
- •5. Динамика невязкой жидкости
- •5.1. Формула Эйлера для дифференцирования по времени интеграла по «живому» объему
- •5.2. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •5.3. Уравнения Эйлера движения невязкой жидкости
- •5.4. Закон импульсов. Уравнения движения в напряжениях
- •5.5. Формы записи уравнений движения в различных системах координат (инерциальных и неинерциальных)
- •5.6. Первые интегралы уравнений движения Эйлера
- •5.7. Применение уравнения Бернулли
- •5.8. Циркуляционное обтекание круглого цилиндра потенциальным потоком
5.7. Применение уравнения Бернулли
Рассмотрим случаи, когда интеграл Бернулли позволяет очень просто решать задачи о движении жидкости.
Пример. Истечение
жидкости из резервуара при постоянном
напоре. Предположим, что размеры
резервуара, из отверстия которого
вытекает вода со скоростью
,
настолько велики, что падением уровня
в нем можно пренебречь (рис. 5.7). Давление
на поверхность воды в резервуаре и на
боковую поверхность струи равно
(или в данном случае атмосферному).
Напишем уравнение Бернулли для некоторой
линии тока
.
Скорость на свободной поверхности
резервуара примем равной нулю, тогда
Рисунок
5.7
,
отсюда
.
(5.72)
Скорость
равна скорости предмета, свободно
падающего с высоты
.
Равенство
(5.72) выражает собой так называемую
теорему Торичелли.
Поперечное
сечение струи, вытекающей из сосуда, не
равно поперечному сечению отверстия.
Скорости частиц жидкости в момент выхода
из отверстия не параллельны друг другу
и имеют компоненту, направленную к
центру струи: струя сужается. Отношение
площади поперечного сечения струи к
площади отверстия называют коэффициентом
сжатия
.
Объемный расход в этом случае вычисляют
по формуле
. (5.73)
Пример. Водомер Вентури (рис. 5.8) используется для измерения расходов жидкости и представляет собой трубу с пережатием определенных размеров и формы. По оси прибора устанавливаются два пьезометра, как показано на рис. 5.8.
Рисунок 5.8
Если применим теорему Бернулли к линии тока, расположенной, например, на оси водомера, имеем:
. (5.74)
Обозначим
через
,
где
разность
пьезометрических высот, считываемая
по шкале прибора и отражающая уменьшение
давления в потоке жидкости в сжатом
сечении вследствие увеличения скорости
потока. Зная, что
,
где
– площади сечений в плоскости
соответственно 1-го и 2-го пьезометров,
и выражая скорости через размеры водомера
при подстановке в (5.74), получим в
окончательном виде
.
В данном случае не учитывали потери энергии при прохождении жидкости через водомер, неравномерность распределения скоростей в контрольных сечениях.
5.8. Циркуляционное обтекание круглого цилиндра потенциальным потоком
Известно, что если у нас есть безвихревая несжимаемая жидкость, то поток удовлетворяет следующим двум уравнениям:
. (5.75)
Хотя при всех потенциальных (безвихревых) течениях циркуляция в любой малой области потока равна нулю, тем не менее существуют такие потенциальные течения, в которых циркуляция для всего потока не равна нулю. Необходимым условием для этого является многосвязность области, в которой происходит течение.
В рамках топологии – геометрии, не связанной с метрическими соотношениями, а рассматривающей взаимное расположение геометрических тел, выясняется необходимость классификации пространств по их «связности». Пространство называется односвязным, если любой замкнутый контур в нем может быть непрерывно стянут в точку, и многосвязным (одно-, двух- и т. д.), если этого сделать нельзя, не выходя за пределы рассматриваемой области. Примером двухсвязной области может служить комната с колонной посередине.
Отметим одну важную особенность, которая наблюдается в случае несжимаемого потенциального потока (в общем случае ее нет): если мы имеем какое-то одно решение и какое-то второе, то сумма их также будет решением. Это справедливо в силу линейности уравнений (5.75). Полный же набор гидродинамических уравнений
,
(5.76)
, (5.77)
(5.78)
нелинеен (уравнение
(5.77) получено путем взятия ротора от
обеих частей уравнения (5.76) при
с использованием уравнения (5.75)).
Однако в случае безвихревого потока вокруг цилиндра мы можем получить циркуляционное обтекание, наложив на простейший плоскопараллельный поток (рис. 5.9, a), определяемый потенциалом скоростей
, (5.79)
где c коэффициент Лапласа, круговой (циркуляционный) (рис 5.9, б). Для кругового пути с центром, совпадающим с центром цилиндра, криволинейный интеграл от скорости равен
. (5.80)
а б
в
Рисунок 5.9
Для потенциального течения интеграл
не должен зависеть от
.
Тогда
, (5.81)
где
тангенциальная скорость.
В результате такого наложения получим новый вид потока (рис. 5.9, в). Даже без расчета из рис. 5.9, в следует, что в слоях жидкости над цилиндром скорости бесциркуляционного обтекания цилиндра и чисто циркуляционного потока вокруг цилиндра складываются, а под цилиндром вычитаются. При этом скорость на верхней стороне цилиндра оказывается больше, а давление, согласно уравнению Бернулли, меньше, чем на нижней, так что когда на циркуляцию вокруг цилиндра налагается чистый горизонтальный поток, возникает действующая на цилиндр вертикальная сила , называемая подъемной силой. В 1904 г. Н. Е. Жуковский установил, что подъемная сила пропорциональна плотности жидкости, относительной скорости жидкости и циркуляции, т. е.
. (5.82)
Выражение (5.82) является частным случаем общей теоремы Жуковского, относящейся к любому обтекаемому контуру.
При вращательном движении тел в потоке реальной жидкости можно наблюдать возникновение циркуляционных движений. Эффект образования при этом поперечной силы (эффект Магнуса, 1852 г.) помогает объяснить многие интересные явления (отклонения «крученых» мячей в теннисе или футболе, возникновение аэродинамического момента действия воздушного потока на артиллерийский снаряд и т. д.). Известна историческая попытка применения эффекта Магнуса для создания судового движителя (А. Флетнер), состоящего из вертикальных вращающихся цилиндров, так называемых роторов Флетнера, установленных на палубе судна для приведения в движение корабля энергией ветра.
При обсуждении обтекания потенциальным потоком цилиндра (рис. 5.9) считают, что жидкость скользит по поверхности твердого тела и цилиндр в этом случае не испытывает сопротивления движению. Это утверждение неверно. В этом случае скорость на поверхности твердого тела может иметь произвольное значение и трение между жидкостью и твердым телом не учитывается. Однако то, что скорость реальной жидкости совпадает со скоростью той или иной точки твердого тела, в которой мы рассматриваем течение в данный момент времени (относительная скорость движения равняется нулю), – экспериментальный факт. Следовательно, решения для цилиндра и с циркуляцией и без нее не правильны. В реальной жидкости трением пренебречь нельзя. Результаты, полученные на основе модели идеальной жидкости, имеют вполне определенную погрешность и ограниченность в применении и зачастую носят лишь качественный характер.