Семинар № 4. Модели управления.

Цели и задачи занятия: рассмотрение управления как науки, определение объекта и предмета теории управления, выявление сущности управления, рассмотрение моделей и характеристик систем управления, анализ основных структур управления, рассмотрение видов задач управления, выявление сущности понятия «гомеостазис», анализ следствий закона необходимого разнообразия, характеристика основных типов сложных систем управления.

Основные понятия и категории темы: управление, система управления, цель управления, объект управления, управляющая система, органы управления, канал обратной связи, управление по входному сигналу и по рассогласованию, внешние и внутренние возмущения, разомкнутая и замкнутая модели управления, положительные и отрицательные обратные связи, оптимальное управление, максимальное быстродействие, терминальное управление, ситуационное управление, адаптивное управление, управление с помощью сложных систем, стабилизация, регулирование, гомеостазис, энтропия, иерархические системы, централизованные и децентрализованные системы управления.

ПЛАН

1. Управление как наука. Природа и сущность управления. Реализация управления. Объект и предмет теории управления. Становление управления как науки. Реализация управления. Внешние и внутренние возмущения. Типы обратных связей и сферы их применения. Классификация систем управления. Виды задач управления.

2. Модели и свойства замкнутых и разомкнутых систем управления.Составляющие элементы структуры модели систем управления. Передаточные функции и коэффициенты передачи. Анализ свойств систем управления. Области применения. Закон необходимого разнообразия.

3. Модели сложных систем управления.Иерархические системы управления. Преимущества и недостатки централизованного и децентрализованного управления. Анализ децентрализованных систем управления.

ПРОБЛЕМНО-ПОИСКОВЫЕ ВОПРОСЫ

1. Приведите структурную схему замкнутой системы управления и поясните понятия:

• цель управления;

• объект управления;

• управляющая система;

• органы управления;

• канал обратной связи;

• система управления.

2. Поясните разницу в формировании управляющий воздействий в разомкнутых и замкнутых системах управления.

3. Укажите преимущества замкнутых систем управления по сравнению с разомкнутыми.

4. Назовите основные виды задач управления и дайте их характеристику.

5. Рассмотрите классификацию систем управления.

6. Приведите свойства систем управления, соответствующие закону необходимого разнообразия.

ТЕМЫ ДЛЯ ДОКЛАДОВ И РЕФЕРАТОВ

1. Замкнутые системы управления.

2. Закон необходимого разнообразия.

3. Иерархические системы управления.

4. Децентрализованные системы управления.

5. Гомеостатические системы.

Задание на подготовку реферата «Замкнутые системы управления» приведено в Приложении П1.

Итоговые тестовые задания к содержательному модулю 4

1. Какова обратная связь в часовом механизме?

1) отрицательная;

2) положительная;

3) автономная;

4) отсутствует.

2. Какой характер должна иметь обратная связь для развития экономики?

1) отрицательный;

2) положительный;

3) автономный;

4) отсутствовать.

3. Каков характер обратной связи в системе управления автомобилем?

1) отрицательный;

2) положительный;

3) автономный;

4) отсутствует.

4. Энтропия системы определяется:

1) числом состояний;

2) вероятностями состояний;

3) числом состояний и их вероятностями;

4) количеством байт.

5. Энтропия системы измеряется:

1) штуками;

2) битами;

3) кг;

4) объемными единицами.

6. Каким количеством факторов осуществляется управление в гомеостатической системе?

1) одним;

2) двумя;

3) тремя;

4) пятью.

7. С ростом сложности системы ее энтропия:

1) уменьшается;

2) увеличивается;

3) не изменяется;

4) изменяется случайным образом.

8. Какие характеристики театральных подсистем в ходе спектакля одинаковы?

1) средства;

2) критерии;

3) информация;

4) интенсивность.

9. Какие характеристики подсистем городского транспорта одинаковы?

1) средства;

2) критерии;

3) информация;

4) интенсивность.

10. Какие характеристики операторов мобильной связи одинаковы?

1) средства;

2) критерии;

3) информация;

4) интенсивность.