Блок усилителей бу-12 серия 2 Назначение
Блок усилителей БУ-12 серия 2 (рис. 6) предназначен для работы в следящих системах гироскопического, гиромагнитного и астрономического курсов и для обеспечения необходимых коммутаций режимов работы системи.
Рис. 6. Блок усилителей БУ-12 серия 2
Блок усилителей обеспечивает работу системы в следующих режимах:
– ГПК широтной коррекции;
– быстрого согласования (БС), т.е. ускоренной начальной выставки по сигналам с магнитного корректора (МК), астрономического датчика (АК) и датчика курса (ЗК);
– медленного согласования (.МС), т.е. азимутальной коррекции по МК, АК и ЗК.
Блок усилителей состоит из слелуюших основных элементов:
усилителя датчика момента;
усилителя быстрого согласования;
– двадцати шести малогабаритных реле, коммутирующих режимы работы;
усилителя релейного;
электрического счетчика времени;
трансформатора переходного.
Условия эксплуатации
Блок усилителей может эксплуатировться в следующих условиях:
- при воздействии вибраций в диапазонах частот и виброускорений
с амплитудой смещения 1–0,5 мм.....................................................от 5 до 50Гц
с амплитудой виброускорения до 5g…………………………....от 50 до 300Гц
- при воздействии ударного ускорения при длительности ударних
импульсов 20–50мс.....................................................................................................до 12g
Технические данные
Электрические характеристики каналов усиления проведены в таблице ниже.
Наименование усилителей |
Режим работы |
Коефициент усиления, крутизна |
Максимальне выходные напряжения, мощность |
Остаточне выходные напряжения |
Усилитель датчика момента |
ГПК МС |
500 600+300 |
27 В |
5 мВ 5 В |
Усилитель бистрого согласования |
БС |
0,015гс*см/мВ |
1,5 гс*см |
0,5 В |
Усилитель релейный
|
Крен ВК |
1,2±30% 0,3±30% |
–– –– |
–– –– |
Потребляемые блоком токи при номинальных напряжениях питания не превышают:
– постоянный...............................................................................................................0,6 А
– переменный (линейный)..........................................................................................0,2 А
Масса............................................................................................................не более 1,7 кг
Принцип работы
Принципиальная електрическая схема блока усилителей приведена на рис.7.
Блок усилителей содержит работающие независимо друг от друга отдельные усилительные устройства:
усилитель быстрого согласования;
усилитель датчика момента;
релейный усилитель.
Усилитель У1 обеспечивает работу датчика момента гироогрегата.
При работе в режиме ГПК (широтной коррекции) сигнал постоянного тока, представляющий разность напряжения, снимаемого с резистора обратной связи гироагрегата и напряжения снимаемого с широтного потенциометра, поступает на вход усилителя У1 через размыкающие контакты реле Р1, Р2, Р5.
Усилитель У1 преобразует сигнал постоянного тока в сигнал переменного тока, усиливает его, преобразует вновь в сигнал постоянного тока и выдает его в цепь обмотки датчика момента, с которой последовательио включен резистор обратной связи.
При работе в режиме азимутальной коррекции на обмотке реле Р1, Р2, Р5, Р6 подается напряжение +27 В. Через замыкающий контакт реле Р6 на вход III усилителя У1 поступает сигнал переменного тока с СКТ-приемника. Этот сигнал усиливается, преобразуется в постоянный ток и поступает в цепь обмотки датчика момента.
Для включения схеми компенсации виражных ошибок гироагрегата используется релейный усилитель УЗ. Сигнал крена, являющийся входним сигналом для релейного усилителя, поступает от гировертикали МГВ через трансформаторы Тр2, Тр3.
Усилитель быстрого согласования У2 состоит из усилителей низкой частота У1, У5, фазирующего конденсатора СІ, трех корректирующих конденсаторов С5, С7, С8, резисторов R3, R5.
Усилитель низкой частоты, используемый в качестве предварительного усилителя.
Рис.7. Усилитель бысторого согласования.
схема элетричесая принципиальная
Регулировка коэффициента усиления усилителя УЗ осуществляется внешним резистором,обратной связи R5.
Усилитель низкой частоты, используемый в качестве усилителя мощности.
Усилитель имеет трансформаторный вход и бестрансформаторнмй выход, т.е. работает непосредственно на обмотку управлення двигателя.
В качестве усилителя датчика момента применяется усилитель, который состоит из модулятора, усилителей низкой частоты, демодулятора, двух трансформаторов и двух фильтров.
Усилитель релейный включает в себя предварительный усилитель низкой частоты, фазочувствительный выпрямитель и сравнивающее устройство.