
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
4.3. Применение интегрирующего множителя
Если условие тотальности для уравнения (4.1) не выполняется, то это уравнение не является уравнением в полных дифференциалах, и реализация рассмотренного ранее алгоритма его интегрирования теряет смысл.
Любое
уравнение (4.1), записанное в дифференциальной
форме, может быть приведено к уравнению
в полных дифференциалах, если обе его
части умножить на некоторую специально
подобранную функцию
,называемую
интегрирующим
множителем:
(4.12)
Для
того, чтобы уравнение (4.12) стало уравнением
в полных дифференциалах, для него должно
быть выполнено условие тотальности
,или
(4.13)
Равенство (4.13) является дифференциальным уравнением интегрирующих множителей для уравнения (4.1), поскольку каждое его решение, будучи умножено на обе части уравнения (4.1), приводит последнее к уравнению в полных дифференциалах. Однако отыскание решений уравнения (4 13), являющегося дифференциальным уравнением с частными производными, в общем случае представляет собой довольно сложную задачу. Однако эта задача существенно упрощается, если интегрирующий множитель μ зависит только от одной переменной х или у.
Пусть
,
тогда уравнение (4.13) примет вид
Откуда, пологая при интегрировании С=0, поскольку достаточно
Найти какой-либо один интегрирующий множитель ,получим
или
(4.14)
где
(4.15)
Очевидно, что в рассмотренном случае выражение (4.15) не зависит от у. Имеет место и обратное: если выражение (4.15) не зависит от у , то существует интегрирующий множитель μ , который зависит только от переменной х и находится по формуле (4.14).
Аналогично, если интегрирующий множитель зависит только от переменной у ,то есть μ = μ(х) ,то он может быть найден по формуле
(4.16)
Где выражение
(4.17)
Также зависит только от переменной y.
Пример 4.3. Найти решение дифференциального уравнения
Решение. Для заданного уравнения имеет место
Поскольку
то условие тотальности (4.3) не выполняется, и, следовательно, это уравнение не является уравнением в полных дифференциалах. Поэтому попробуем найти интегрирующий множитель для данного уравнения. Сначала построим выражение (4 15)
которое зависит от обоих переменных, и поэтому интегрирующий множитель для заданного уравнения не может быть функцией только одной переменной х.
Затем построим выражение (4.17)
которое зависит только от одной переменной у, и тогда интегрирующий множитель можно найти по формуле (4 16)
Так как
то получим
После
умножения исходного уравнения
на интегрирующий множитель
примет вид
причем нетрудно убедиться, что это уравнение стало уравнением в полных дифференциалах. Поэтому теперь можно записать:
(4.18)
Интегрируя, например, второе равенство в (4.18) по у, получим
(4.19)
а дифференцируя это соотношение по х и используя первое равенство в (4 18), будем иметь
откуда
Подставляя, наконец, найденное выражение для С(х) в (4 19), получим
а
тогда общий интеграл исходного
дифференциального уравнения запишем
в виде
Задание 4.3. Проинтегрировать дифференциальные уравнения:
а)
;
б)
;
в)
Ответы:
а)
;
б)
;
В)