Errstart.Pc

Опция

Назначение

Определяет выполнение программы под именем ERRSTART.PC во время прохождения ошибки.

Пояснение

Если переключатель включен (ON), происходит выполнение программы под именем ERRSTART.PC во время прохождения ошибки.

После выполнения программы ERRSTART.PC, переключатель автоматически выключается (OFF).

Возобновить автоматическое выполнение программы ERRSTART.PC для обработки следующей ошибки возможно последующим включением в программу переключателя в состоянии ON.

По умолчанию переключатель находится в положении OFF.

(ПРИМЕЧАНИЕ)

Если этот переключатель находится в состоянии ON, но соответствующей программы не существует, произойдет ошибка и появится сообщение “Program does not exist”.

SWITCH (TRIGGER)

Назначение

Отображает на экране пульта ручного управления, включен или не включен переключатель TRIGGER(DEADMAN).

Эта функция не устанавливает включение или выключение триггера.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если TRIGGER переключатель включен, 0, если выключен.

SWITCH (CS)

Назначение

Отображает состояние включения или выключения кнопки CYCLE.START.

Эта функция не устанавливает включение или выключение кнопки.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если CYCLE.START переключатель включен, 0, если выключен.

SWITCH (POWER)

Отображает состояние переключателя MOTOR POWER при включении, выключении.

Эта функция не устанавливает включение или выключение триггера.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если

MOTOR POWER переключатель включен, 0, если выключен.

SWITCH (RGSO)

Назначение

Отображает состояние ON, OFF серво двигателя.

Эта функция не устанавливает включение или выключение серво двигателя.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если серво мотор включен, 0, если выключен.

SWITCH (TEACH_LOCK)

Назначение

Отображает состояние ON, OFF аппаратного переключателя TEACH_LOCK.

Эта функция не устанавливает включение или выключение аппаратного переключателя.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если

переключатель включен, 0, если выключен.

SWITCH (ERROR)

Назначение

Показывает, действительно ли случилась ошибка в данный момент времени.

Эта функция не устанавливает включение или выключение аппаратного переключателя.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если ошибка произошла, 0, если ошибка не произошла.

SWITCH (REPEAT)

Назначение

Отображает положение аппаратного переключателя TEACH/REPEAT на операционной панели (состояние TEACH или REPEAT)

Эта функция не устанавливает включение или выключение аппаратного переключателя.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если

переключатель в позиции TEACH, 0, если в позиции REPEAT.

SWITCH (RUN)

Назначение

Отображает положение аппаратного переключателя RUN/HOLD на операционной панели (состояние RUN или HOLD).

Эта функция не устанавливает включение или выключение аппаратного переключателя.

Используя с переключателем SWITCH функцию, -1 задается, если

переключатель в позиции RUN, 0, если в позиции HOLD.