
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков Расчет механизмов кранов
- •Г.А. Снесарев в.П. Тибанов в.М. Земляков
- •1. Общие положения
- •Режимы эксплуатации
- •1.2. Расчетные нагрузки подшипников качения
- •1.2 Коэффициенты полезного действия
- •1.4 Электропривод Тип двигателя
- •Расчет на нагрев
- •1.5 Гидропривод
- •Пружина сжатия
- •Дисковый тормоз (рис. 4.)
- •1.7. Передаточные отношения и передаточные числа
- •1.8 Зубчатые передачи
- •1.9 Редукторы Тип редуктора
- •Выбор размера нормализованного редуктора
- •2.Механизм подъема
- •2.3. Канат
- •2.4. Барабан Основные размеры
- •2.5 Блоки
- •2.6 Подвески
- •2.7. Передаточное отношение привода
- •2.8 Редуктор
- •2.9. Тормоз
- •2.10 Муфты
- •2.11. Проверка выбранного двигателя
- •3.Механизм передвижения
- •3.1. Схемы
- •3.2 Вес крана
- •3.3. Колеса
- •3.4. Сопротивление передвижению механизмов с приводными колесами
- •3.5 Двигатель
- •3.6. Редуктор
- •3.7 Тормоз.
- •3.8 Муфта
- •4. Механизм поворота
- •4.1. Поворотная часть
- •4.2 Нагрузки на опорные узлы
- •4.3. Опорные детали.
- •4.4. Сопротивление повороту механизмов с приводными колесами.
- •4.5 Двигатель
- •4.6. Редуктор
- •4.7. Тормоз
- •4.8. Муфта предельного момента.
2.4. Барабан Основные размеры
Диаметр барабана по дну канавки Dбар>=dкан(e-1),
где dкан – диаметр каната; е – коэффициент, принимаемый по табл. 8. Диаметр барабана Dбар следует принимать по стандартному ряду чисел (см. табл. 6.)
Таблица 8
Тип крана |
Группа режима |
|||||
1М |
2М |
3М |
4М |
5М |
6М |
|
Стреловые краны |
16 |
16 |
17 |
18 |
20 |
25 |
Электроталь |
22 |
22 |
22 |
22 |
- |
- |
Прочие |
20 |
20 |
22 |
25 |
30 |
35 |
Если редуктор (см. ниже п.2.8) имеет запас по вращающему моменту и передаточному отношению, то путем увеличения Dбар можно уменьшить длину барабана до Lбар<Dбар и выполнить его консольным без внешней опоры, что существенно упрощает конструкцию.
Для
электротали со встроенным двигателем
диаметр барабана определяют конструктивно
по диаметру статора электродвигателя
d30.
Dбар=d30+2,4dкан+5..10мм
Размеры основных конструктивных элементов барабана даны на рис. 10.
Шаг нарезки р=(1,1..1,2)dкан округляют до 0,5мм.
Толщина стенки для чугуна (СЧ15) δ≈1,2dкан >=8мм; для стали (Ст3) δ≈dкан.
Реборду предусматривают только на той стороне барабана, где нет крепления каната. При наличии ограничения высоты подъема и однослойной навивке каната на барабан от реборды можно отказаться.
Длина
барабана, если на него наматывают одну
ветвь каната (Рис. 11), т.е. при одинарном
полиспасте (m=1),
Lбар=lн+lр+lраз+lкр=р(zp+6),
где lн = 1,5р – расстояние до начала нарезки (см. рис.10); lр =zp*p – длина рабочей части барабана; zp=α∙H/(π(Dбар+dкан)) – число рабочих витков, Н- высота подъема; lраз=zраз*p=1,5p – длина части барабана, на которой размещаются разгружающие витки, регламентированные нормами техники безопасности [7]; lкр=zкр*р=3р – длина части барабана, на которой размещается крепление каната.
Если применен сдвоенный полиспаст с двумя барабанами, как например на рис. 9, то размеры каждого из них и из взаимное положение определяют исходя из условия непревышения допустимого угла (3о) между осью каната и касательной к оси винтовой канавки.
Длина барабана при сдвоенном полиспасте и намотке обеих ветвей каната на один барабан при m=2 (рис.12)
Lбар=2(lр+lраз+lкр)+lсв=2р(zр+4,5)+lсв
Длины
lр, lраз
и lкр и число
рабочих витков zp
определяют так же, как в предыдущем
случае; а длину свободной (ненарезанной)
части барабана lсв≈lподв*hmin/14
по условию непревышения допустимого
угла между осью каната и касательной к
оси винтовой канавки(3о).
Прочность барабана
Напряжениями изгиба и кручения в стенке барабана можно пренебречь.
Напряжение сжатия в стенке барабана
σсж=Fmax/(δ*p)<=[σсж]
Допускаемые напряжения : [σсж]=130Н/мм2 для чугуна СЧ15; для стали Ст3 и 30Л [σсж]=110Н/мм2.
Расчетные нагрузки подшипников.
Если барабан соединен с редуктором встроенной зубчатой муфтой, то наибольшие нагрузки на подшипники определяют по схеме, приведенной на рис.13.
Если на барабан наматывают одну ветвь каната (одинарный полиспаст), то нагрузку на подшипник 1 определяют в крайнем левом положении каната, на подшипник 2 – в крайнем правом:
Fr,max,1=Fmax(l-l1)/l;
Fr,max,2=Fmax(l-l2)/l
где Fmax – наибольшее натяжение в канате.
Если на барабан наматывают две ветви каната (сдвоенный полиспаст), то нагрузки на подшипники не зависят от положения канатов, и их определяют в предположении, что сила, равная 2 Fmax, приложена в середине свободной части барабана. Эквивалентная радиальная нагрузка
FrE=Frmax*KHE,
где коэффициент эквивалентности KHE, принимают по табл.1.
Обычно подшипники 1 и 2 унифицируют, тогда расчетным является подшипник 2. Если нужно проверить ресурс подшипника 1, то расчетную частоту вращения принимают равной nбар/3,5 (см. п. 2.7).