Контрольные вопросы

1. Какие характеристики определят электромеханические свойства двигателя постоянного тока в электроприводе?

2. Как изменится угол наклона механической характеристики двигателя постоянного тока при включении в цепь якоря дополнительного сопротивления?

3. Как изменится характер механической характеристики постоянного тока при уменьшении величины магнитного потока?

4. Как изменится частота вращения холостого хода двигателя при увеличении напряжения подводимого к цепи якоря?

5. Перечислите способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока независимого возбуждения.

6. Что называется скольжением асинхронного двигателя?

7. От каких параметров асинхронного двигателя зависят его критическое скольжение и критический момент?

8. Назовите параметрические способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей.

9. Почему частотное регулирование асинхронных двигателей по закону Костенко сопровождается изменением критического момента?

10. В чем состоит различие между синхронным и реактивным моментами синхронного двигателя?

11. Какое значение имеет угол между осями полюсов статора и ротора у вентильного двигателя?

Тема 5. Принципы управления, Информационный канал и Электрическая часть силового канала электропривода

[3,с. 239-264, 391-421]

Программа. Классификация методов управления. Электрические приводы постоянного и переменного тока с реостатно-релейным управлением. Принципы управления с независимой выдержкой времени, контролем частоты вращения и ограничением тока. Анализ переходных процессов. Электрические приводы постоянного тока по системе «генератор-двигатель» (Г-Д). Электрические приводы по системе ТП-Д и ТПЧ-АД. Принципы регулирования скорости в замкнутых электроприводах.

Методические указания. Ознакомьтесь с известными типовыми методами релейного управления, используемыми в электроприводах, их классификацией. Изобразите принципиальные схемы электрических приводов постоянного тока, управление которых производится в функции скорости, тока, времени.

Ознакомьтесь с принципами управления тиристорными (статическими) преобразователями (ТП), используемыми в силовых каналах современных электроприводов по системе ТП-Д. Проанализируйте достоинства и недостатки типов схем реверсивных выпрямителей. Ознакомьтесь с законом импульсно-фазового управления и другими способами регулирования силового напряжения.

Ознакомьтесь со схемой электрического привода по системе «генератор-двигатель» (Г-Д), и изучите принцип ее действия. Выведите уравнение механической характеристики двигателя, используемого в электрическом приводе по системе Г-Д. Проанализируйте характер зависимости искусственных механических характеристик от параметров электропривода.

Ознакомьтесь со схемой электрического привода по системе «тиристорный преобразователь-двигатель» (ТП-Д). Выведите уравнение механической характеристики двигателя в системе ТП-Д. Проделайте сравнительный анализ достоинств и недостатков различных способов управления, используемых в электрических приводах постоянного тока. Оцените достоинства и недостатки электрического привода по системе Г-Д по сравнению с электроприводом по системе ТП-Д.

Ознакомьтесь с типовыми схемами автоматического релей-но-контакторного управления асинхронными двигателями с фазным и с короткозамкнутым роторами. Запомните, что для реверса асинхронного двигателя необходимо изменить направление вращения магнитного поля, что достигается только изменением порядка чередования фаз. Рассмотрите режим торможения противовключением как режим, протекающий при изменении направления вращения магнитного поля, а режим генераторного торможения как режим при частоте вращения ротора выше синхронной. Рассмотрите механические характеристики при пуске асинхронного двигателя с фазным ротором и запомните порядок расчета сопротивлений пускового реостата.

Ознакомьтесь с типовыми схемами автоматического частотного управления асинхронными двигателями и особенностями построения информационных каналов этих систем. Рассмотрите типовую схему скалярного частотного управления асинхронным двигателем с обратной связью по скорости.

Изучая типовые схемы управления синхронными двигателями, запомните, что автоматическое управление синхронным электрическим приводом предусматривает процессы пуска, синхронизации, ресинхронизации, торможения и регулирования возбуждения. Обратите внимание на то, что синхронный двигатель не имеет собственного пускового электромагнитного момента, в связи с чем для запуска двигателя используется дополнительная, короткозамкнутая пусковая обмотка, уложенная на роторе. Рассмотрите наиболее часто используемые схемы пуска синхронных двигателей. Ознакомьтесь с типовой схемой вентильного двигателя, типами датчиков положения.