Комментарии по выполнению заданий.

Аналогично проделанным ранее действиям (в лабораторных работах №1 и 2) заполняем Схемное Окно типовыми блоками в соответствии с вариантом задания. Причем исходная схема САР напряжения синхронного генератора берётся из работы №2 (сохранена ранее), и уже в неё вносятся предложенные изменения.

При вводе некоторых элементов (блоков) есть свои особенности:

• во всех вариантах, где функция реального звена имеет отрицательный знак и далее этот знак инвертируется (вариант 1,3 и 4), можно использовать сумматор с коэффициентами +1 +1, а передаточная функция уже будет +;

• некоторые звенья, предложенные в работе, имеются в ПК «МВТУ» в несколько ином виде либо вообще отсутствуют; поэтому вместо идеального дифференциального звена (вариант № 1 и 4) берём функцию W(s)=k·s/(T·s+1) из вкладки Динамические звенья (принимая Т=0,00001, т.к. нельзя чтобы Т=0, а k=Т_д ); для интегрального звена (вариант № 2,3 и4) берём Интегратор W(s)=k/s из той же вкладки, принимая k=1/Т_и; для варианта №5 берём из вкладки Операции функцию уселителя; а для 6-го – W(s)=k·s/(T·s+1) из вкладки Динамические звенья, принимая k=k·T;

• сумматоры берутся из вкладки Операции .

На следующем этапе необходимо будет восстановить все связи между элементами схемы. Линия проводится следующим образом: указатель «мыши» наводится выход какого-либо блока, щёлкаете левой клавишей «мыши» и, отпустив её, протягиваете линию до входа в другой блок и повторно щёлкаете левой клавишей «мыши». Если необходимо повернуть линию связи, то при её создании, в месте её перегиба щёлкаете левой клавишей «мыши», и протяните далее в нужном направлении. При необходимости построении ответвлений линии надо при нажатой клавише Ctrl щёлкаете левой клавишей «мыши» на линии, где должно быть ответвление, и далее как обычно протягивать до блока.

В некоторых вариантах необходимо изменить ориентацию блока. Это реализуется путем щёлчка левой клавишей «мыши» при нажатой клавише Shift.

После проведения всех выше указанных этапов, вводятся параметры блоков, предложенные в вариантах, и затем производится запуск задачи на счет. Результат можно оценить по графику, который вызывается двойным щёлчком левой клавишей «мыши» по значку графика. Более точно значения выходных величин можно оценить по списку, который вызывается из контексного меню, всплывающего при щёлчке правой клавишей «мыши» в области графика.

По полученным данным производится оценка качества регулирования при введении корректирующих звеньев в схему САР.

Содержание отчета. В отчете должны быть исходная принци­пиальная и структурная схемы исследуемой САР, ее структурная схема моделирования, графики переходных процессов, построен­ные по результатам моделирования, необходимые расчеты и ре­зультаты обработки графиков, а также выводы.