Ввод широтной коррекции
В системе наряду с ручным вводом широтной коррекции т.е. поправки на вертикальную составляющую скорости вращения Земли, предусмотрен автоматический ввод широты по данным получаемым от навигационного вычислителя.
Выработка
сигнала для ручного ввода, пропорционального
значению
,
осуществляется
в пульте управления, а для автоматического
– в специальном блоке.
.
Рис.4. Схема формирования сигнала широтной коррекции.
ДМ-6 - датчик моментов; R2, RЗ - многооборотные потенциометры; Rос- резистор обратной связи;
У - усилитель широтной коррекции; СН - стабилизатор напряжения;φ - широта места;
U90о- сигнал максимального напряжения широтной коррекции; Uос - напряжеиие обратной связи;
Uвх – входное напряжение; U3 - сигнал напряжения на выходе места;
U
– сигнал напряжения от разбаланса;
U,U90оsinφ
- сигнал напряжения для даной широты
Рис.5. Гироагрегат ГА-8
Включение автоматического
ввода широтной поправки производится
по сигналам навигационного вьічислителя
и индуцируется на пульте управления
згоранием лампы
.
Устронение ошибок от ускорения Кориолиса.
В системе предусмотрено устранение методических ошибок от ускорения Кориолиса, возникающих при определении магнитного курса самолета (вертолета).
Для вичислений
поправок на ускорение Кориолиса сигнал
путевой скорости, получаемый от датчиков
ДИСС или СВС, умножается на вертикальную
составляющую угловой скорости
вращения
Земли и результирующий сигнал в виде
напряжения постоянного тока подается
на сигнальную обмотку индукционного
датчика, расположенную перпендикулярно
продольной оси самолета (вертолета).
Умножение
осуществляется
в пульте управления.
Исключение появления виражных ошибок.
При разворотах самолета (вертолета) со скоростью большей,чем 0,1––0,3 градус/с., магнитная коррекция (или астрокоррекция) отключается по сигналам выключателя коррекции, и гироагрегат в момент виража работает в режиме ГПК. После окончания разворота магнитная (астрономическвя) коррекция снова включастея. Этим исключается появление виражных ошибок, вызываемых отклонением от горизонта маятникового подвеса индукционного датчика.
Предохранение гироскопа при завале
При углах крена самолета (вертолета), привышающих ±70о, а также при неисправности гироагрегата возможно “выбивание” гироскопов, т.е. косание кожухом гиромотора упоров.
На карданной раме гироагрегата имеются два тормоза, предназначенные для предохранения гироскопа от быстрого вращения вокруг измерительной оси при его завале. Одновременно тормоза являются контактными устройствами, которые при завале гиромотора выдают сигналы на лампы ОТКАЗ, расположенные на лицевой панели пульта управления.
Отключение коррекции
При развороте самолета (вертолета) с угловой скоростью, превышающей 0,1-0,3 градус/с, происходит отключение магнитной коррекции гироагрегата. Сигнал на отключение коррекции поступает с размыкающих контактов реле выключателя коррекции (ВК), гироагрегат переключается в режим ГПК.
После окончания разворота система переходит в заданный режим работы.
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ И УСТРОЙСТВА ОТДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ.
Гироагрегат ГА-8
Назначение.
Гироагрегат ГА-8 системы служит для осреднения и запоминания курса самолета определяемого индукционным или астроноиическим датчиком курса, для работы качестве в гирополукомпаса, а также для выдачи сигналов курса потребителям. Внешний вид гироагрегата приведем на рис.5
Условия эксплуатации
Гироагрегат может експлуатироваться в следующих условиях:
– при воздействии вибрации в диапазонах частот и виброускорений
с амплитудой смещения 1 мм..................................................................от 5 до 10 Гц
с амплитудой смещения 0,7 мм.............................................................от 10 до 30 Гц
с амплитудой смещения 0,5 мм...........................................................от 30 ДО 50 Гц
с перегрузкой от ускорения 5g...........................................................от 50 до 300 Гц
– при воздействии ударного ускореиия при частоте ударных
импульсов 40-80 ударов в минуту.......................................................................До 6g
– допустимые углы крена и тангажа.................................................................................±70о