
- •1 Аналитический обзор
- •1.1 Литературный обзор
- •1.2 Патентный обзор
- •2 Подробное описание объекта проектирования
- •3 Разработка мероприятий проекта
- •4 Расчет деталей узлов рабочей линии
- •4.1 Расчет головки универсального шарнира скольжения.
- •4.2 Расчет лопасти шарнира
- •5 Выбор и расчет подшипника качения универсального шарнира
- •6 Обоснование посадок
- •7 Смазка узлов трения
2 Подробное описание объекта проектирования
Устройство шпиндельное предназначено для передачи крутящего момента от электродвигателя главного привода через муфты к рабочим валкам.
Устройство шпиндельное состоит из двух универсальных шпинделей, кожухов, двух моторных полумуфт, стоек, механизма уравновешивания, подшипники скольжения.
Каждый шпиндель состоит из вала и двух головок (со стороны привода – головка шарнира на подшипниках качения, со стороны клети – головка шарнира скольжения на вкладышах), насаженных на вал шпинделя по посадке с гарантированным натягом. На валу шпинделя установлены разъемные подшипники скольжения с баббитовой заливкой. Материал шпинделя – легированная кованая сталь 40Х. Материал головок шарниров – сталь 40ХН.
Шпиндель снабжен универсальными шарнирами на бронзовых вкладышах. Шпиндель имеет две опоры в виде подшипников скольжения с баббитовой заливкой. Подшипники закреплены на балках.
Механизм уравновешивания предназначен для разгрузки универсальных шарниров от веса шпинделей и снижения динамических нагрузок в приводе клети.
Техническая характеристика шпиндельного устройства приведена в таблице 1.
Таблица 1 – Техническая характеристика шпиндельного устройства
Наименование |
Параметры |
Долговременный момент, который передает один шпиндель, кНм |
975 |
Скорость перевалки валков, м/с |
0,05 |
Максимальный диаметр валков по буртам, мм |
1250 |
Минимальный диаметр валков по буртам, мм |
1180 |
Уравновешивание шпинделей |
Грузовое |
Продолжение таблицы 1
Наименование |
Параметры |
Максимальный подъём верхнего валка до упора, мм |
1470 |
Скорость перевалки валков, м/с |
0,05 |
Наибольшие рабочие углы наклона шпинделей: |
|
Верхнего шпинделя |
5,200 |
Нижнего шпинделя |
20 |
Диаметр тела шпинделя |
|
3 Разработка мероприятий проекта
Выучив известные конструкции шпинделей я определил такие недостатки шарниров шпинделей на бронзовых вкладышах:
- Бронзовые вкладыши быстро изнашиваются их замена проводится приблизительно 1 раз в три месяца (со стороны привода);
- Бронза дорого стоит и проведение замены четырех вкладышей со стороны привода 4 разы в год наносит предприятию значительных потерь;
- В результате стирания контактных поверхностей вкладыша, между ним и головкой шпинделя образуются зазоры, что негативно влияет на качество поверхности писем;
- Конструкция универсального шарнира на бронзовых вкладышах ненадежная;
В рассмотренных раньше конструкциях универсальных шпинделей тоже есть недостатки, например в конструкциях по [2], [3], [5] основной недостаток – это сложность изготовления вкладышей, то есть стоимость вкладышей будет состоять не только из стоимости бронзы, но и из стоимости изготовления.
Конструкция универсального шпинделя по [4], в которой проточки производятся в лопате шарнира, также имеет свой недостаток – за счет проточки в лопате шарнира прочность лопасти будет уменьшена. Шпиндельное устройство с таким шарниром не способно передавать значительные крутні моменты.
Конструкция универсального шарнира по [7] имеет такой недостаток – при задании металла в валки прокатной клети, будет наблюдаться момент удара бронзовых вкладышей о щеки головки шпинделя, то есть значительно растет возможность возникновения аварии.
В своем проекте я предлагаю заменить со стороны привода универсальные шарниры на бронзовых вкладышах на универсальные шарниры на подшипниках качения. Конструкция такого шарнира похожа с конструкцией универсального шарнира НКМЗ, которая изображена на рисунку 4, но вместо роликовых конических подшипников нужно установить подшипники роликовые сферические двурядные, которые обеспечат надежную работу при угле перекоса до 6º в то время как наибольший угол перекоса шпиндельного устройства обжимного цеха – 5,72º.
Для установления с приводной стороны предлагаю конструкцию универсального шарнира на подшипниках качения конструкции УЗТМ, с максимальным диаметром головки шпинделя – 1780 мм, с незначительными доработками, а именно:
- Головку нужно изготовить с диаметром шипа, на который садит подшипник, діаметром 320 мм;
- Диаметр посадочного места для посадки тела шпинделя необходимо изменить из 678 мм до 600 мм с посадкой Н8.
Подшипник качения [12] – роликовый сферический двурядный 3003264, с такими параметрами:
- Внутренний диаметр d = 320 мм;
- Внешний диаметр D = 580 мм;
- Ширина В = 208 мм;
- Динамическая грузоподъемность С = 2870 кН;
- Номинальная частота вращения при густой смазке – 320 об/мин;