
- •Лекция № 1 Классификация информационно – управляющих систем
- •Математическая модель функций информационно-управляющих систем
- •Лекция № 2 Управление в сложных технических системах. Классы современных подсистем асутп. Понятие “интегратор”. Функции птк “интегратор”. Требования к архитектуре. Типы интеграторов.
- •Базовое назначение интеграторов
- •Типы интеграторов
- •Действия иувс в реальном масштабе времени
- •Основные показатели и характеристики scada систем
- •Тенденции развития программных продуктов
- •Программное обеспечение серии Downtime
- •Структура Trace Mode
- •Примеры программ проектирования и визуализации процессов автоматизации
- •Лекция №4 Драйверы ввода-вывода scada систем
- •Языки программирования контроллеров ultralogic
- •Библиотека функций ultralogic
- •Архитектура программного обеспечения
- •Циклограмма функционирования системы исполнения
- •Вид окна программирования:
- •Результат конфигурирования:
- •Развитие гибких автоматизированных систем сбора и обработки информации
- •Лекция № 5 Программные комплексы разработки и создания интегрированных систем управления trace mode
- •Главная особенность последней версии trace mode 6.05.1
- •Редакторы trace mode 6.05.1
- •Интегрированная технология trace mode 6.05.1
- •Лекция 6. Программно-технические комплексы локальных систем регулирования
- •Лекция 7. Цифровые регуляторы. Алгоритмы цифрового пид регулирования. Импульсные цифровые регуляторы. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием.
- •Типовые характеристики объектов
- •Объект не содержит интегратора. Используется 2-х позиционный релейный регулятор с гистерезисом. Процес регулирования будет колебательным.
- •Объект содержит интегратор. Релейный элемент трех позиционный с гистерезисом. Происходит автоколебания. Если управляемый сигнал ограничен объект не содержит ограничения
- •Лекция 8. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием
- •Лекция 9. Современные программные продукты фирмы Siemens. Состав комплекса технических средств локальной автоматики продукции фирмы Siemens.
- •Отдел «Автоматизация и приводы»
- •Приводная техника
- •Промышленные системы автоматизации
- •Функциональные средства создания программно-технических комплексов управления
- •Интерфейсные модули
- •Лекция 11. Промышленные сети. Характеристики и стандарты, сеть profibus.
- •Модуляция дискретных сигналов
- •Лекция 12. Обмен данными с внешними устройствами в режиме прерываний. Основные требования к иувс.
- •Лекция 13. Средства контроля цифровых устройств автоматики
Архитектура программного обеспечения
ULTRALOGIC должен включать в себя:
- менеджер проекта
- отладчик
- загрузчик
Функции менеджера проекта:
- редактирование переменных
- конфигурирование контроллера
- запись и редактирование программ
- компиляция проекта.
Функции отладчика:
просмотр переменных
осциллографирование переменных
пошаговая отладка
Функции загрузчика:
подключение драйверов
исполнение
Циклограмма функционирования системы исполнения
Вид окна программирования:
Результат конфигурирования:
Исполнения сводятся к следующим:
- считывание входных переменных
- выполнение одного прохода программ
- установка выходных переменных
- сетевой обмен с верхним уровнем.
Примеры базовых функций языка FBD
Функции двоичного типа NOT, AND, OR, XOR, SET, RESET
Функции управления RETURN, GOTO, СALL, TSTART, программой TSTOP, GSTART, GSTOP
Арифметические функции ADD, SUB, DIV, MUL
Функции сравнения =, <>, >, <, =>, <=
Математические функции ABS, EXPT, LOG, SQRT
Тригонометрические функции АCOS, ASIN, ATAN, COS, SIN, TAN
(C) 19
Развитие гибких автоматизированных систем сбора и обработки информации
Гибкими автоматизированными системами будем называть такие системы, которые пользователь может модернизировать, проектировать или даже создавать заново, по- своему усмотрению, изменяя состав модулей, конфигурацию соединения и программных решений.
Современная гибкая автоматизированная система состоит из устройств на микропроцессорных элементах. На нижнем уровне измерение заключается в использовании интеллектуальных датчиков (чувствительных элементов, снабженных микропроцессором). На следующем уровне управления и регулирования используется СПЛК. На уровне связей интерфейсы также представляют собой набор преобразователей на микропроцессорах, и, наконец, обработка заключается в использовании вычислительных возможностей микропроцессора, т.е. использование ПК.
Если параметров автоматизации до 100, то имеет место использование виртуального прибора.
Виртуальный прибор – это измерительный преобразователь, плата сбора информации и компьютер, снабженный специальным программным обеспечением. Если виртуальный прибор выполнен на ПК, то его использование в промышленности сдерживается факторами его беззащитности, тогда и место имеет следующее решение:
- локальное измерение и сбор данных с помощью промышленного контроллера СПЛК. СПЛК позволяет расширить как зону измерения, так и увеличить количество параметров.
Следующим этапом развития гибких автоматизированных систем стали промышленные сети.
В настоящее время развитие гибких автоматизированных систем идет по пути развития программного обеспечения и в аппаратной части по пути беспроводной передачи данных.
Основной проблемой гибких автоматизированных систем на настоящее время является:
- необходимость в повышении надежности аппаратуры и защиты информации.
Преимущества использования гибких автоматизированных систем:
- легко решаются задачи оптимизации системы;
- выполняется мониторинг системы;
- осуществляется постоянный контроль и защита от аварийных ситуаций;
- легко изменяется программное и аппаратное обеспечение под новые технологии и стандарты.