
- •Задание на проектирование
- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчет привода
- •Определение общего кпд привода.
- •Определение мощности электродвигателя и подбор электродвигателя по каталогу.
- •Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по передачам.
- •Определение вращающих моментов на валах редуктора и их частот вращения.
- •Определение допускаемых напряжений для расчета зубьев на контактную и изгибную выносливость
- •Выбор материала зубчатых колес, термообработки и твердости рабочих поверхностей зубьев.
- •Определение допускаемых контактных напряжений.
- •Определение допускаемых напряжений изгиба.
- •Расчет зубчатой передачи
- •Проектный расчет зубчатой передачи.
- •Проверочные расчеты зубчатой передачи.
- •Определение геометрических параметров зубчатой передачи.
- •Определение сил в полюсе зацепления.
- •4. Разработка эскизной компоновки
- •5. Расчет валов
- •5.1. Проектный расчет валов.
- •5.2. Расчет валов на выносливость.
- •6. Расчет подшипников качения
- •6.1. Расчет подшипников быстроходного вала.
- •6.2. Расчет подшипников тихоходного вала.
- •7. Расчет шпоночных соединений
- •7.1. Расчет шпоночного соединения вала с колесом.
- •7.2. Расчет шпоночного соединения входного вала с муфтой.
- •7.3. Расчет шпоночного соединения выходного вала со звездочкой цепной передачи.
- •8. Конструирование деталей редуктора
- •8.1 Конструирование зубчатых колес.
- •8.2. Конструирование тихоходного вала.
- •8.3. Конструирование подшипниковых узлов.
- •8.4. Конструирование элементов корпуса редуктора.
- •9. Выбор способа смазки, марки и количества масла
- •10. Сборка редуктора
- •Заключение
- •Список использованных источников
Проверочные расчеты зубчатой передачи.
3.2.1. Проверочный расчет зубчатой передачи на контактную выносливость зубьев.
Расчет выполняется с целью проверки проектного расчета.
Действующие контактные напряжения H определяются по зависимости [10]
,
где K – коэффициент, равный для косозубой передачи K = 270; расшифровка остальных параметров приведена выше.
Подставляя значения параметров в формулу для H, получаем
.
Отношение действующих контактных напряжений к допускаемым составляет
,
что является допустимым, так как действующие контактные напряжения могут быть меньше допускаемых на 10% или больше на 5%.
3.2.1. Проверочный расчет передачи на изгибную прочность.
Действующие напряжения изгиба F определяются по формуле [10]
, (8)
где
– коэффициент неравномерности
распределения нагрузки по ширине
зубчатого венца, равный
= 1,1 [9];
– коэффициент формы зуба, для косозубой
передачи зависящий от эквивалентного
числа зубьев.
Эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса находятся по зависимостям [1]
,
.
Для найденных значений эквивалентных чисел зубьев [8]
,
.
Определяем отношения допускаемых напряжений изгиба к коэффициенту формы зуба для шестерни и колеса
,
.
Расчет выполняется для того из колес, для которого отношение допускаемых напряжений к коэффициенту формы зуба имеет меньшее значение.
Так как
, расчет выполняется для шестерни.
Подставляя в формулу (8) значения параметров, определяем действующие напряжения изгиба зубьев шестерни
.
Условие прочности выполнено, так как
.
Определение геометрических параметров зубчатой передачи.
Так как условия прочности по контактным и изгибным напряжениям выполнены, то окончательно принимаем параметры передачи, найденные в п.п. 3.1, и определяем остальные геометрические параметры зубчатой передачи по зависимостям [1].
Угол зацепления, равный углу профиля исходного контура в торцовом сечении,
,
где α – угол профиля исходного контура, по ГОСТ 13755-81 α = 20.
Нормальный делительный шаг зубьев
.
Окружной делительный шаг зубьев
.
Основной нормальный шаг зубьев (шаг зацепления)
.
Осевой шаг зубьев
.
Основной угол наклона линии зуба
.
Коэффициент торцового перекрытия
,
где a1 – угол профиля зуба шестерни в точке на окружности вершин, равный
a1 = arccos(db1/da1) = arccos(42,008/48,8) = 30,591 (db1 – диаметр основной окружности шестерни, db1 = d1·cost = 44,8·cos20,334 = 42,008 мм);
a2 – угол профиля зуба колеса в точке на окружности вершин, равный
a2 = arccos(db2/da2) = arccos(168,033/183,2) = 23,479 (db2 – диаметр основной окружности колеса, db2 = d2·cost = 179,2·cos20,334 = 168,033 мм).
После подстановки значений получаем
Коэффициент осевого перекрытия
Коэффициент перекрытия зубчатой передачи
.
Определение сил в полюсе зацепления.
На рис.2 показана схема действия сил в зацеплении колес. Нормальные силы взаимодействия колес направлены по общей нормали к профилям зубьев, при этом Fn2 = - Fn1. Силу Fn можно разложить на составляющие:
Ft – окружную силу, направленную по касательной к начальной окружности (совпадающей для некорригированных колес с делительной окружностью); на ведущем колесе Ft1 направлена в сторону, противоположную вращению (противоположную 1), а на ведомом Ft2 – в сторону вращения колеса (в сторону 2), при этом Ft2 = - Ft1.;
F
r
– радиальную силу, направленную по
радиусу к центру колеса; Fr2
= - Fr1.
Кроме того, в косозубой передаче действует осевая сила Fа, направленная параллельно оси колеса; Fа2 = - Fа1 (см. рис. 3).
На рис. 2:
Т1, Т2 – вращающие моменты;
dw1 – диаметр начальной окружности шестерни, равный делительному диаметру d1;
db1 – диаметр основной окружности шестерни;
da1 – диаметр окружности вершин зубьев шестерни;
αw – угол зацепления, αw = αtw = αt.
Рис. 2. Схема действия сил в зацеплении
Окружная (тангенциальная) сила [1]
.
Радиальная сила [1]
Рис. 3. Силы в зацеплении косозубой передачи
Осевая сила [1]
.
Направление осевой силы Fа зависит от направления вращения колеса, определяющего направление силы Ft, направления линии зуба, а также от функционального назначения колеса (ведущее или ведомое).
Примем левую линию зубьев для шестерни и правую – для колеса. Направление осевых сил показано на рис. 3.
В табл. 2 приведены основные параметры зубчатой передачи.
Таблица 2
Основные параметры зубчатой передачи
№ п/п |
Наименование параметра и размерность |
Обозначение |
Значение |
1. |
Момент на ведомом валу, |
Т2 |
168 |
2. |
Частота вращения вала,
– ведущего – ведомого |
n1 n2 |
1455 363,8 |
3. |
Межосевое расстояние, мм |
aw |
112 |
4. |
Число зубьев – шестерни – колеса |
z1 z2 |
22 88 |
5. |
Модуль зубьев нормальный, мм |
mn |
2 |
6. |
Передаточное число |
U |
4 |
7. |
Материал колес, термообработка |
cталь 45, улучшение |
|
8. |
Твердость рабочих поверхностей зубьев – шестерни – колеса |
НВ1 HB2 |
280 250 |
9. |
Тип передачи |
косозубая |
|
10. |
Угол наклона зуба, град, мин, с |
β |
1050'38'' |
11. |
Направление линии зубьев – шестерни – колеса |
левое правое |
|
12. |
Диаметры делительных окружностей, мм – шестерни – колеса |
d1 d2 |
44,8 179,2 |
13. |
Ширина зубчатого венца, мм – шестерни – колеса |
b1 b2 |
50 45 |
14. |
Силы, действующие в зацеплении, Н – окружная – радиальная – осевая |
Ft Fr Fa |
1875 695 359 |