3.6. Редуктор

Наибольший момент на тихоходном валу редуктора , H·м,

T_max=T_н·m·i_ред·η_ред

здесь T_н – номинальный момент двигателя, Н·м:

T_н=9550Р_н/n_н;

m – кратность максимального момента двигателя (по каталогу):

m=T_дв.мах/T_н

i_ред– передаточное отношение редуктора.

Выбор редуктора осуществляется в соответствии с п.1.9. Коэффициент эквивалентности К_НЕ принимают по табл. 11. Предпочтительными являются редукторы навесного исполнения.

3.7 Тормоз.

Требуемый момент тормоза, Н·м

Т_т⁼π·J_пр.т.n_н/30t_T-T_ст.мин,

где Т_т – приведенный момент инерции при торможении:

J_пр.т≈1,5J_дв+(F_Q+G₀)·η/(4g·l·i²)≈J_пр^·η²;

n_н=n_дв – номинальная частота вращения двигателя, об/мин;

t_T≈t_n – время торможения.

Наименьший момент статичекого сопротивления при номинальном грузе, приведенный к валу тормоза, Н·м

Т_ст.мин.=(F_Q+G₀)(μ+f·d/2)η_обр/i

Определение КПД η_обрпри обратном движении приведено в п.2.9.

Если использован двигатель со встречным тормозом, то устанавливать дополнительный тормоз не требуется. При скорости передвижения V<=32м/мин устанавливать тормоз также не следует.

3.8 Муфта

Если редуктор соединяют с валом ходового колеса муфтой, то предпочтительной является зубчатая.

Выбор нормализованной муфты осуществляется по условиям:

Т_ном>=1,8Т_мах; d_max>=d (обозначение величин см. п. 2.10).

4. Механизм поворота

В исходных данных должны быть заданы: F_Q – грузоподъемная сила (грузоподъемность), Н(кН); n_кр – частота вращения крана, об/мин; L – наибольший вылет стрелы, м; режим работы; t₀ – машинное время работы, ч.

Коэффициенты эквивалентности К_НЕ рекомендуется принимать по табл. 1.

4.1. Поворотная часть

Для расчета механизма поворота необходимо знать вес поворотной части крана G_пов, координаты центра тяжести х и у, момент инерции J.

Вес

Вес механизмов, расположенных на поворотной части, определяют укрупненно, по узлам. Вес готовых изделий (двигатель, редуктор, тормоз, муфты и т.п.) принимают по каталогам. Веса оригинальных деталей (барабанов, тормозных шкивов, блоков, валов и т.п.) определяют как произведение из объемов и удельного веса металла, из которого они изготовлены: γ_ст=78,5Н/дм³ – удельный вес стали; γ_чуг=72Н/дм³ – удельный вес чугуна.

Предварительно можно принимать вес механизма поворота примерно равным весу механизма подъема.

Если механизм поворота расположен на земле, то учитывают только вес зубчатого венца, который укреплен на подвижной колонне. Вес рамы равен произведению ее суммарного объема и удельного веса металла, из которого она изготовлена. Вес сварных швов и вспомогательных деталей (ребер, косынок, платиков и т.п.) получают, увеличивая вес рамы на 10%.

Определение веса металлоконструкции приведено в [1].

Таким образом, при расчете необходимо определить веса крупных узлов: стрелы, подвижной колонны, противовеса, механизма подъема, механизма поворота.

Для уменьшения моментов, изгибающих колонну, и горизонтальных нагрузок на опоры, если это конструктивно возможно, предусматривают противовесы. Вес противовеса обычно выбирают таким, чтобы его момент уравновешивал момент поворотной части крана и половину грузового момента.

G_прот=(G_пов·х+0,5F_qL)/х_прот

Для снижения момента инерции противовеса желательно уменьшить расстояние от оси поворота до центра тяжести противовеса х_прот.

Координаты центра тяжести

Координаты центров тяжести механизмов оценивают приближенно по компоновочному чертежу, без расчета. Для частей металлоконструкции их расчет представлен в работе [1]. Таким образом, необходимо определить координаты центров тяжести поворотной части (без учета веса противовеса)