22. Структурная схема системы телеуправления

Телемеханический способ управления объек­тами применяют в тех случаях, когда расстояние между распоряди­тельным и исполнительным пунктами велико и в связи с этим возни­кает необходимость уменьшить число каналов связи.

К аждая телемеханическая система состоит из отдельных узлов, выполняющих те или иные функции по передаче или приему кодов. К функциональным узлам телемеханических систем отно­сят следующие узлы:

пусковой П, служащий для восприятия сигналов пуска кодовых устройств при переводе управляющих рукояток или изменении поло­жения объектов, образования шифраторных цепей, а также хранения приказов и обеспечения их передачи после освобождения линейной цепи;

генератор импульсов Г, вырабатывающий импульсы тока, исполь­зуемые для передачи приказов;

распределительный Р, преобразующий задания в серию последо­вательных импульсов тока и наоборот;

шифраторный Ш, придающий импульсам кода определенные при­знаки в соответствии с передаваемым приказом;

линейный Л, предназначенный для восприятия импульсов кода;

дешифраторный Д, осуществляющий дешифрирование принятого кода и передачу воздействия исполнительным устройствам;

защитный 3, предназначенный для проверки правильности гене­рирования кодов на передающей стороне и отсутствия искажений при­казов, зафиксированных на приемной стороне.

В зависимости от вида селекции, используемой в системе телеуп­равления, некоторые функциональные узлы в них могут видоизме­няться или даже исключаться

В ряде случаев управляющие и известительные приказы телеуправ­ления в пределах одной станции или железнодорожного узла переда­ют по различным каналам связи. При этом обеспечивается передача управляющих приказов без задержки и повышается быстродействие системы для получения контроля положения объектов. Такое разде­ление каналов телеуправления не вызывает большого расхода кабеля, так как расстояния между передающим и приемным пунктами в пре­делах станций или узлов небольшие.

Пусковой узел

К устройствам пускового узла относят начинающие Н и пусковое главное реле Г. Передачу управляющих приказов начинают нажатием кнопок пульта управления. Эти воздействия воспринимают начинающие и пусковые реле и обеспечивают передачу управляющею приказа.

Передача известительных приказов возникает при изменении по­ложения контролируемых объектов, что фиксируется контрольными реле. Последние оказывают воздействие на пусковые устройства, вызывая передачу известительных приказов. Пусковые устройства осуществляют хранение приказов

А ) Схема с нормально выключенным начинающим реле. На каждую кодовую группу установлены два начинающих реле HI и НII, на все группы объектов — одно пусковое реле Г. Передача управ­ляющего приказа начинается при нажатии пусковой кнопки ПК и возбуждении первого начинающего реле HI, которое блокируется и включает второе начинающее реле НII. Это реле при срабатывании выключает реле HI, чем обеспечивает возможность накопления вновь возникающих управляющих приказов.

Пусковое реле Г, возбудившись при срабатывании реле НИ, бло­кируется через собственный контакт, контакт последнего счетчика ПС и контакт реле КПК, контролирующего правильность генерирова­ния кода. Первоначальная цепь возбуждения реле Г размыкается кон­тактом реле Б, которое срабатывает при первом импульсе кода. Реле Г, возбудившись, замыкает цепь реле-передатчика (генератора им­пульсов) и этим обеспечивает передачу кода.

Цепь блокировки реле Г выключается при прохождении послед­него импульса и срабатывании реле ПС, фиксирующего окончание ко­да. Одновременно выключается реле HII. Контактом реле Г выклю­чается цепь передатчика, вследствие чего генерирование кода пре­кращается

Включение реле пусковой группы

Б) На рис. приведена схема с нормально выключенным начинаю­щим реле и с полупроводниковыми элементами. В нормальном со­стоянии на базу транзистора Т1 триггера с резистора R4 подается положительный потенциал, вследствие чего транзистор Т1 закрыт, а транзистор Т2 открыт. С коллекторной цепи транзистора Т2 положи­тельный потенциал через диод Д2 подается на резистор R11. Тран­зистор ТЗ при этом закрыт, так как с резистора R11 положительный потенциал подается па его базу. Реле HI находится в выключенном состоянии.

При изменении положения любого из контролируемых объектов рассматриваемой кодовой группы переключается контакт контрольно­го реле в цепи резистора R4, вследствие чего поступление положитель­ного потенциала на его зажим кратковременно прекращается. Тран­зистор Т1 открывается, транзистор Т2 закрывается. Положительный потенциал на резистор R11 при этом не поступает. Транзистор ТЗ от­крывается и включает реле HI. Далее возбуждаются реле НИ и Г (на рис. 13.2,6 не показаны) и начинается передача кода.

После срабатывания реле НИ через его замкнувшийся контакт подается положительный потенциал на резистор R1, вследствие чего происходит разряд конденсатора С на цепь базы транзистора 77, ко­торый закрывается, а транзистор Т2 открывается. Далее закрывается транзистор ТЗ и выключается реле HI.

В) Схема с нормально возбужденным начинающим реле. В данной схеме на каждую кодовую группу устанавливают два начи­нающих реле: HI, нормально находящееся под током, и HII, нормаль­но выключенное. Первое начинающее реле обеспечивает пуск передачи при переводе управляющей рукоятки (нажатии управляющей кнопки) или при изменении положения контролируемого объекта, а также осу­ществляет накопление приказов. Второе начинающее реле замыкает цепи, обеспечивающие генерирование кода, соответствующего переда­ваемому приказу (шифрование кода).

При нажатии управляющей кнопки или изменении положения, конт­ролируемого объекта соответствующий контакт кратковременно обры­вает цепь начинающего реле HI. Последнее, являясь быстродейст­вующим, отпускает якорь. При этом замыкается цепь второго начинаю­щего реле НII, которое в свою очередь включает пусковое реле Г(см. рис. а) и подготовляет цепи шифрования кода. Возбуждение реле HI происходит по цепи через контакты второго начинающего реле НII и счетчика И, который фиксирует окончание прохождения избиратель­ной части кода. В качестве реле HI можно применять поляризованные или быстродействующие нейтральные реле.

Второе начинающее реле возбуждается по цепи, проходящей через контакты реле КПК и HI при срабатывании последнего. Контакт реле КПК в этой цепи служит для исключения возможности срабатывания других реле НII при возбужденном состоянии одного из них. Реле НII, возбудившись, блокируется по цепи, проходящей через собст­венный контакт и контакт реле окончания кода ОК.

Выключение реле HII происходит в конце передачи кода при сра­батывании реле ОК.