
- •Определение и способы задания фал. Полностью и неполностью определенные фал.
- •Основные законы и формулы упрощения алгебры логики.
- •Алгоритм перехода от днф к дснф и от кнф к кснф.
- •Методы минимизации фал. (аналитический, карты Карно, Квайна-МакКласки). Минимизация не полностью определенных функций.
- •5. Анализ комбинационных схем
- •6. Синтез комбинационных схем
- •7. Общие свойства многотактных дискретных устройств. Определение абстрактного автомата. Способы задания абстрактных автоматов (аналитический, табличный, графический)
- •8. Регулярные выражения. Определение. Разметка мест и расчленение регулярных выражений.
- •9. Алгебра событий. Основные понятия.
- •10. Электромагнитное реле, принцип действия, параметры, характеристика. Требования к реле 1 класса надежности.
- •Поляризованные и комбинированные реле.
- •Реле переменного тока. Особенности. Тяговая характеристика реле переменного тока.
- •13. Способы увеличения срока службы контактов
- •14. Способы изменения временных параметров реле
- •15. Системы телемеханики.
- •16. Импульсные признаки посылок.
- •17. Виды селекции
- •2. Малоканальные системы
- •18. Способы управления распределителями.
- •19 Способы кодообразования
- •20. Коды без избыточности.
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок.
- •22. Структурная схема системы телеуправления
- •Пусковой узел
- •Линейные устройства
- •23.Распределители
- •24. Генераторы импульсов
- •Электронные генераторы
- •Вопрос 25: Телеизмерения. Структурная схема. Классификация систем ти.
- •Вопрос 26: Автоматическое регулирование. Основные понятия. Функциональные схемы сар.
- •Вопрос 27: Динамика линейных сар. Характеристики динамического режима сар.
- •Вопрос 28: Типовые звенья сар: инерционные и колебательные, их уравнения и графические характеристики.
- •Вопрос 29: Типовые звенья сар: дифф. И интегрирующие, их уравнения и графические характеристики.
- •Вопрос 30: Виды соединения звеньев сар.
- •Вопрос 31: исследование устойчивости сар по корням характеристического уравнения, критерий устойчивости Гурвица.
- •Вопрос 32: Критерий устойчивости Михайлова, частотные критерии устойчивости.
- •Вопрос 33: Показатели качества регулирования в сар. Косвенные и интегральные оценки качества переходных процессов.
14. Способы изменения временных параметров реле
Временные параметры tпр и tот зависят от рабочего тока Iр и хода якоря . Реле может работать с различным коэффициентом запаса kз=Iр/Iпр. С изменением тока Iр изменяется kз и намагничивающие ампер-витки I. Изменение влияет на Iпр и Iот.
У быстродействующих реле постоянного тока для уменьшения вихревых токов сердечник собирают из пластин или прутков стальной проволоки.
Методы замедления действия якоря делятся на две группы
Электрические способы увеличивают составляющую tтр за счет конструктивного увеличения постоянной времени реле. Эти способы иногда называют магнитным демпфированием.
Механические способы увеличивают составляющую tдв за счет применения различных видов торможения, например масляные демпферы. Эти способы называются механическим демпфированием. Механические способы замедления используют для получения больших выдержек времени (до нескольких десятков секунд). При этом увеличивается время движения якоря вследствие присоединения его к демпфирующему устройству, создающему тормозное усилие, пропорциональное скорости перемещения. Демпфирующие устройства бывают механические (анкерные, часовые), гидравлические и пневматические
Среди электрических способов большое распространение получил метод замедления работы якоря реле вихревыми токами, возникающими в замкнутом витке при изменении потока в сердечнике. Короткозамкнутые витки выполняют в виде медных гильз, шайб, обмоток из голой проволоки, медных каркасов для обмотки, надеваемых на сердечник реле (реле НМШ).
Постоянная времени реле, например, с медной гильзой: =o6— г.
Рис. 4.2. Медная гильза и способы расположения ее на сердечнике
Для увеличения г нужно брать материал с меньшим удельным сопротивлением (электрически чистую медь), , увеличивать длину медной гильзы и ее толщину.
Медную гильзу можно разместить внутри обмотки реле, снаружи обмотки, надеть, как шайбу, на конец сердечника или использовать ее в качестве каркаса катушки (рис. 4.2, в и г).
Для дополнительного увеличения замедления на отпускание якоря медные гильзы (шайбы) устанавливают у якоря впереди катушек. Это объясняется тем, что после притяжения якоря рабочий поток в воздушном промежутке и на конце сердечника возрастает; следовательно, в момент выключения в гильзе будут создаваться большие вихревые токи.
Для дополнительного увеличения замедления на притяжение якоря медные гильзы устанавливают у основания реле (около ярма).
Медные гильзы (шайбы) дают двустороннее замедление на притяжение и отпускание якоря, но с различной интенсивностью. Объясняется это различной проводимостью магнитной цепи реле при отпавшем и притянутом якоре. Вихревые токи в медной гильзе будут больше при притянутом якоре (в момент выключения реле), чем при отпущенном якоре (в момент включения). Сравнение параметров у реле с медной гильзой и без нее показывает, что время отпускания якоря изменится в 5—10 раз, время притяжения якоря — только в 2—4 раза.
Рис. 5.3. Схемы замедления и ускорения работы реле
а) включение конденсатора С параллельно обмотке реле дает замедление на притяжение и отпускание якоря. При срабатывании реле сначала заряжается конденсатор С. Когда напряжение Uc на конденсаторе достигнет значения Unp реле притянет якорь. Во время обесточивания реле конденсатор С разряжается на обмотку реле. Когда напряжение Uc, на конденсаторе достигнет значения Uorn, реле отпускает якорь. Чем больше емкость конденсатора С, тем больше замедление. Схему используют, когда необходимо получить большое замедление на отпускание якоря (несколько секунд). При этом емкость конденсатора С = 1000—2000 мкФ. Недостаток данной схемы — большой зарядный ток конденсатора.
б) Включение резистора параллельно обмотке реле дает замедление на притяжение и отпускание якоря. Замедление возникает из-за увеличения постоянной времени схемы по сравнению с р:
Когда реле обесточивается, через резистор протекает экстраток размыкания, который удерживает некоторое время якорь реле притянутым. Чем меньше R, тем больше замедление. Недостаток схемы — уменьшение общего сопротивления нагрузки.
в) Схема не имеет недостатков схем (а и б).
г) Схема по сравнению со схемой (б) дает замедление только на притяжение.
д) Самой распространенной является схема, в которой замедление на отпускание якоря осуществляется вследствие протекания через диод экстратока размыкания.
е) Схема обеспечивает ускорение на притяжение якоря. На реле подается большее напряжение питания, чем необходимое рабочее напряжение. Поэтому при срабатывании реле через него протекает ток перегрузки, в 2—4 раза больший, чем рабочий ток Iр, что уменьшает tпр. Длительную перегрузку исключают включением в цепь фронтового контакта реле А резистора R.
ж) Изменять временные параметры реле можно, используя вторую обмотку реле . Обмотки / и // включены согласно. Основной является обмотка /, а обмотка // нормально отключена монтажной перемычкой П. Если эту перемычку установить, то в магнитной цепи реле постоянно действует магнитный поток Ф// < Фпр, что обеспечивает ускорение на притяжение и замедление на отпускание якоря.
з) При встречном включении обмоток / и // осуществляется замедление на притяжение и ускорение на отпускание якоря.