Контрольные вопросы
1. Перечислите физические величины, в функции которых осуществляют автоматическое управление электроприводом.
2. Какие обратные связи используются в электроприводе?
3. Почему угловая скорость часто фиксируется косвенным путем (по ЭДС двигателя, по частоте в роторе и т.д.)?
4. От чего зависит количество токовых реле, используемых в схемах автоматического управления в функции тока?
5. Назовите недостатки схем реостатно-релейного управления скоростью.
6. Перечислите основное электрооборудование, входящее в состав электропривода по системе Г-Д.
7. Как осуществляется режим генераторного торможения в электроприводе по системе Г-Д?
8. От каких параметров зависит угол наклона механических характеристик двигателя в электроприводе по системе Г-Д?
9. Назовите виды управления реверсивным выпрямителем.
10. Перечислите способы регулирования величины напряжения полупроводниковых преобразователей.
11. Что нужно сделать для изменения направления вращения асинхронного двигателя?
12. Перечислите недостатки способа регулирования асинхронного двигателя изменением сопротивления в цепи ротора.
13. Как реализуется режим динамического торможения асинхронного двигателя?
14. С какой целью обмотку возбуждения синхронного двигателя при пуске подключают к резистору?
Контрольные работы Контрольное задание 1. Расчет характеристик реостатного пуска ад при реостатно-релейном управлении [7, стр. 210-216]
Для электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором и реостатно-релейным управлением (рис. 1):
1. Определить (при R10) сопротивление ротора Rр (при s=sн), полное сопротивление пускового реостата Rпр при sп=1 и относительный пиковый момент M1* по коэффициенту отношения моментов =M1*/ M2*=2 при заданной величине ступеней пускового реостата m и значении номинального скольжения sн.
2. Рассчитать приближенным аналитическим методом ступени пускового реостата R1, R2, R3 при m=3, =2.
3. Построить график линейных пусковых характеристик асинхронного привода при найденных значениях моментов переключения M1*, M2* и относительных сопротивлений ступеней пускового реостата R1*, R2*, R3* (рис. 2).
Рис. 1. Схема привода с АД Рис.2. Пусковые характеристики
Переменные данные по вариантам задания даны в табл. 1.
Номинальное скольжение |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5
|
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
sн |
0,0625 |
0,061 |
0,06 |
0,059 |
0,58 |
0,057 |
0,056 |
0,055 |
0,054 |
0,053 |
Номинальные данные двигателя: Pн=22 кВт; Uн=380 В; I1н=50 А; o=104,5 рад/с; cos=0,85; E2н=173 В; I2н=100 А; Mк*=3
Двигатель пускается в три ступени при M1*<0,8 Mк*.
Методические указания
Используя данные своего варианта из табл.1, расчет следует вести в следующей последовательности:
1). Номинальное сопротивление двигателя:
.
2). Активное сопротивление ротора:
.
3). Относительный пиковый момент M1*:
.
Проверка M1*/ 1, (M2*1); M1*= M2*<0,8 Mк*.
4). Полное сопротивление пускового реостата:
.
5). Ступени пускового реостата:
;
;
.
6). Относительные значения сопротивлений пускового реостата:
R3*= R3/Rн; R2*= R2/Rн; R1*= R1/Rн.