Команды управления программой и данными
CARD_FDIR* Списки имен программ и переменных на РС карте.
LIST Отображает все программные шаги и значения переменных.
LIST/P Отображает все программные шаги .
LIST/L Отображает все координаты и их значения.
LIST/R Отображает все реальные переменные и их значения.
LIST/S Отображает все строковые переменные и их данные.
DELETE Удаляет программы и переменные из памяти робота.
DELETE/P Удаляет программы из памяти робота.
DELETE/L Удаляет координаты из памяти робота..
DELETE/R Удаляет реальные переменные из памяти робота .
DELETE/S Удаляет строковые переменные из памяти робота .
CARD_FDEL＊ Удаляет программы и переменные из из РС карты.
CARD_VERIFY＊ Устанавливает ON/OFF функции проверки работы передачи в РС карту.
RENAME Меняет имя программы.
XFER Копирует шаги одной программы в другую.
COPY Копирует программы.
CARD_COPY* Копирует программы на РС карте.
TRACE Устанавливает ON/OFF функции TRACE (опция)
SETTRACE Резервирует память для регистрирования (опция)
RESTRACE Освобождает память, зарезервированную SETTRACE. (опция)
LSTRACE Отображает зарегистрированные данные (опция)
ПРИМЕЧАНИЕ* Эти команды используются для того чтобы управлять памятью PC карты, но такие же команды работают с дискетами, если CARD_ заменить на FD_. Смотрите пояснения для каждой команды для более полного понимания.
CARD_FDIR
FD_FDIR
Назначение
Отображает каталог имен файлов, записанных соответственно на РС карте или на дискете.
CARD_ FDIR обращается к данным на РС карте, и FD_ FDIR обращается к данным на дискете.
Пояснение
При использовании CARD_FDIR и FD_FDIR команд, отображаются все подпрограммы и переменные, используемые в программе.
Когда переключатель SCREEN в ON, отображение не прокручивается и останавливается в конце экрана. Для того чтобы продолжить отображение нажмите Spacebar. Для тог чтобы закончить нажмите Enter.
(ПРИМЕЧАНИЕ)
Имена программ и переменных с ∗ or ~, отображенных в начале имени, поясняют что содержимое этих программ или переменных не являются пока что определенными
LIST program name, .........
LIST/P program name,.......
LIST/L pose(location) variable,.......
LIST/R real variable,.......
LIST/S string variable,........
Назначение
Выводит на экран листинг заданных программ или листинги других данных.
Параметр
Имя программы (/Р), имя точки (/L), реальные переменные (/R), строковые переменные (/S).
Задает тип данных для вывода на экран. Если параметр не задан, выводятся все данные, содержащиеся в памяти. Если выбирается переменная массива, все элементы массива отображаются на экране.
Пояснение
Команда LIST отображает все программные имена, их подпрограммы и переменные. Но с другой стороны, LIST/P команда отображает содержимое только главной команды.
Если листинг содержит информации больше, чем вмещает экран и переключатель SCREEN находится в положении ON, вывод информации приостанавливается при заполнении экрана. Продолжить вывод информации можно при помощи клавиши ПРОБЕЛ, прекратить вывод информации можно при помощи клавиши ENTER.
DELETE program name,.......
DELETE/P program name,.......
DELETE/L pose variable,........
DELETE/R real variable [array elements],.......
DELETE/S string variable [array elements],.......
Назначение
Удаляет заданные данные из памяти контроллера
Параметры
Имя программы (/Р), имя точки (/L), реальные переменные (/R), строковые переменные (/S).
Пояснение
Команда DELETE удаляет заданную программу полностью, т.е. если программа является головной программой, не используется как подпрограмма, удаляется она сама и все данные, используемые в программе:
все подпрограммы, координаты точек и их имена, заданные как в головной программе, так и в подпрограммах, переменные, строковые переменные. (Однако, если данные используются в других программах, они не удаляются.)
В случае, когда удаляемая программа является подпрограммой, необходимо сделать ее головной программой, иначе она не удалится.
DELETE/P команда, в отличие от команды DELETE, удаляет только заданную программу, не удаляя данные, используемые в этой программе.
Если элементы массива не определены с DELETE/R и DELETE/S командами, все элементы массива будут удалены. Если элементы массива заданы, удаляются только эти элементы.
Например
>DELETE test
Удаляет программу “test” и все подпрограммы и переменные, используемые в ней.
>DELETE/P pg11,pg12
Удаляет только программы под именами “pg11”, “pg12”
>DELETE/R a
Удаляет элементы массива переменных под именем а
>DELETE/R a[10]
Удаляет десятый элемент массива а
CARD_FDEL file name,.......
FD_FDEL file name,.........
Назначение
Удаляет заданные файлы, соответственно с РС карты или дискеты.
Параметры
Имя файла.
Задает имя файла для удаления
Объяснение
Команды CARD_FDEL И FD_FDEL удаляют программы в указанном файле полностью; то есть, основная программа непосредственно и, если следующие данные используется в программе, они также удаляются.
(Однако, данные, используемые в других программах не удаляются).
· Все подпрограммы, вызываемые программой или подпрограммами в пределах этой программы.
· Все переменные позиции используемые в программе и в подпрограммах в этой программе.
· Все реальные переменные, используемые в программе и в подпрограммах в этой программе.
· Все строковые переменные, используемые в программе и в подпрограммах в этой программе.
CARD_VERIFY mode
FD_VERIFY mode
Назначение
Устанавливает ON/OFF функций контроля периферийных устройств, когда данные записываются на РС карту или дискету.
Параметр
Режим
0: Устанавливает OFF для функций контроля
1: Устанавливает ON для функций контроля
2: Устанавливает режим, выбранный последним
Если режим не задан, по умолчанию устанавливается 2.
RENAME new program name=exiting program name
CARD_RENAME new program name=exiting program name
FD_RENAME new program name=exiting program name
Назначение
Изменяет имя программы, содержащейся в данный момент в памяти. RENAME изменяет имя программы, содержащейся в памяти контроллера, CARD_RENAME изменяет имя программы, хранящейся на РС карте, FD_RENAME на дискете
Параметр
Параметр, стоящий слева в равенстве, задает новое имя программы.
Параметр, стоящий в равенстве справа, задает имя программы, которую надо переименовать.
Пояснение
Если имя новой программы уже существует, команда RENAME выдаст ошибку.
XFER destination program name, step number1=source program name, step number2, step count
Назначение
Копирует и переносит шаги из одной программы в другую программу.
Параметр
1. Имя программы адресата
Задает программу для получения копируемых данных. Если программное имя не существовало, данные переносятся в новую программу с этим именем.
2. Номер шага 1
Задает номер шага, до которого вставляются копируемые данные. Если шаг не задан, данные вставляются в конце заданной программы.
3. Имя программы источника
Задает имя программы, из которой копируются данные.
4. Номер шага 2.
Задает номер шага в программе источнике, откуда копируются данные. Если номер шага не задан, копирование начинается с начала программы.
5. Количество шагов
Задает количество шагов для копирования из программы источника, начиная с шага п.4. Если количество шагов не задано, копируются все шаги,
следующие за номером шага 2.