6.10. Инструкции управления программой и данными
DELETE Удаляет программы и переменные из памяти робота. (опция)
DELETE/P Удаляет программы из памяти робота. (опция)
ELETE/L Удаляет переменные позиций из памяти робота. (опция)
DELETE/R Удаляет реальные переменные из памяти робота. (опция)
DELETE/S Удаляет строковые переменные из памяти робота. (опция)
TRACE Устанавливает ON/OFF функции TRACE.
DELETE program name, .........
DELETE/P program name, .........
DELETE/L pose variable, .........
DELETE/R real variable [array elements] , .........
DELETE/S string variable [array elements] , .........
Опция
Назначение
Удаляет выбранные данные из памяти
Параметры
(/P) – удаляет программы
(/L) – удаляет точки
(/R) – удаляет реальные переменные
(/S) – удаляет строчные переменные
Мониторная команда
Trace stepper number: on/off
Назначение
Регистрирует и фиксирует фактические данные с начала выполнения программы.
Параметры
Номер повторителя
Тип программы выбирается, используя следующие целые числа
Если тип не выбран, регистрируются все программы
ON/OFF
Начинает/заканчивает фиксирование.
7.0 Системные переключатели
Эта глава описывает назначение каждого системного переключателя. Для установки ON/OFF или проверки состояния переключателей, обратитесь к командам/инструкциям SWITCH, ON и OFF.
CP Разрешает, запрещает функцию непрерывности движения.
CHECK.HOLD Разрешает, запрещает ввод команд с клавиатуры, когда
HOLD/RUN в положении HOLD.
CYCLE.STOP Останавливает цикл по внешнему (останову) HOLD.
MESSAGES Разрешает или запрещает вывод на терминал.
OX.PREOUT Устанавливает синхронизацию генерации выходного сигнала.
PREFETCH.SIGINS Разрешает или запрещает более раннюю обработку I/O сигналов в AS программах.
QTOOL Разрешает или запрещает преобразование инструментальной системы координат во время блочного программирования.
RPS Разрешает или запрещает случайный выбор программ.
SCREEN Управляет отображением терминала.
REP_ONCE Устанавливает повторение цикла: один раз или непрерывно.
STP_ONCE Устанавливает выполнение одно шага за один раз или непрерывно.
AUTOSTART.PC Разрешает PC программе стартовать автоматически по включению силового питания (опция)
ERRSTART.PC Определяет, если выбранная PC программа выполняется, когда произошла ошибка.
TRIGGER Отображает ON/OFF состояние переключателя TRIGGER.
CS Отображает ON/OFF состояние переключателя CYCLE START.
POWER Отображает ON/OFF состояние переключателя MOTOR POWER.
RGSO Отображает ON/OFF состояние сервоуправления.
TEACH_LOCK Отображает ON/OFF состояние переключателя TEACH LOCK.
ERROR Отображает, находится ли программа в состоянии ошибки или нет.
REPEAT Отображает состояние переключателя TEACH/REPEAT.
RUN Отображает состояние переключателя HOLD/RUN.
DISPIO_01 Изменяет режим изображения IO команд.
HOLD.STEP Разрешает отображение выполняемого шага, когда программа была приостановлена (опция)
WS_COMPOFF Изменяет синхронизацию выхода WS сигнала (опция)
FLOWRATE Меняет режим управления расходом на режим скорости выхода (и наоборот). (опция)
WS.ZERO Изменяет процесс сварки, который происходит когда WS=0. (опция)
ABS.SPEED Разрешает использование абсолютной скорости (опция)
SLOW_START Разрешает или запрещает функцию замедленного старта (опция)
AFTER.WAIT.TMR Устанавливает как таймер запускается в блочном программировании (опция)
Следует различать аппаратные переключатели и системные переключатели. Аппаратные переключатели расположены на операционной панели контроллера и пульте ручного управления и в документации имеют вид ……/……. Системные переключатели входят в состав программного обеспечения и могут управлять функциями аппаратных переключателей.
CP
Назначение
Разрешает, запрещает функцию непрерывного движения (CP функцию)
Пояснение
Этот переключатель используется для включения или выключения СР функции. Если переключатель меняется в программе, выполнение СР функции разрешается, запрещается, начиная со следующего шага движения. По умолчанию установка для этого переключателя ON.
Пример
CP OFF Запрещает СР функцию