Check/hold

Назначение

Разрешает, запрещает использование клавиатуры для ввода команд EXECUTE, DO, STEP, MSTEP, CONTINUE, когда переключатель HOLD/RUN на операционной панели находится в положении HOLD.

Пояснение

Если этот переключатель включен (ON), следующие команды, вводимые с клавиатуры, воспринимаются только тогда, когда переключатель HOLD/RUN находится в положении HOLD. Но при этом следует учитывать, что движение может произойти только тогда, когда аппаратный переключатель будет в положении RUN.

EXECUTE, DO, STEP, MSTEP, CONTINUE

Если системный переключатель выключен (OFF), команды, показанные выше, воспринимаются независимо от положения аппаратного переключателя HOLD/RUN. Операции не веденные с клавиатуры не затрагиваются этой командой. (если HOLD/RUN переключатель в позиции RUN, робот начинает движение как только команда введена.)

.

По умолчанию состояние переключателя OFF.

CYCLE.START

Назначение

Определяет продолжить или нет автоматическое выполнение цикла после применения HOLD (т.е. при выполнении программы переключатель HOLD/RUN был установлен в положение HOLD).

Пояснение

Если этот переключатель выключен (OFF), робот останавливается, когда получает внешний входной сигнал HOLD, но CYCLE.START остается включенным.

Поэтому, когда внешний входной сигнал становится OFF, программное выполнение продолжается.

Если переключатель включен (ON), робот останавливается, когда получает внешний входной сигнал HOLD и CYCLE.START выключается. Поэтому, даже если внешний входной сигнал выключается (OFF), робот не может продолжить программное выполнение. Продолжить программное выполнение возможно, сделав следующие процедуры: включить кнопку CYCLE.START.

Этот останов имеет эффект только для внешнего входного сигнала HOLD и неэффективен для переключателя HOLD/RUN на операционной панели.

Если переключатель HOLD/RUN на операционной панели находится в положении HOLD, робот останавливается, но CYCLE.START остается включенной независимо от состояния системного переключателя. Робот продолжает программное выполнение, когда HOLD/RUN на операционной панели принимает положение RUN.

По умолчанию состояние переключателя OFF.

MESSAGES

Назначение

Разрешает, запрещает вывод сообщений на терминал.

Пояснение

Если переключатель включен, сообщения выводятся на терминал, когда используются команды PRINT, TYPE. Если переключатель выключен, сообщения не выводятся на терминал.

По умолчанию состояние переключателя ON.

Ox.Preout Назначение

Определяет синхронизацию OX сигналов для переключения ON/OFF в шагах инструкций блочного программирования.

Пояснение

Когда рабочая программа обучена инструкциями блочного программирования и этот переключатель включен (ON), OX сигналы, заданные в какой-либо позиции, включаются, как только робот начинает движение в эту позицию.

Если переключатель выключен (OFF), сигнал не включится до тех пор, пока не произойдет совпадение осей с точкой, обученной в данной инструкции.

По умолчанию переключатель находится в состоянии ON.