Раздел 3. Командный прибор.

3.1 Общие сведения и режимы работы командного прибора.

Работа командного прибора.

Командный прибор (FD) предназначен для выработки и выдачи командных сигналов, в каналах крена и тангажа, в AFCS и отображения активного канала на PFD. При включении командного прибора, пилот может управлять самолетом вручную, следуя указаниям командных стрелок (планок). Максимальные значения вырабатываемых команд в канале тангажа, составляют +20⁰/-15⁰, в канале крена 22⁰, а вертикального ускорения и угловой скорости разворота в пределах установленных при сертификации AFCS ограничений. Командный прибор также обеспечивает выдачу управляющих команд в автопилот.

Активация командного прибора.

Первичное нажатие одной из клавиш, указанных в таблице (когда командный прибор не активирован), активирует командный прибор в соответствующем нажатой клавише режиме (ROL и/или PIT). Командный прибор может быть выключен и командные стрелки убираются с дисплея, при повторном нажатии клавиши FD. Клавиша FD не задействована при включении автопилота (нажата клавиша AP).

Flight Director Activation

* Требуется предварительно ввести необходимые параметры на странице VNV flight plan

перед нажатием клавиши VNV для активации командного прибора.

** Выбранный навигационный приемник должен принимать сигналы VOR или LOC; или

сигналы активного GPS приемника перед нажатием клавиши NAV или APR для

активации командного прибора.

*** Выбранный навигационный приемник должен принимать сигналы LOC перед

нажатием клавиши BC для активации командного прибора.

Окно режимов работы системы AFCS.

Сигнализация режимов работы командного прибора (Flight Director Mode) отображается на PFD, когда выбран режим активации командного прибора.

Статус работы автопилота отображается в центре окна статуса системы AFCS (AFCS Status Box).

Режим бокового канала (канала крена - Roll) командного прибора отображается в левой части окна статуса системы, а режим продольного канала (канала тангажа – Pitch) в правой части окна статуса системы.

П одключенные к работе с системой AFCS режимы (в боковом и/или продольном каналах), отображаются в белом цвете, а активные режимы работы системы AFCS, в зеленом цвете.

Командные стрелки (Command Bars).

При включении командного прибора (FD), командные стрелки (2шт) отображаются на PFD в виде одиночного сиреневого (magenta) кия (cue) каждая. Командные стрелки перемещаются вместе вертикально, для индикации команд по каналу тангажа, и наклоняются влево или вправо для индикации команд в канале крена. Командные стрелки никогда не накладываются на стрелки символа самолета.

Если сигналы пространственного положения ВС, посылаемые системой AHRS для обработки в командный прибор (FD), становятся не действительными или отсутствуют вообще, командные стрелки убираются (исчезают) с PFD.

Командные стрелки (CB) командного прибора (FD) также убираются с PFD, если угол тангажа ВС превышает +30⁰/-20⁰ или угол крена превышает 65⁰.

Режимы работы командного прибора.

Режимы работы командного прибора обычно выбираются независимо в продольном и боковом каналах. Если не оговаривается иначе, все клавиши выбора режимов работы командного прибора имеют двойное действие (первое нажатие – вкл, повторное нажатие – выкл). При отсутствии выбранного режима активации FD, командный прибор возвращается к установке режимов по умолчанию в продольном и/или боковом (PIT и/или ROL) каналах.

Подключенные к работе с системой AFCS режимы (в боковом и/или продольном каналах),отображаются в белом цвете, а активные режимы работы системы AFCS, в зеленом цвете.

В режиме нормальной работы, когда нажата клавиша выбранного режима работы AFCS для активации режима работы FD (в продольном и/или боковом каналах), командный прибор первоначально возвращается к установке по умолчанию в выбранном режиме (режимах) работы в канале (каналах) крена и/или тангажа (в поле активного режима канала крена и тангажа горят сигнализаторы ROL и PIT).

Автоматический переход из выбранного к подключению режима работы (поле Armed) к активному режиму работы командного прибора (поле Active) в канале (каналах) крена и/или тангажа, отображается переходом сигнализации белого цвета подключенного к работе режима работы FD (поле Armed), в зеленый цвет активного режима работы FD (поле Active) и сопровождающей переходный режим мигающей сигнализацией, в течение 10 секунд, до момента окончательного перехода этого режима в активный режим, с отображением надписи активного режима в зеленом цвете.

Если поступающая информация от источника выбранного режима (например, VOR для выработки командных сигналов управления FD в боковом канале; и/или ALT, для выработки командных сигналов управления FD в продольном канале), для выполнения расчетов командным прибором (FD) сигналов управления, становится не действительной или отсутствует вообще, командный прибор автоматически возвращается к режиму установки по умолчанию (в поле активного режима/режимах загорается ROL и/или PIT) командных стрелок в данном отказавшем канале (каналах).

Мигающая желтая сигнализация отказавшего режима и световой сигнализаториндицируют потерю выбранного датчика сигнала (ADC, AHRS) или навигационного средства (VOR, LOC, GPS, WAAS), необходимого для расчета командным прибором командных сигналов управления в боковом и/или продольном каналах (канале).

Когда происходит такой отказ система G1000 автоматически переходит в режим стабилизации (обнуление сигналов крена) в боковом канале (вводится режим ожидания в канале крена Roll Hold Mode, высвечивается надпись ROL в поле активного режима ) или выдерживает последний рассчитанный командный сигнал (сохраняется последнийтекущий тангаж) в продольном канале (вводится режим ожидания в канале ангажа Pitch Hold Mode, высвечивается надпись PIT в поле активного режима), в зависимости от задействованного(ых) канала(ов) управления командным прибором. Мигающий сигнализатор прекращает сигнализацию, при нажатии клавиши отказавшего режима работы, или выборе другого режима работы для соответствующего канала управления командным прибором. Если в течение 10 секунд мигания сигнализации отказавшего канала, не принимается никаких действий, сигнализация прекращается.

П отеря сигнала от VOR

Командный прибор автоматически отключается, если поступающая информация о пространственном положении, необходимая для установки командным прибором режима установки по умолчанию командных стрелок (ROL/PIT), становится не действительной или вообще отсутствует.