Сау fkр включает:

• Электронную часть

• Гидромеханическую часть

В состав гидромеханической части САУ F_KР входят:

• Система программного управления минимально допустимой величиной площади критического сечения сопла по положению РУД (α_РУД) и температуре наружного воздуха Т*_в

• Замкнутая система управления степенью понижения давления газа в турбине (САУ π*_τ ) с коррекцией настройки от электронной части САУF_KP.

В состав электронной части САУ F_KP входят устройства, выполняющие функции настройки регулятора n_НД и выдачи командного сигнала коррекции настройки гидромеханического регулятора π*_τ. Формирование командного сигнала обеспечивается за счёт сравнения заданного и действительного значений n_НД, в соответствии с величиной отклонения

Δn_НД=n_{НД З} - n_НД

Фактически, электронная часть САУ F_KP. и замкнутая гидромеханическая система управления π*_τ. (САУ π*_τ) образуют замкнутую комбинированную САУ n_НД с воздействием на F_KР . При этом электронная часть системы выполняет функции «надсмотрщика» (супервизора) над САУ π*_τ. При этом настройка регулятора π*_τ, а значит и поддержание заданного значения π*_ТЗ, обеспечиваются из условий стабилизации заданного значения n_НДЗ. Значение n_{НД З} формируется в электронных устройствах в зависимости от температуры воздуха на входе в двигатель Т*_в, частоты вращения РВД, а также разовых командных сигналов, предусмотренных общей программой управления двигателя.

С учётом выполнения указанных выше функций электронной и гидромеханической частями САУ F_KР, структура комбинированной САУ F_KР на основе замкнутой гидромеханической САУ π*_τ, в технической литературе названа супервизорной.

Электронная часть САУ F_KP, связана с гидромеханическими устройствами по проводной связи посредством электронно-гидромеханического преобразователя-корректора (ЭГУ, рис. 2). При отказе электронной части, управление n_НД исключается, а гидромеханическая САУ π*_τ. обеспечивает поддержание постоянного значения степени давления газа в турбине.

Управление n_НД с высокой точностью (замкнутая САУ n_НД) в зависимости от n_НД позволяет сохранять необходимые запасы устойчивой работы компрессора в соответствии с поддержанием заданной величины скольжения обоих роторов.

Наличие в САУ F_KP, системы программного управления по положению РУД (α_РУД) и Т*_в исключает опасность недопустимого

прикрытия створок сопла при работе регулятора n_НД (π*_τ.).

САУ на КВД

В ыполнена на гидромеханической основе, является незамкнутой системой программного управления направляющими аппаратами в зависимости от приведённой частоты вращения ротора высокого

давления:φ_НАЗ= φ_НА( n_{ВД пр}).

Поворот направляющих аппаратов осуществляется по линейному закону в пределах от -30° до 0...2⁰ при изменении n_{ВД пр} в диапазоне 75... 83%.

САУ G_тф

Выполнена на гидромеханической основе, является незамкнутой системой программного управления расходом топлива в форсажной камере в зависимости от давления воздуха за компрессором Р*_к, температуры воздуха на входе в двигатель Т*_в, положения РУД. При α_РУДi, =Const программное изменение расхода топлива в форсажной камере в зависимости от величины Р*_к с коррекцией по Т*_в обеспечивает в условиях полёта сохранение примерно постоянной величины температуры газа в форсажной камере Τ*_Φi= Const.

В системе управления расходом топлива в форсажной камере сгорания целесообразно выделить систему топливоподачи, а также автоматическое управляющее устройство расходом топлива.

В состав системы топливоподачи входят:

• Центробежный форсажный насос (ФН) "

• Два дозирующих устройства (одно осуществляет дозирование топлива в 1й коллектор в зависимости от давления Р*_к и температуры Т*_в, другое - во 2-й и З-й коллекторы в зависимости от α_РУД, Р*_к и Т*_в);

• Два регулятора постоянного перепада давлений на дозирующих устройствах (peг. Ρ_ДУФ).

В состав автоматического управляющего устройства входят: регуляторы, осуществляющие поворот одного из дозирующих устройств в функции α_РУД (регулятор _ДУФ) и перемещении обоих дозирующих устройств в функции Р*_К и Т*_в, (регулятор m_ДУФ).

CAУ F_c

Обеспечивает поддержание площади выходного сечения сопла F_c, соответствующей полному расширению газа после критического сечения.

Система управления выполнена на гидромеханической основе, является замкнутой с обратной связью по параметру Р_с - давлению газа на срезе сопла. Заданное значение давления газа Р_СЗ формируется в программном задающем устройстве (ПЗУ) в зависимости от величины атмосферного давления Р_н.

Система предупреждения и ликвидации помпажа предназначена для вывода двигателя из помпажа при его возникновении (от сигнализатора помпажа СТП, сигнал ±Δ Р*_к) и обеспечение кратковременного увеличения запасов газодинамической устойчивости (ГДУ) компрессора при пусках ракет (от боевой кнопки «БК»).

Система выполнена на электронно-гидромеханической основе.

Электронная часть системы включает канал антипомпажной защиты электронного блока БПР (рис. 2), формирующий командные электрические сигналы в системы:

• Управление площадью критического сечения сопла, сигнал САУ F_KР (через каналы регулирования n_{НД макс} или n_{НД КР} электронного блока БПР)

• Управления расходом топлива в основной камере сгорания, сигнал САУ G_T

• Управление воздухозаборником, сигнал САУ СВУ

• Запуска двигателя в воздухе, сигнал АПД

• Управления направляющими аппаратами КВД, сигнал САУ НА.

Гидромеханическая часть системы включает исполнительные устройства (а также электрогидравлические преобразователи), входящие в состав названных выше систем управления и обеспечивающие : поворот направляющих аппаратов КВД, увеличение площади критического сечения сопла, резкое уменьшение расхода топлива в ОКС, перемещение панелей клина воздухозаборника (на рис. 2 электрические сигналы, поступающие от электронной части системы на соответствующие гидромеханические системы обозначены: «помпаж» от БПР).