2.4 Операции ввода и вывода

2.4.1 Управление терминалом

Данные и команды, вводимые в терминал, поступают через системный буфер. Затем они читаются монитором или программой, повторяются и отображаются на экране. Максимальное количество символов, которые могут быть введены в терминал 128, остальные символы игнорируются.

Вывод данных на терминал можно осуществить, используя инструкции PRINT или TYPE. 8 битов отображается на терминальном экране. Если формат не определен, использование спецификации сода “/S” с инструкциями PRINT или TYPE позволит отображать данные с новой строки после каждой команды.

Терминальный ввод и вывод может быть управляем, используя следующие команды. Эти команды называются команды управления терминалом. Клавиша Ctrl нажимается с каким-либо алфавитным символом. В отличие от других AS команд, данные команды выполняются без нажатия клавиши Enter, как это происходит в других случаях.

Команды	Назначение
Ctrl + S	Останавливает прокрутку информации на экране
Ctrl + Q	Продолжает вывод данных, остановленных предыдущей командой
Ctrl + С	Отменяет последнюю линию ввода
Ctrl + H	Удаляет последний введенный символ
Ctrl + М	Заканчивает ввод текущей строки
Ctrl + L	Отображает содержимое строки, введенной ранее текущей. Возможно отобразить до семи строк
Ctrl + N	Отображает содержимое строки, которое было до вывода строки при помощи Ctrl + L
Backspace	Удаляет последний введенный символ

Ctrl + I или TAB воспринимается как пробел.

2.4.2 Внешние устройства памяти

Команды, показанные ниже, используются для сохранения программ, переменных, позиционной информации в памяти контроллера, РС карте, дискете или жестком диске компьютера.

1. Инициализация памяти (CARD_FORMAT, FD_FORMAT)

2. Отображение содержимого (CARD_FDIR, FD_FDIR)

3. Сохранение информации во внешней памяти (SAVE, CARD_SAVE, FD_SAVE)

4. Загрузка информации из внешней памяти (LOAD, CARD_LOAD, FD_LOAD)

5. Удаление файлов (DELETE, CARD_FDEL, FD_FDEL)

Команды с CARD_ работают с РС картой, FD_ с дискетой.

ПРИМЕЧАНИЕ* SAVE, используется при подключенном к системе персональном компьютере.

2.5 Установка программного обеспечения терминала

Робот может управляться от персонального компьютера, используя AS язык. Чтобы сделать так, загрузите KCwin32 или KRterm программное обеспечение терминала на PC и подключите PC с контроллером D серии.

KCwin32 и KRterm может быть установлен на компьютерах, работающих в Windows 95/98/Me/2000/XP.

При подсоединении компьютера и контроллера, используют кабель RS-232C, который позволяет отдельному компьютеру управлять отдельным роботом. Подключение Ethernet дает возможность множественным компьютерам управлять множественными роботами. Программное обеспечение терминала KCwin и KCwin32 может также использоваться путем подключения в порт RS-232C.

Следуйте ниже указанным процедурам, чтобы установить программное обеспечение терминала на PC.

1. Установите программное обеспечение на ваш жесткий диск

Копируйте следующие файлы с KRterm дискеты в любой каталог жесткого диска вашего компьютера.

KRTERM.EXE

KRTERMJ.HLP (файл справки японской версии)

KRTERME.HLP (файл справки английской версии)

KRTERM.INI

2. Рекомендуется, чтобы Вы сделали ярлык на рабочем столе или в стартовом меню для более простого запуска KRterm программного обеспечения.