Задания для домашней подготовки
Ознакомьтесь с постановкой задачи разработки следящей МПСУ.
Ознакомьтесь с электрической схемой следящей МПСУ.
Изучите программную реализацию следящей МПСУ с помощью команд МП КР580ВМ80.
Разработайте блок-схему алгоритма, реализующего функционирование МПСУ по временной диаграмме, приведенной на рис. 3.1.
-
о
2
1
пуск программы
t
Рис. 3.1. Временная диаграмма функционирования МПСУ
Напишите на языке Ассемблер и в машинных кодах программу, реализующую разработанный вами алгоритм функционирования МПСУ.
Значения α1 и α2 в градусах возьмите из табл. 3.1 согласно вашему варианту.
Таблица 3.1
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
160 |
30 |
60 |
90 |
-30 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
-60 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
-90 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
-120 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
-150 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
-160 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
-120 |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
-30 |
71 |
72 |
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 |
-60 |
81 |
82 |
83 |
84 |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
-90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
100 |
Пояснение к табл. 3.1. Цифры внутри таблицы означают номер варианта задания. Необходимые данные для заданного варианта находят в левом столбце и верхней строке таблицы. Например, для варианта 13 необходимо обеспечить следующее функционирование МПСУ: из положения указателя угла α1 = -600 перевести его в положение α2 = 600, затем вернуть его в исходное положение.