- •Интегральное исчисление функции одной переменной
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Понятие первообразной функции и неопределенного интеграла
- •2. Свойства неопределенного интеграла. Таблица интегралов
- •2.1. Таблица основных интегралов
- •2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3. Основные методы вычисления неопределенного интеграла
- •3.1. Метод интегрирования по частям
- •3.2. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен в знаменателе
- •3.3. Интегрирование рациональных дробей
- •3.4. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •3.5. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •3.6. Интегрирование дифференциального бинома
- •3.7. Интегрирование выражений вида . Подстановки Эйлера
- •3.8. Обзор методов интегрирования
- •Контрольные вопросы и задания
- •4. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
- •4.1. Вычисление площади криволинейной трапеции.
- •4.2. Вычисление пути, пройденного материальной точкой
- •5. Определенный интеграл
- •5.1. Основное определение
- •5.2. Условия существования определенного интеграла
- •6. Свойства определенного интеграла
- •7. Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •8. Вычисление определенного интеграла
- •8.1. Формула Ньютона–Лейбница
- •8.2. Замена переменной в определенном интеграле
- •8.3. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •Контрольные вопросы и задания
- •9. Несобственные интегралы
- •9.1. Интегралы с бесконечными пределами
- •9.2. Интегралы от неограниченных функций
- •Контрольные вопросы и задания
- •10. Приложения определенного интеграла
- •10.1. Вычисление пределов сумм с помощью определенного интеграла
- •10.2. Вычисление средних значений функции
- •10.3. Вычисление площади в декартовых координатах
- •10.4. Вычисление площади в полярных координатах
- •10.5. Вычисление площади фигуры, ограниченной кривой, заданной в параметрическом виде.
- •10.6. Вычисление длины дуги кривой
- •10.7. Вычисление объема тела по известным площадям поперечных сечений
- •10.8 Вычисление объема тела вращения
- •10.9. Вычисление площади поверхности вращения
- •10.10. Вычисление некоторых физических и механических величин с помощью определенного интеграла
- •Контрольные вопросы и задания
- •11. Приближенные методы вычисления определенного интеграла
- •11.1. Метод прямоугольников
- •11.2. Метод трапеций
- •11.3. Метод Симпсона
- •Заключение
- •Библиографический список
10.5. Вычисление площади фигуры, ограниченной кривой, заданной в параметрическом виде.
Пусть
x
= x(t),
y
= y(t),
где
–
параметрические уравнения кусочно-гладкой
кривой. Если данные уравнения определяют
некоторую функцию y
=
f(x)
на отрезке [a,b]
(без ограничения общности будем считать,
что
на
отрезке [a,b]),
то площадь криволинейной трапеции,
ограниченной осью OX,
кривой y
=
f(x)
и прямыми x
=
a
и x =
b,
может быть найдена по формуле
.
Вводя замену переменной y = y(t), x = x(t), dx = x’(t)dt, получим формулу для вычисления площади фигуры при параметрическом задании границы:
.
Аналогично может быть получена формула
.
Таким образом, вычисление площади фигуры, ограниченной кривой в параметрической форме, может быть рассмотрено как замена переменной при вычислении площади в декартовых координатах.
Если
x
=
x(t),
y
=
y(t),
–
параметрические уравнения кусочно-гладкой
замкнутой кривой, пробегаемой в
положительном направлении (то есть
таким образом, что фигура, ограниченная
заданным контуром остается слева), то
площадь
,
где
–
значения параметра, соответствующие
началу и концу обхода контура фигуры в
положительном направлении.
Пример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной кривой, заданной параметрически:
.
Решение.
Выясним, какую фигуру ограничивает
заданная кривая. Функции x
=
x(t)
и y
=
y(t)
определены, непрерывны и дифференцируемы
при любом действительном значении
параметра
.
Если
,
то
,
а если
,
то
.
Рис. 10.7. |
Наибольшее значение x принимает при x’(t) = 0, 2–2t = 0; t = 1, x(1) = 1; y(1) = 1. Если x = 0, то t = 2 или t = 0. При этих же значениях параметра y = 0. Таким образом, точка с координатами (0;0) является точкой самопересечения. Следовательно, искомая площадь ограничена петлей кривой, расположенной в первом квадранте, и соответствует изменению параметра от t = 0 до t = 2 при положительном направлении обхода (рис. 10.7). |
Площадь искомой фигуры можно вычислить по формуле
.
Тогда
Поскольку некоторые кривые могут быть заданы простыми параметрическими уравнениями, то вычисление площади фигуры, ограниченной замкнутой кривой, в декартовых координатах зачастую удобнее проводить, перейдя к параметрической форме записи.
Пример
2.
Вычислить площадь фигуры, ограниченной
эллипсом
.
Решение.
Запишем уравнение эллипса в параметрической
форме: x = a
cost,
y = b
sint,
.
Возрастание параметра от 0 до 2
соответствует положительному направлению
обхода. Наиболее простой вид подынтегральное
выражение примет, если воспользоваться
формулой
.
Тогда
;
.
10.6. Вычисление длины дуги кривой
Пусть
в декартовой системе координат на
плоскости дана кривая, являющаяся
графиком непрерывной дифференцируемой
функции y=f(x)
с непрерывной производной на отрезке
[a;b].
Разобьем отрезок [a,b] произвольным
образом на n частей точками
.
Найдем значения функции f(x)
в точках разбиения. Тогда дуга кривой
f(x)
на [a;
b]
разобьется на n частей точками
.
Проведем
хорды
и
обозначим их длины
соответственно.
Полученная ломаная
имеет
длину
.
Определение. Длиной дуги кривой y = f(x) на отрезке [a; b] называется предел, к которому стремится длина вписанной ломаной при стремлении к нулю длины ее наибольшего звена (или, что то же самое, при неограниченном увеличении числа точек деления)
.
Длина
отдельного звена ломаной может быть
найдена как длина отрезка
:
.
Поскольку
функция f(x)
непрерывна и дифференцируема на всем
промежутке [a;
b],
то по теореме Лагранжа о дифференцируемых
функциях, найдется такая точка
на
отрезке
,
что
.
Если
обозначить
,
то формулу для
можно
переписать в виде
Таким образом, длина дуги y = f(x) на отрезке [a; b] определяется формулой
в
силу непрерывности f’(x)
и определения интегральной суммы.
Выражение
называется
дифференциалом дуги.
Если кривая задана уравнением x = f(y), y [a;b], то, рассуждая аналогично, можно получить формулу
,
.
Если
кривая на плоскости задана параметрически:
x
=
x(t),
y
=
y(t),
;
,
где x(t),
y(t)
– дифференцируемые функции, имеющие
на отрезке
непрерывную
производную, то, выполнив замену
переменной в предыдущих формулах,
получим
,
.
Если
задана пространственная кривая
параметрическими уравнениями x
=
x(t),
y
=
y(t),
z
=
z(t),
,
где x(t),
y(t),
z(t)
– дифференцируемые на отрезке
функции
с непрерывной производной, то длина
кривой вычисляется по формуле
,
.
Пусть
в полярных координатах кривая задана
уравнением
,
где
–
дифференцируемая функция с непрерывной
на
производной
.
Запишем формулы перехода от декартовой
системы координат к полярной:
.
Если в эти формулы подставить
,
то получится параметрическое задание
кривой, где параметр
–
полярный угол. Тогда по формуле для
параметрически заданной функции можно
найти длину дуги кривой
.
,
.
Рассмотрим некоторые примеры вычисления длины дуги кривой.
Пример
1.
Вычислить длину дуги кривой
от
точки
до
точки
,
(b>a).
Решение.
Воспользуемся формулой
:
;
;
.
Пример 2. На циклоиде x = a(t-sint), y = a(1-cost), a >0, найти точку, которая делит первую арку циклоиды по длине в отношении 1:3.
Решение. Первая арка циклоиды соответствует изменению параметра t от t = 0 до t = 2 . Вычислим длину первой арки циклоиды:
;
Таким
образом, искомая точка, соответствующая
значению параметра
,
определяет часть кривой, имеющую длину
2а,
то есть
.
Найдем из этого равенства значение :
Исходя
из условий задачи, следует выбрать
значение
.
Если
,
то
.
Искомая точка имеет координаты
.
Пример
3.
Найти длину дуги кривой, заданной в
полярных координатах уравнением
,
a
>0.
Рис. 10.8. |
Решение. Уравнение , a >0, определяет замкнутую кривую, соответствующую изменению от 0 до 3 (рис. 10.8). Воспользуемся
формулой
|
.

: