-x²=С
x
O
y
y=C
|
у'(у' - 2х) = 0. Следовательно, это уравнение распадается на уравнение
общий интеграл которого имеет вид
Рис 5.1
,и
на уравнение
у' - 2х = 0,
после интегрирования которого
получим
Тогда согласно (5.3) общий интеграл исходного уравнения запишем в виде
На рис. 5.1 изображено решение рассмотренного дифференциального уравнения в виде двух семейств интегральных кривых у - С = 0 и у - х² - С = 0
Задание 5.1. Найти решение и построить семейства интегральных кривых дифференциального уравнения
Ответ: