
- •Лекция № 1 Классификация информационно – управляющих систем
- •Математическая модель функций информационно-управляющих систем
- •Лекция № 2 Управление в сложных технических системах. Классы современных подсистем асутп. Понятие “интегратор”. Функции птк “интегратор”. Требования к архитектуре. Типы интеграторов.
- •Базовое назначение интеграторов
- •Типы интеграторов
- •Действия иувс в реальном масштабе времени
- •Основные показатели и характеристики scada систем
- •Тенденции развития программных продуктов
- •Программное обеспечение серии Downtime
- •Структура Trace Mode
- •Примеры программ проектирования и визуализации процессов автоматизации
- •Лекция №4 Драйверы ввода-вывода scada систем
- •Языки программирования контроллеров ultralogic
- •Библиотека функций ultralogic
- •Архитектура программного обеспечения
- •Циклограмма функционирования системы исполнения
- •Вид окна программирования:
- •Результат конфигурирования:
- •Развитие гибких автоматизированных систем сбора и обработки информации
- •Лекция № 5 Программные комплексы разработки и создания интегрированных систем управления trace mode
- •Главная особенность последней версии trace mode 6.05.1
- •Редакторы trace mode 6.05.1
- •Интегрированная технология trace mode 6.05.1
- •Лекция 6. Программно-технические комплексы локальных систем регулирования
- •Лекция 7. Цифровые регуляторы. Алгоритмы цифрового пид регулирования. Импульсные цифровые регуляторы. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием.
- •Типовые характеристики объектов
- •Объект не содержит интегратора. Используется 2-х позиционный релейный регулятор с гистерезисом. Процес регулирования будет колебательным.
- •Объект содержит интегратор. Релейный элемент трех позиционный с гистерезисом. Происходит автоколебания. Если управляемый сигнал ограничен объект не содержит ограничения
- •Лекция 8. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием
- •Лекция 9. Современные программные продукты фирмы Siemens. Состав комплекса технических средств локальной автоматики продукции фирмы Siemens.
- •Отдел «Автоматизация и приводы»
- •Приводная техника
- •Промышленные системы автоматизации
- •Функциональные средства создания программно-технических комплексов управления
- •Интерфейсные модули
- •Лекция 11. Промышленные сети. Характеристики и стандарты, сеть profibus.
- •Модуляция дискретных сигналов
- •Лекция 12. Обмен данными с внешними устройствами в режиме прерываний. Основные требования к иувс.
- •Лекция 13. Средства контроля цифровых устройств автоматики
Базовое назначение интеграторов
-сбор данных от различных подсистем АСУТП, и/или контроллеров, их обработка, преобразование в единый формат и передача на верхний уровень для визуализации и архивирования.
- взаимодействие между различными подсистемами АСУТП и/или контроллерами.
Функции интегратора:
-обеспечение должной надежности, чтобы обеспечить возможность функционирования в промышленных условиях эксплуатации;
- поддержка всех популярных протоколов промышленных и локальных сетей;
- поддержка модемов и радиомодемов;
- поддержка телекоммуникационных протоколов и каналов;
- возможность работы с синхронными и асинхронными каналами передачи данных;
- обеспечение взаимодействия со SCADA-системами, СУБД и MMI-интерфейсами верхнего уровня;
- группа специальных функций, обеспечивающих интеграцию систем и контролеров. Выбор функций этой группы может быть очень широк и зависит от применения. Часто требуются следующие функции:
функции обработки данных, такие как достоверизация и масштабирование;
функции, реализующие комплексные (например, общецеховые) алгоритмы управления;
Тестирование и диагностика аппаратно- программных средств;
Поддержка единого времени в системе и привязка его к астрономическому;
Синхронизация работы подсистем;
Поддержка единой адресации параметров системы;
Организация архивов по выбранным параметрам;
Буферирование информации;
Резервирование каналов передачи данных;
Все эти функции должны быть оптимизированы с экономической, технической и др. критериями.
Требования к архитектуре:
Широкий набор процессорных плат;
Большое количество модулей ввода-вывода;
Большой набор коммуникационных контроллеров и интерфейсов.
Отвечающая этим требованиям архитектура поддерживается следующими стандартными требованиями:
- аппаратура типа VME
VME- магистрально- модульный протокол, предполагает многопроцессорное решение, поддерживает все популярные локальные протоколы, поддерживает протоколы промышленных сетей, унифицирован в сигналах, поддерживает все популярные интерфейсы RS 232, RS 485.
- интеллектуальные контроллеры типа IUC менее мощные по архитектуре, чем аппаратура VME. Они обычно построены только на одном виде протоколов, предполагает 2-х процессорное решение.
- аппаратура в стандарте Compact PCI. Тоже предполагает 1-2-х процессорные платы, его достоинством является наличие и многообразие устройств ввода-вывода, в частности применяется понятие мезонины - специализированные устройства для возможности подключения новых интерфейсов.
Все интеграторы должны выполнять свои функции в операционной среде реального времени. Операционная система реального времени является либо частью общей операционной системы, либо самостоятельной.
Операционные системы реального времени разрабатываются фирмами производителями программного комплекса систем автоматизации, а также фирмами разработчиками ПО:
OS 9
VX Works
QNX
Стандарт IEC 1131 ISA GRAF
Наиболее близкой к реальному времени является WindowsNT.