
- •Лекция № 1 Классификация информационно – управляющих систем
- •Математическая модель функций информационно-управляющих систем
- •Лекция № 2 Управление в сложных технических системах. Классы современных подсистем асутп. Понятие “интегратор”. Функции птк “интегратор”. Требования к архитектуре. Типы интеграторов.
- •Базовое назначение интеграторов
- •Типы интеграторов
- •Действия иувс в реальном масштабе времени
- •Основные показатели и характеристики scada систем
- •Тенденции развития программных продуктов
- •Программное обеспечение серии Downtime
- •Структура Trace Mode
- •Примеры программ проектирования и визуализации процессов автоматизации
- •Лекция №4 Драйверы ввода-вывода scada систем
- •Языки программирования контроллеров ultralogic
- •Библиотека функций ultralogic
- •Архитектура программного обеспечения
- •Циклограмма функционирования системы исполнения
- •Вид окна программирования:
- •Результат конфигурирования:
- •Развитие гибких автоматизированных систем сбора и обработки информации
- •Лекция № 5 Программные комплексы разработки и создания интегрированных систем управления trace mode
- •Главная особенность последней версии trace mode 6.05.1
- •Редакторы trace mode 6.05.1
- •Интегрированная технология trace mode 6.05.1
- •Лекция 6. Программно-технические комплексы локальных систем регулирования
- •Лекция 7. Цифровые регуляторы. Алгоритмы цифрового пид регулирования. Импульсные цифровые регуляторы. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием.
- •Типовые характеристики объектов
- •Объект не содержит интегратора. Используется 2-х позиционный релейный регулятор с гистерезисом. Процес регулирования будет колебательным.
- •Объект содержит интегратор. Релейный элемент трех позиционный с гистерезисом. Происходит автоколебания. Если управляемый сигнал ограничен объект не содержит ограничения
- •Лекция 8. Модальные цифровые регуляторы для объектов с запаздыванием
- •Лекция 9. Современные программные продукты фирмы Siemens. Состав комплекса технических средств локальной автоматики продукции фирмы Siemens.
- •Отдел «Автоматизация и приводы»
- •Приводная техника
- •Промышленные системы автоматизации
- •Функциональные средства создания программно-технических комплексов управления
- •Интерфейсные модули
- •Лекция 11. Промышленные сети. Характеристики и стандарты, сеть profibus.
- •Модуляция дискретных сигналов
- •Лекция 12. Обмен данными с внешними устройствами в режиме прерываний. Основные требования к иувс.
- •Лекция 13. Средства контроля цифровых устройств автоматики
Математическая модель функций информационно-управляющих систем
Анализ производства показал, что наиболее точной моделью является 2-х уровневая иерархическая модель производства. Здесь на нижнем уровне – локальные функции управления и на верхнем уровне – централизованные функции управления.
Достоинства:
на нижнем уровне информация достоверна и наиболее полная, а управление им верхним уровнем позволяет оптимизировать эту информацию;
каждая локальная информация хранится по месту назначения, сохраняя надежность и вместе с тем доступна всем остальным участникам процесса;
надежность всей системы не зависит от надежности конкретной информации, хотя эта информация обладает высокой пропускной способностью в системе.
надежность в локальной информации высока, так как она связана с надежностью конкретного локального оборудования и не зависит от надежностей связей.
Рисунок 3. Централизованная структура с автономным управлением
На рисунке 3 приняты обозначения:
Co-система управления верхнего уровня;
Сn-система управления нижнего уровня;
управляемые
процессы
m
M-сигналы
управления
-
сигналы возмущения
r R-информационные системы 1-го уровня
s S-координирующий сигнал
у У- выходные сигналы
к К- информационные сигналы 2-го уровня.
Тогда уравнения, отражающие модель функционирования информационной подсистемы будут следующими:
Процесс управления отражается моделью
P: M ´W®U,
Вследствие действия управляющего сигнала M с учетом возмущающих факторов, приводящих к изменению выходной величины У.
Процесс управления 1-го локального уровня выражается функцией
Ci: S´Ri® Mi ; R = R1´R2´ … ´Rn .
За счет координирующих сигналов информационных потоков 1-го уровня формируется сигнал управления М.. Информационный поток формируется по каждому процессу.
Модель функции координации
C0: K ® S
На уровне координации сигнал S формируется за счет информационных потоков 2-го уровня.
Функции отображения 1-го и 2-го уровня
fi: Mi ´ W ´ U ® Ri ; i = 1, 2, … , n ; ( А )
fo: S ´ R ´ M ® K . ( Б )
Формулы ( А ) и ( Б ) отражают функции информационных систем в формальном виде, изменение управляющих, возмущающих и координирующих сигналов приводит к изменению информационных потоков.
Лекция № 2 Управление в сложных технических системах. Классы современных подсистем асутп. Понятие “интегратор”. Функции птк “интегратор”. Требования к архитектуре. Типы интеграторов.
На рынке имеются:
- устаревшие системы без должного унифицированного решения, в которых отсутствуют единые технические решения;
- современные по времени, но отсталые технологически;
- современные системы, созданные на территории СНГ;
- Системы под “ключ” от мировых лидеров автоматизации.
Рынок производства по автоматизации диктовал необходимость создания единого подхода к техническим решениям: унификация оборудования, контроллеров, оборудования, программного обеспечения, унификация интерфейсов и их общая интеграция.
Интегратор- это программно-технический комплекс, который выполняет все функции по взаимодействию различных подсистем. Причем функция подстраивания как раз лежит на интеграторе, что освобождает от необходимости изменять уже существующие подситемы.