Методические указания

Используя данные своего варианта из табл.2 (см. стр.15), расчет следует вести в следующей последовательности:

1). Момент двигателя М₂ при работе в установившемся режиме определяется моментом сопротивления M₂=M_c, с учетом формулы приведения моментов к валу двигателя:

где i = - общее передаточное число редуктора.

2). Момент двигателя при пуске определяется из основного уравнения движения электропривода:

М_{1 . .}

Ускорение согласно тахограмме:

d/dt=  /t_П.

Суммарный момент инерции привода равен:

_.

Где J_м / i² – приведенный момент инерции механизма.

3). Момент двигателя при торможении равен:

М_{3 .}

Замедление согласно тахограмме:

d/dt=  /t_Т.

4). В соответствии с полученной нагрузочной диаграммой при условии сохранения потерь в двигателе получают эквивалентный момент двигателя:

=

где  =0,75 - коэффициент, учитывающий ухудшение теплообмена при пуске и торможении;  = 0,5 - коэффициент, учитывающий ухудшение теплообмена при остановке.

5). Определяется эквивалентная мощность:

P_Э = М₃ .

6). Сопоставляется величина эквивалентной мощности с паспортным значением мощности выбранного двигателя:

.

7). Двигатель проверяется по допустимой перегрузке:

.

По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма и делается вывод о правильности выбора двигателя.

Контрольное задание 3. Статический расчет электропривода по системе тп-д [4, с.100-103]

Для привода постоянного тока по системе ТП-Д с жесткой отрицательной обратной связью по скорости ω рис. 4 определить коэффициент усиления усилителя К_у из условия заданной статической точности замкнутой системы ω в диапазоне регулирования скорости Д= ω_max/ω_mIn.

Рис.4. Схема электропривода

Исходные данные для расчета:

Тиристорный преобразователь ТПЕ-200 с номинальным выходным напряжением U_ТП.Н=305 В. Внутреннее сопротивление с учетом сопротивлений трансформатора и уравнительных реакторов R_тп= 0,097 Ом.

Двигатель ДПВ-52 мощностью 60 кВт, U_н=305 В; I_н=220 А; _н=120 рад/с; R_я= 0,044 Ом, магнитный поток kФ=2,28 Вб.

Сопротивление якорной цепи системы ТП-Д R_яц= 0,141 Ом. Номинальное напряжение тахогенератора U_GT =12 В.

Переменные данные по вариантам даны в табл. 3.

Табл. 3

Параметр	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
Д	4	5	7	8	10	12	15	17	18	20
ω, %	2	2,4	3	4	5	4	4,3	4,7	5	5,5

Методические указания

Статическая точность разомкнутой системы при увеличении тока до номинального значения 220 А определяется падением скорости из уравнения электромеханической характеристики:

, рад/с.

Скорость холостого хода _o=_н+Dω_р

Для выполнения расчета необходимо определить коэффициенты передачи системы:

Коэффициент передачи ТП при линейной регулировочной характеристике и номинальном напряжении U_ун=10 В:

Коэффициент передачи устройства изменения скорости:

;

Передаточный коэффициент двигателя:

Требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы регулирования напряжения ТП К_тр:

,

где ω_р=100 ω_р/ω_н – статическая ошибка разомкнутой системы регулирования тиристорного привода в % к номинальной скорости при изменении тока нагрузки двигателя до I_н;

δω –статическая точность, выраженная в %, требуемая при регулировании скорости в диапазоне Д.

При данных значениях параметров коэффициент усиления из условия заданной статической точности равен:

К_у=[(δω_р Д/δω)-1]/(К_уисК_ТПК_дв)