1.3.5Непрерывные и дискретные
В зависимости от прохождения и характера сигнала в системе автоматического управления они делятся на непрерывные и дискретные (прерывистые).
В непрерывных сигналы изменяются непрерывно, и обратная связь осуществляется непрерывно.
В дискретных системах часть сигналов имеет дискретный характер – квантуются.
Дискретные:
релейные – квантование по уровню сигнала, означает, что сигнал может принимать только определенные значения;
импульсные – квантование по времени, означает, что сигнал изменяется в только определенные моменты времени
цифровые – квантование по уровню и по времени.
1.3.6Односвязанные и многосвязанные
АСР называется односвязной если изменение одной величины не влияет на остальные. Система управления распадается на несколько независимых подсистем.
Если изменение одной величины влияет на другие, то система называется многосвязной. Контура регулирования рассматриваются вместе.
1.4Основные задачи тау
В курсе ТАУ рассматриваются 3 основные задачи:
Задача анализа
Задача АСР, необходимо оценить поведение системы при различных возмущающих и задающих воздействиях.
Разработка метода анализа.
Задачи синтеза
Задан объект управления, входные и выходные сигнала.
Заданы требования к качеству регулирования проектируемой системы.
Необходимо спроектировать регулятор, обеспечивающих выполнения заданных требований.
Задачи идентификации модели.
Для решения первых двух задач нужны модели объекта регулирования.
Под моделью понимается совокупность уравнений, позволяющих по входным сигналам рассчитать выходные.