2. Порядок выполнения лабораторной работы

2. Подсоедините к разъему на горизонтальной панели УМК-80 лабораторную установку "Микропроцессорная следящая система управления".

При подсоединении обращайте внимание на ориентацию разъемов. Больших усилий не прилагать!

3. Подайте питание сначала на УМК-80, затем н лабораторную установку. (Порядок снятия питания – обратный!).

4. Постройте характеристику угол поворота – напряжение, пользуясь кнопками "Влево", "Вправо" и показаниями указателя угла поворота и вольтметра U_ос.

5. Введите константу, соответствующую напряжению IВ, в ячейку с адресом 0951Н. (Константу рассчитайте, пользуясь характеристиками АЦП, полученными при выполнении предыдущей лабораторной работы).

6. Запустите на выполнение программу следящей МПСУ , хранящуюся с адреса 8000Н. Произвольно изменяя положение движка потенциометра RP2(U₃), проследите за правильностью функционирования МПСУ. По показаниям приборов и дисплея оцените точность регулирования МПСУ. Рассчитайте точность регулирования в градусах.

7. Повторите пп. 4.4, 4.5 для константы 03Н.

8. Введите в память УМК-80 программу, подготовленную вами в соответствии с п. 3.5.

9. Запустите программу на выполнение. Убедитесь в правильности работы программы по соответствию заданной временной диаграмме. Представьте работоспособную МПСУ преподавателю.

3. Содержание отчета

10. Отчет должен содержать:

11. Схему следящей МПСУ.

12. Полученные при выполнении работы величины точности регулирования следящей МПСУ.

13. Заданную временную диаграмму функционирования МПСУ, разработанную блок-схему алгоритма и соответствующую ей программу.

4. Контрольные вопросы

1. Поясните принцип работы следящей МПСУ.

2. Как осуществляется ввод аналоговых сигналов в МПС?

3. Что является объектом управления в МПСУ? Поясните как осуществляется управление им.

4. Для какой цели предназначен УМ? Из каких элементов он состоит?

5. Как будет вести себя следящая МПСУ, если задать Δ = 0? Чем это вызвано?

6. Как можно повысить точность управления следящей МПСУ?

Рекомендуемая литература

1. Приемы программирования микропроцессора на языке Ассемблер: Метод. указания к практич. занятиям по курсу "Микропроцессорные управляющие системы" / Сост. А.А.Маслов. – Мурманск, 1982. – (МВИМУ).

2. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: Функционирование, параметры, применение. – М.: Энергоатомиздат, 1990.

3. Микропроцесоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем: Справочник / Под ред. В.А.Шахнова. В 2 т. – М.: Радио и связь, 1988.