- •Определение и способы задания фал. Полностью и неполностью определенные фал.
- •Основные законы и формулы упрощения алгебры логики.
- •Алгоритм перехода от днф к дснф и от кнф к кснф.
- •Методы минимизации фал. (аналитический, карты Карно, Квайна-МакКласки). Минимизация не полностью определенных функций.
- •5. Анализ комбинационных схем
- •6. Синтез комбинационных схем
- •7. Общие свойства многотактных дискретных устройств. Определение абстрактного автомата. Способы задания абстрактных автоматов (аналитический, табличный, графический)
- •8. Регулярные выражения. Определение. Разметка мест и расчленение регулярных выражений.
- •9. Алгебра событий. Основные понятия.
- •10. Электромагнитное реле, принцип действия, параметры, характеристика. Требования к реле 1 класса надежности.
- •Поляризованные и комбинированные реле.
- •Реле переменного тока. Особенности. Тяговая характеристика реле переменного тока.
- •13. Способы увеличения срока службы контактов
- •14. Способы изменения временных параметров реле
- •15. Системы телемеханики.
- •16. Импульсные признаки посылок.
- •17. Виды селекции
- •2. Малоканальные системы
- •18. Способы управления распределителями.
- •19 Способы кодообразования
- •20. Коды без избыточности.
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок.
- •22. Структурная схема системы телеуправления
- •Пусковой узел
- •Линейные устройства
- •23.Распределители
- •24. Генераторы импульсов
- •Электронные генераторы
- •Вопрос 25: Телеизмерения. Структурная схема. Классификация систем ти.
- •Вопрос 26: Автоматическое регулирование. Основные понятия. Функциональные схемы сар.
- •Вопрос 27: Динамика линейных сар. Характеристики динамического режима сар.
- •Вопрос 28: Типовые звенья сар: инерционные и колебательные, их уравнения и графические характеристики.
- •Вопрос 29: Типовые звенья сар: дифф. И интегрирующие, их уравнения и графические характеристики.
- •Вопрос 30: Виды соединения звеньев сар.
- •Вопрос 31: исследование устойчивости сар по корням характеристического уравнения, критерий устойчивости Гурвица.
- •Вопрос 32: Критерий устойчивости Михайлова, частотные критерии устойчивости.
- •Вопрос 33: Показатели качества регулирования в сар. Косвенные и интегральные оценки качества переходных процессов.
Линейные устройства
К линейным устройствам относятся: линейная цепь, обеспечивающая связь распорядительного и исполнительных пунктов; линейные электропитающие устройства ; линейные реле или другие устройства, осуществляющие восприятие импульсов. Линейные цепи используют для двусторонних передач, т. е. для посылки как управляющих, так и известительных приказов. Двусторонние передачи производят или поочередно, или одновременно путем дуплексного использования линейной цепи. Ниже рассматриваются линейные цепи, применяемые в системах железнодорожной автоматики.
1
.Линейное
устройство с последовательным включением
линейных реле.
Г – выходное реле пускового узла
П – контакт реле передатчиков
Недостатки:
- при обрыве линии прекращают работу все исполнительные реле
- мощный источник питания
- невозможно уплотнение сигналами высокой частоты
- чувствительна к внешним влияниям
2. Линейная цепь с параллельным включением линейных реле.
И
спользуется
в ПЧДЦ. Управляющие приказы передаются
полярным кодом и воспринимаются реле
МЛ и ПЛ. Известительные приказы передаются
частотным кодом. Для передачи
известительного приказа срабатывает
реле Г на соответствующем ИП. На РП
полярные и частотные сигналы разделяются
ФНЧ и ФВЧ.
Недостатки: 1. Мощная батарея
2. Обрыв цепи обнаруживается только при начале передачи.
3. Линейная цепь ЧДЦ.
Для передачи как управляющих, так и известительных приказов используется частотный признак.
Ц
У
– центральный усилитель; ЦГ – центральный
генератор; ЛТ, ЛП – линейный трансформатор
и приемник; Ф – фильтр.
23.Распределители
Распределители преобразуют параллельные во времени импульсы тока в последовательные (а) и наоборот. В последнем случае временную последовательность импульсов можно преобразовать в пространственную (б) или пространственно временную (в).
К
лассификация:
В зависимости от времени перехода распределителя с одной позиции в другую различают распределители с прямым, обратным и двойным ходом. В распределителях с прямым ходом переход с одной позиции в другую происходит при поступлении импульсов, в распределителях с обратным ходом — при интервалах, в распределителях с двойным ходом – при импульсах и интервалах.
По характеру работы распределители разделяют на непрерывные и стартстопные. Непрерывные распредели работают независимо от наличия или отсутствия передачи. Стартстопные распределители работают при возникновении передачи и останавливаются после ее прекращения.
По конструкции: релейные, п/п, электронные, шаговые.
Релейные распределители:
1. Двойного хода
В
релейном распределителе двойного хода
импульсы кода
- принимают
линейное реле Л, которое управляет
работой реле-счетчиков. При первом
интервале линейное: реле отпускает
якорь и своим контактом замыкает цепь
возбуждения счетчика
1. Последний
срабатывает и блокируется, подготовляя
цепь возбуждения счетчика
2.. Контакт
реле КПК.
в цепи возбуждения счетчика
1
исключает его срабатывание при последующих
импульсах (реле КПК.
возбуждается через контакт счетчика
1.
При появлении импульса линейное реле
притягивает якорь и переключает контакт
в цепи счетчиков. Происходит возбуждение
счетчика
2,
который блокируется и подготавливает
цепь возбуждения счпчика
3. Счетчик 1 при этом отпускает свой
якорь. При
втором интервале по аналогичной цепи
возбуждается счетчик 3 и т.д. При
последующей работе возбуждаются
остальные реде-счетчики.
Выпрямительные элементы схемы создают реле-счетчикам замедление на. отпускание для возбуждения каждого последующего счетчика, цепь питания которого проходит через контакт предыдущего счетчика.
Контакты реле-счетчиков поочередно замыкают выходные Цепи распределителя и обеспечивают их импульсное питание. Для исключения образования ложных, выходных цепей при одновременном нахождении под током, двух. счетчиков используют контакт линейного реле Л.
2. Обратного хода.
Р
азделение
шин возбуждения, счетчиков, осуществляет
разделительное реле ВС.
Это реле нормально выключено и, возбуждаясь
при первом импульсе (реле А и Л включены)
продолжает получать питание по цепи
блокировки в первом интервале (реле Л
выключено).
Вследствие возбужденного состояния
реле ВС
в первом интервале срабатывает и
блокируется счетчик 1. При втором импульсе
(реле Л
включено) реле ВС
выключается: первоначальную цепь его
возбуждения размыкает контакт реле Б
(реле Б.
срабатывает при первом интервале), а
остальные цепи разомкнуты контактами
четных счетчиков. Во втором интервале
возбуждается счетчик 2 и,
подключаясь к цели блокировки, выключает
счетчик
1. Вследствие
возбужденного состояния счетчика
2
при третьем, импульсе вновь возбуждается
реле ВС и
при третьем интервале продолжает
получать питание, по цепи блокировки.
В третьем интервале срабатывает счетчик
3,
.который выключает счетчик
2
и т.д.
В дальнейшем в нечетных интервалах срабатывают нечетные счетчики, в четных интервалах—четные счетчики
В
схеме выходных цепей распределителя
контакт реле ВС
служит для исключения ложного действия
при одновременном нахождении под током
двух счетчиков.
3. Прямого хода
Р
азделяют
шины возбуждения счетчиков разделительные
реле Ш1 и Ш2.
В нормальном состоянии эти реле находятся
без тока. При первом импульсе срабатывает
линейное реле Л и замыкает цепь питания
обмотки реле Ш2, последнее притягивает
якорь и самоблокируется. Через
переключившийся контакт реле Ш2
и контакт реле КПК,
замыкается цепь- питания счетчика
1, который
срабатывает и самоблокируется. В первом,
интервале линейное реле остается
без тока и через его контакт и контакт
реле Ш2
создается цепь питания верхней обмотки
реле Ш1.
Оно притягивает якорь и блокируется..
Во втором импульсе через переключившийся
контакт линейного реле и контакты реле
Ш1.
и. Ш2
создается цепь питания нижней обмотки
реле Ш2.
Магнитные потоки, создаваемые верхней
и нижней обмотками этого реле, равны по
значению и противоположны по направлению.
Результирующий магнитный поток реле
Ш2
равен нулю, и оно отпускает якорь.
При этом через контакты реле Ш2
и счетчика
1
создаётся цепь возбуждения счетчика
2.
Счетчик
1,имеющий
небольшое замедление на отпускании за
счет параллельно.
подключенного к нему выпрямительного
элемента, отпускает якорь. Во втором
интервале замыкается цепь питания
нижней обмотки реле Ш1.
Так как магнитные потоки, создаваемые
его обмотками, равны и противоположно
направлены, то реле Ш1
отпускает якорь. При третьем импульсе
реле Ш2
вновь возбуждается, обеспечивая
срабатывание счетчика
3
и выключение счетчика
2.
При дальнейшем поступлении импульсов
работают остальные счетчики.
В схеме выходных цепей распределителя контакт реле Ш2 исключает возможность, ложного действия при одновременном нахождении под током двух счетчиков.
Бесконтактные распределители.
Распределитель прямого хода, составленный из четырех магнитных элементов, имеющих прямоугольную петлю гистерезиса. Каждый магнитный элемент имеет четыре обмотки: входную 1, связи 2, управляющую 3 и выходную 4.
Р
аспределитель
имеет два входа соответственно для
нечетных и четных управляющих импульсов.
Обмотки
8
элементов соединены между собой так,
что управляющие импульсы переводят все
элементы в состояние отрицательного
намагничивания (состояние
0).
Пусть в начальный момент состояние первого элемента соответствует 1 (состояние положительного намагничивания), а состояние остальных элементов — 0. При поступлении первого тактового импульса на вход А распределителя первый элемент возвращается в состояние 0. Положительный импульс, возникающий при этом в обмотке 2, проходит через диод Д1 и обмотку 1 второго элемента и переводит последний в состояние 1. Одновременно с этим в выходной обмотке первого элемента также возникает положительный импульс.
При перемагничивании второго элемента в его обмотке связи 2 индуктируется отрицательный импульс, который из-за обратного включения диода Д1 не вызывает перемагничивания третьего элемента. По этой же причине в выходной обмотке второго элемента импульса тока не возникает.
При поступлении второго тактового импульса на вход Б распределителя второй элемент возвращается в состояние 0, вследствие чего происходит перемагничивание третьего элемента и появление положительного импульса на выходной обмотке второго элемента и т.д. При возникновении положительного импульса в обмотке связи четвертого элемента происходит перемагничивание первого элемента и начинается новый цикл работы распределителя.
Диоды Д2 и резисторы R в цепях связи между элементами исключают обратное воздействие каждого последующего элемента на предыдущий.
Полупроводниковый распределитель:
С
хема
распределителя прямого хода на
полупроводниковых элементах содержит
три триггера, у которых коллекторные
цепи транзисторов через диодную матрицу
соединяются с горизонтальными шинами,
образующими выходные цепи.
В нормальном состоянии распределителя левые транзисторы триггеров закрыты, правые транзисторы триггеров открыты и такое состояние триггеров принимается за 0. Соединение коллекторных цепей транзисторов с горизонтальными шинами с помощью диодов выполнено так, что в нерабочем состоянии распределителя на шинах 1—7 имеется высокий потенциал, а на шине 0 — низкий потенциал. . От поступления на вход распределителя первого импульса изменяется состояние триггера 1Тг: его левый транзистор открывается, правый транзистор закрывается (триггер переключается в состояние 1). На шине 1 потенциал понижается, чем открывается первая выходная цепь (потенциалы на шинах 2—7 и 0 остаются высокими).
О
т
поступления на вход распределителя
второго импульса триггер 1Тг
возвращается в состояние
0, а триггер
2Тг
переключается в состояние
1. При этом
понижается потенциал на шине
2,
чем образуется вторая выходная цепь;
потенциал остальных шин будет высоким.
От
поступления
последующих импульсов происходят
соответствующие переключения триггеров,
вследствие чего па каждом импульсе
образуется одна из выходных цепей
(понижение потенциала), при этом на
остальных шинах сохраняется высокий
потенциал.
Регистрируют импульсы на выходах распределителя транзисторы ТО—Т7, которые при понижении потенциала на выходных цепях поочередно открываются, осуществляя счет поступивших импульсов. Преимуществом полупроводниковых распределителей является их безынерционность, что позволяет применять такие распределители в быстродействующих системах ТУ—ТС.
13.5.
