2

Ф едеральное агентство по образованию

Филиал государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

УФИМСКого ГОСУДАРСТВЕННого АВИАЦИОННого ТЕХНИЧЕСКого УНИВЕРСИТЕТа

в г. Ишимбае

Методические указания

к курсовой работе

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Ишимбай 2009

У ДК 681.51.01(07)

ББК 32.965(я7)

Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Теория автоматического управления” /Филиал Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та в Ишимбае; - Ишимбай, 2009. - 34 с.

Методические указания включают в себя варианты заданий и сведения по содержанию, объему и порядку выполнения курсовой работы по дисциплине “Теория автоматического управления”.

Методические указания предназначены для студентов филиала УГАТУ в г. Ишимбае направления подготовки дипломированного специалиста 657900 (220300) – “Автоматизированные технологии и производства” специальности 210200 (220301) – “Автоматизация технологических процессов и производств” (заочной формы обучения, 8 семестр, филиал УГАТУ в г. Ишимбае), а также могут быть полезны для студентов других специальностей.

Содержание

	Введение ……………………………………………………………………		4
1	Задание и рекомендуемый порядок выполнения курсовой работы ………		6
	1.1	Основное содержание курсовой работы ………………………….…..	6
	1.2	Требования к оформлению …………………………………………….	7
	1.3	Задание на курсовую работу………………..………………………….	7
2	Теоретическая часть……………………………………………..…………..		14
	2.1	Устойчивость САУ …………………………………………………….	14
	2.2	Показатели качества работы САУ …………………………………….	16
	2.3	Синтез САУ при регулярных воздействиях ………………………….	23
	2.4	Построение желаемой амплитудной характеристики САУ …………	25
	2.5	Синтез последовательных корректирующих устройств ……………	28
	Рекомендуемая литература …………………………………………………...		30
	Приложение А. Титульный лист к курсовым проектам и работам ………...		31
	Приложение Б. Задание на курсовую работу ………………………….…….		32
	Приложение В. Календарный план-график выполнения курсовой работы …………………………………………………………..…...		33
	Приложение Г. Пример оформления аннотации ………………………..…..		34
	Приложение Д. Расположение текста на листах пояснительной записки …………………………………………………………………….…..		34

Введение

Учебная программа курса "Теория автоматического управления" предусматривает выполнение студентами курсовой работы в 8 семестре. Цель курсовой работы - закрепление теоретических разделов курса и приобретение навыков самостоятельного применения основных положений теории при решении конкретных задач проектирования и расчета систем автоматического управления. Правильное и четкое выполнение курсовой работы и ее защита являются хорошим подготовительным этапом перед дипломным проектированием.

Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач – задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. Во втором случае, наоборот, задаются свойства, которыми должна обладать система, т.е. требования к ней, и необходимо создать систему, удовлетворяющую этим требованиям. Очевидно, что задача синтеза много сложнее анализа уже из-за ее неоднозначности.

Математическое описание системы начинается с разбиения ее на звенья и описание этих звеньев. Последнее может осуществляться либо аналитически в виде уравнений, связывающих входные и выходные величины звена, либо графически в виде характеристик, описывающих эту же связь. По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, на основании которых и исследуется система.

Динамические свойства линейных звеньев и систем автоматического управления могут быть описаны как дифференциальными уравнениями так и графическими характеристиками. В теории автоматического управления применяются два типа таких характеристик – переходные и частотные. Эти характеристики могут быть определены экспериментальным путем или построены по уравнениям звеньев. Переходные и частотные характеристики однозначно связаны с уравнением звена и наряду с ним являются исчерпывающим описанием динамических свойств звена.

Курсовая работа является расчетно-исследовательской и предполагает проведение в полном объеме анализа динамики системы автоматического управления и синтеза параметров корректирующих устройств.

Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рис.1.

Рисунок 1 – Структурная схема следящей системы

Здесь К_изм - передаточный коэффициент измерительного устройства; К_фчв, Т_ф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного выпрямителя; К_у - коэффициент усиления электронного усилителя; К_эму, Т_э - коэффициент передачи и постоянная времени электромашинного усилителя; К_д, Т_д - коэффициент усиления и постоянная времени электрического двигателя; К_ред - коэффициент передачи редуктора.

Исходные данные для расчета приведены в табл.1.

Курсовая работа выполняется на материале теоретических разделов дисциплины ”ТАУ” изученных в 7 и 8 семестрах, в которых рассматривались непрерывные стационарные линейные системы.