Введение

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых, повышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека.

Целью создания машины является увеличение производительности и облегчение физического труда человека путем замены человека машиной. В некоторых случаях машина может заменять человека не только в его физическом, но и в умственном труде. Так, например, счетно-решающие машины заменяют человека или помогают ему в проведении необходимых математических операций, информационные машины обрабатывают большое количество заложенных в них человеком сведений и дают ему требуемую информацию и т. д. Созданные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по определенным, заранее составленным программам и в некоторых случаях автоматически обеспечивать процессы с оптимальными результатами.

Наконец, машины могут в некоторых случаях заменять отдельные органы человека, такие, например, как конечности, сердце и т. д.

Таким образом, понятие машины охватывается большое число самых различных объектов, применяемых человеком для своих трудовых и физиологических функций.

В данной курсовой работе произведен расчет одного из механизма машины (трактор).

КР.ТММ.190303.1.02 - 123 ПЗ

Изм.Лист N докум. Подп. Дата

Лист

Изм.Лист n докум. Подп. Дата Лист кр.Тмм.190303.1.02 -123 пз 1. Структурный анализ рычажного механизма

1 – кривошип

2,4 – шатун

3,5 – ползун

6 – стойка

CS₄=1/3 CD

AS₂=1/3 AB

Рисунок 1- Схема рычажного механизма

1.1Определение степени подвижности механизма.

Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W=3n-2P₁-P₂, (1.1)

где n – число подвижных звеньев,

n= 5.

Р₁ – число кинематических пар 1-го класса,

Р₁ = 7.

Р₂ – число кинематических пар 2-го класса,

P₂= 0.

W=3*5+2*7=1

1.2 Разбиение механизма на группы Асура

n=2

P₁=3

W=0

Основной механизм

Ассура

n=2

P₁=3

W=0

Группа Ассура

2класса, 2 порядка

Группа Ассура

2класса, 2 порядка

n=1, P₁=1, W=1

Механизм в целом 2-го класса, 2-го порядка.

2. Проворачивание механизма на чертеже

Изм. Лист N докум. Подп. Дата

Лист

Построение проводим методом засечек, проворот начинаем с мертвых точек.(1)

(2.1)

3. Кинематическое исследование рычажного механизма

3.1 Определение скоростей точек механизма методом планов

3.1.1 Определение скорости т. А