1 Об.Долбяка  оборотов заготовки,

где Z_долб – число зубьев долбяка;

z – число нарезаемых зубьев на заготовке.

За круговую подачу принимается поворот долбяка за один его двойной ход. Иначе: круговая подача измеряется длиной дуги начальной окружности долбяка, на которую он повернётся за один двойной ход. Величина круговой подачи устанавливается посредством сменных колёс А₁ и Б₁.

Расчётные перемещения конечных звеньев: 1 дв.ход.долб  S_кр мм/дв.х

Цепь радиальных подач долбяка с гитарой А₂/Г₂ служит для изменения величины радиальной подачи. Величина радиальной подачи измеряется радиальным смещением суппорта штосселя долбяка за один двойной ход долбяка. Конечными звеньями цепи радиальных подач можно считать кулачок К1 радиальной подачи и штоссель с долбяком или кривошипный диск П, т.к. один его оборот соответствует одному двойному ходу долбяка. Расчётные перемещения конечных звеньев:

1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х

Радиальная подача осуществляется при включении кулачковой муфты М2 на валу храпового механизма с храповиком Z = 96. При этом с помощью тяги Т собачка С отводится от храпового колеса и движется "по воздуху".

В конце врезания левое плечо рычага P1 опускается, а правое под действием пружины поднимается и освобождает поворотный рычаг Р2, который удерживал муфту включенной.

Муфта М2 выключается и одновременно собачка входит в зацепление с храповым колесом. Теперь кулачок К1 будет получать вращение от вала червяка, приводящего во вращение стол с заготовкой. От этого вала посредством эксцентрика К2 и тяги Т сообщается возвратно-качательное движение поводку с собачкой.

В этом случае конечными звеньями цепи будут стол с заготовкой и кулачок К1. За расчётные перемещения принимаются один оборот стола и 1/4 оборота кулачка, т.к. все три типа кулачков построены с таким расчетом, чтобы за 90 поворота каждого из них стол сделал один оборот.

Уравнение кинематического баланса цепи счётного механизма:

, где С=2 – число зубьев храповика, захватываемых собачкой С за каждое её двойное качание.

В момент полного завершения нарезания зубчатого венца ролик упадет во впадину кулачка, и винт, несущий этот ролик, вместе с суппортом под действием пружины отойдет влево. При этом конечный выключатель отключит станок. В полуавтомате модели 514 применяются три разновидности кулачков для врезания долбяка на глубину прохода: однопроходный, двухпроходный и трехпроходный.

При каждом двойном ходе долбяка, кулачок К3 при помощи тяги и диска отводит стол с заготовкой от долбяка и подводит к нему. Отвод стола производится для уменьшения износа долбяка при его холостом ходе /вверх/ и предотвращения задиров на обрабатываемых зубьях.

11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс

Конические зубчатые колёса нарезают способами копирования и обката. Метод обката обеспечивает большую точность и производительность и потому более распространен. Метод обката основан на воспроизведении в пространстве с помощью режущих кромок инструмента зубьев мнимого (воображаемого) плоского колеса, с которым (как бы) находится в зацеплении нарезаемое коническое колесо.