Разница между причастием и инфинитивом в конструкциях.

(infinitive / participle – если мы говорим о действии в процессе его совершения, то в обороте используется PARTICIPLE, если о законченном действии, то – INFINITIVE)

Я слышал, как он открывает дверь (причастие).

Я слышал, как он открыл дверь (инфинитив).

2