
- •Основы проектирования ракет-носителей.
- •Оглавление
- •Список сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Общие вопросы проектирования
- •1.1. История создания баллистических ракет и ракет-носителей
- •1.1.1. История создания первых ракет на жидких компонентах топлива
- •1.1.2. Становление ракетной промышленности ссср
- •1.1.3. Первые космические полёты
- •1.4. Классификация ракет-носителей
- •1.5. Проектирование и стадии разработки ракет-носителей
- •I стадия разработки
- •II стадия разработки
- •III стадия разработки
- •2. Основные положения теории ракетного движения
- •2.1. Структура многоступенчатой ракеты
- •2.2. Относительные характеристики масс составных частей ракеты
- •2.3. Функциональная связь между относительными характеристиками масс составных частей ракеты
- •2.4. Характеристические скорости ракеты
- •2.5. Удельный импульс
- •2.6. Влияние атмосферного давления на тягу ракетного двигателя
- •2.7. Скорость ракеты с учетом реальных условий полета
- •2.8. Типовая приближенно-оптимальная программа изменения угла наклона траектории ракеты
- •2.9. Уравнения движения рн для поверочных расчётов
- •3. Характеристики и основные проектные параметры ракет-носителей
- •3.1. Характеристики ракет-носителей
- •3.2. Основные проектные параметры ракеты
- •3.3. Выбор основных проектных параметров ракеты
- •3.3.1. Основные проектные параметры, полученные из анализа идеальной скорости ракеты
- •3.3.2. Основные проектные параметры, полученные из анализа потери скорости ракеты от действия гравитационных сил
- •3.3.3. Основные проектные параметры, полученные из анализа потери скорости ракеты от действия аэродинамических сил
- •3.3.4. Основные проектные параметры, полученные из анализа потери скорости ракеты от действия сил, возникающих при изменении давления воздуха на срезе сопла ракетного двигателя
- •3.3.5. Основные проектные параметры многоступенчатых ракет-носителей
- •3.4. Сопоставление значений потерь скорости ракеты
- •4. Сбор и обработка статистических данных по ракетам-носителям
- •5.2.1. Требования по назначению
- •5.2.2. Требования к надежности
- •5.2.3. Требования к эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонту и хранению
- •5.2.4. Требования к транспортабельности
- •5.2.5. Требования к безопасности
- •5.2.6. Конструктивные требования
- •5.2.7. Технико-экономические требования
- •5.2.8. Другие требования
- •8. Оптимальное распределение массы ракеты-носителя по ступеням и расчет стартовой массы ракеты
- •8.2.1. Постановка задачи
- •8.2.2. Решение задачи
- •8.4. Выбор количества ступеней ракеты-носителя
- •8.4.1. Выбор количества ступеней ракеты по критерию минимума стартовой массы
- •8.4.2 Выбор количества ступеней ракеты-носителя из условия функционального назначения ракетных блоков
- •9. Определение предварительных объемно-габаритных характеристик ракет-носителей
- •10. Разработка предварительной компоновочной схемы ракеты-носителя
- •10.1. Методические вопросы разработки предварительной компоновочной схемы ракеты-носителя
- •10.2. Компоновка хвостовых отсеков
- •10.2.3. Компоновочные и силовые схемы хвостовых отсеков
- •10.3. Компоновка топливных отсеков
- •10.3.1. Компоновочные схемы топливных отсеков нижних ступеней рн
- •10.3.2. Компоновочные схемы топливных отсеков верхних ступеней
- •10.3.3. Определение масс и объемов окислителя и горючего
- •10.3.4. Определение геометрических размеров баков
- •10.3.5. Особенности компоновки твердотопливных отсеков
- •10.4. Компоновка переходных отсеков
- •10.4.1. Схема с холодным разделением
- •10.4.2. Схема с горячим разделением
- •10.4.3. Схема с теплым разделением
- •10.5. Компоновка приборных отсеков
- •10.6. Компоновка космических головных частей
- •11. Уточнение компоновочной схемы ракеты-носителя
- •11.1. Уточнение компоновочной схемы ракеты-носителя с последовательным соединением ракетных блоков
- •11.2. Уточнение компоновочной схемы ракеты-носителя с параллельным соединением ракетных блоков
- •11.2.1. Уточнение габаритов и мест сопряжения ракетных блоков
- •11.2.2. Схемы с унифицированными ракетными блоками
- •11.2.3. Схема с неразъемными соединениями ракетных блоков
- •11.2.4. Схема с отдельными блоками горючего и окислителя
- •11.3. Уточнение сбрасываемых элементов ракеты-носителя
- •11.4. Схемы с переливом топлива
- •12 Расчёт масс основных элементов конструкций ракеты-носителя
- •12.1. Предварительный расчет масс основных элементов конструкции ракеты-носителя
- •12.2 Предварительная массовая сводка
- •12.3. Проверка значений конструктивных характеристик ракетных блоков
- •12.4. Проектировочный расчет масс составных частей ракеты-носителя
- •12.4.1. Выбор расчетных случаев
- •12.4.2. Расчет нагрузок, действующих на рн
- •12.4.3. Выбор расчетных сечений ракеты-носителя
- •12.4.4. Расчет осевых сил в сечениях
- •12.4.5. Расчет изгибающих моментов
- •12.4.6. Расчет приведенной сжимающей силы
- •12.4.7. Расчет давления наддува баков
- •12.4.8. Расчет массы баков
- •12.4.9. Уточненные расчеты массы бака
- •12.4.10. Расчет массы сухих отсеков
- •12.4.11. Расчет прочих масс ракеты-носителя
- •12.5. Детальный расчет
- •13. Расчет координат центра масс и моментов инерции ракеты-носителя
- •13.1. Расчет координат центра масс ракеты
- •13.2. Расчет моментов инерции ракеты
- •13.3. Расчетные таблицы
- •13.4. Расчет положения координат центра масс ракеты-носителя по времени полета
- •14. Автоматизация выбора основных характеристик ракет-носителей
- •14.2. Программа для расчета масс составных частей ракеты-носителя и предварительной массовой сводки
- •14.3. Программа для расчета положения координат центра масс и моментов инерции рн
- •14.4. Программа для поверочных расчетов характеристик движения ракет-носителей
- •14.5. Разработка циклограммы запуска ракеты
- •15. Методика разработки твердотельных моделей ракет-носителей
- •15.1. Информационная поддержка жизненного цикла изделий
- •15.2. Особенности разработки твердотельных моделей ракеты
- •15.3. Разработка моделей отсеков ракетных блоков
- •15.3.1. Разработка моделей топливных баков
- •15.3.2. Разработка моделей сухих подкрепленных отсеков
- •15.3.3. Разработка моделей ферменных конструкций
- •15.3.4. Разработка моделей элементов крепления двигателей
- •15.4. Разработка моделей космических головных частей
- •15.5. Разработка модели ракеты космического назначения
- •15.5.1. Сборка ракетных блоков
- •15.5.2. Сборка ракеты и создание анимационной картины разделения составных частей рн в полёте
- •15.6. Определение геометрических и массоинерционных характеристик конструкции ракеты-носителя в системе твердотельного моделирования
- •16. Космические разгонные и апогейные ракетные блоки
- •16.1. Космические разгонные блоки
- •16.2. Апогейные блоки
- •16.3 Методика выбора характеристик разгонного блока при модернизации ракеты-носителя
- •17. Совершенствование средств выведения полезных нагрузок в космос
- •17.1. Создание серии рн различной грузоподъемности на основе унификации ракетных блоков
- •17.2. Модернизация ракет-носителей на базе рн «Союз»
- •17.3. Методика приближенной оценки грузоподъемности рн, составленных из существующих ракетных блоков
- •17.4. Методика оптимизации массы модернизируемых ракетных блоков в составе существующих рн3
- •17.5. Использование возвращаемых ракетных блоков
- •18. Согласование характеристик ракет-носителей, космодрома и стартового комплекса
- •18.3. Согласование характеристик рн с элементами технических и наземных стартовых комплексов
- •18.3.1. Требования к ракетно-космическому комплексу
- •18.3.2. Требования к стартовому комплексу
- •18.3.3. Подготовка ракеты космического назначения на техническом и стартовом комплексах
- •18.4. Согласование схем крепления рн с опорными элементами стартовых сооружений
- •18.5. Согласование характеристик рн с расположением космодрома и азимутами пуска
- •18.6.Морской старт
- •18.7. Воздушные старты
- •18.8. Оценка весовой эффективности воздушных стартов
- •18.8.1. Постановка задачи
- •18.8.2. Определение потребной характеристической скорости для рн при воздушном старте
- •18.8.3. Результаты расчётов и их анализ
- •18.9. Полностью многоразовые многоцелевые авиационно-космические системы
- •18.10. Запуск малогабаритных космических аппаратов
- •Заключение
- •Приложение а рекомендации по выполнению курсовых и дипломных проектов а1. Основные этапы курсового проектирования рн
- •А2. Типовые вопросы, рассматриваемые в дипломных проектах
- •Приложение б пример выполнения курсового проекта и оформления пояснительной записки4
- •Выбор основных характеристик и проектного облика ракеты-носителя
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение б
- •Б1 сбор и обработка статистических данных по ракетам-носителям заданного класса
- •Б3 определение потребной характеристической скорости
- •Б4 выбор топлива
- •Б5 определение массы ракетных блоков и стартовой массы ракеты-носителя
- •Б6 предварительная компоновка б6.1 Определение предварительных габаритов ракеты
- •Б8 расчет масс элементов ракеты-носителя
- •Протокол расчета масс элементов конструкций ракеты-носителя
- •Б9 расчет центровочных характеристик и моментов инерции
- •Б10 обоснование и выбор бортовых систем
- •Б10.2 Системы крепления и разделения составных частей ракеты-носителя
- •Б11 конструкция и функционирование ракеты б11.1 Конструкция ракеты-носителя
- •Заключение б
- •443086 Самара, Московское шоссе, 34.
Введение б
Данный курсовой проект посвящен начальному этапу проектирования ракет, а именно выбору основных проектных характеристик и конструктивного облика проектируемой ракеты-носителя.
В настоящее время создание ракет-носителей невозможно без компьютерной поддержки их жизненного цикла. Одним из элементов компьютерной поддержки является автоматизация проектирования и конструирования ракет-носителей.
Использование элементов автоматизированного проектирования и конструирования летательных аппаратов повышает качество проекта, сокращает сроки создания изделий, уменьшает суммарные затраты на создание и эксплуатацию ракетно-космической техники.
В настоящем курсовом проекте проведен выбор основных проектных характеристик и предложен конструктивный облик ракеты-носителя, выводящей пилотируемый космический аппарат массой 7 тонн на круговую орбиту высотой 400 км с углом наклонения плоскости орбиты 64 градуса. При этом использовались элементы автоматизированного проектирования и конструирования.
В основных разделах пояснительной записки представлены результаты выбора основных проектных характеристик и конструктивного облика проектируемой ракеты-носителя. Собраны и обработаны статистические данные по ракетам-носителям заданного класса. Разработаны тактико-технические требования, рассчитана потребная характеристическая скорость. Осуществлен выбор топлива ракетных блоков и определена стартовая масса ракеты. Вычислены объемно-габаритные характеристики, разработана компоновочная схема и построена твердотельная модель ракеты-носителя в системе SolidWorks. Рассчитаны массы основных элементов конструкции, координаты центра масс и моментов инерции ракеты-носителя. Проведен выбор бортовых систем и описано их функционирование.
В приложении представлен пример выполнения курсового проекта и оформления пояснительной записки.
Б1 сбор и обработка статистических данных по ракетам-носителям заданного класса
Поскольку на орбиту
требуется вывести пилотируемый
космический аппарат массой 7 тонн, то
необходимо учесть массу элементов
системы аварийного спасения (САС),
которая по статистике для данного класса
космических аппаратов равна 1500 кг (
= 1500 кг). Таким образом, принимаем, что
расчетная масса полезной нагрузки
составляет 8,5 тонн (
=
8,5 [т]).
Статистические данные представлены в таблицах Б1.1 и Б1.2 .
В этих таблицах приняты следующие обозначения:
- высота в апогее, км;
- высота в перигее, км;
- удельный
импульс (эффективная скорость истечения
газа в двигателе
i-й
ступени), м/с;
- теоретическая
конструктивная характеристика блока
i-й
ступени (
-
масса конструкции ракетного блока
i-й
ступени (без топлива);
-
масса блока
i-й
ступени (полностью заполненной топливом);
- масса топлива ракетного блока i-й ступени;
- расчетная
конструктивная характеристика блока
1-й ступени (головной обтекатель условно
относится к массе ракетного блока первой
ступени потому, что он сбрасывается,
как правило, сразу же после отделения
ракетных блоков первой ступени; если
ракетных блоков первой ступени несколько,
то масса ГО распределяется на них
поровну;
- масса головного обтекателя);
- коэффициент
незабора топлива;
- начальная
перегрузка i-й
ступени;
- тяга двигателя
i-й
ступени, кН;
- начальная масса i-й ступени;
- ускорение силы
тяжести, м/с;
- относительная
масса полезной нагрузки ракеты;
(или
)-
стартовая масса (начальная масса 1-й
ступени);
- число Циолковского
i-й
ступени;
- отношение массы
i-й
ступени ракеты к массе ее полезной
нагрузки;
- нагрузка на
мидель, кг/м2;
- площадь миделя
ракеты, м2;
-
относительная масса двигателя i-й
ступени;
- масса двигателя
i-й
ступени;
-
относительная масса окислителя в блоке
i-й
ступени;
- масса окислителя
ракетного блока i-й
ступени;
- масса горючего
ракетного блока i-й
ступени;
-
относительная масса приборов в блоке
i-й
ступени;
- масса приборов
в блоке i-й
ступени;
- удлинение ракеты;
- полная длина
ракеты, м;
- диаметр ракеты,
м;
-
удлинение блока i-й
ступени;
- длина ракетного
блока i-й
ступени;
- диаметр блока
i-й
ступени.
-
Таблица Б1.1 – Статистические данные по ракетам-носителям
Таблица Б1.2 – Безразмерные статистические данные по ракетам-носителям
Б2 РАЗРАБОТКА ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ
Разработка тактико-технических требований (ТТТ) к конкретной проектируемой ракете-носителю базируется на общих технических требованиях, предъявляемых к разрабатываемым ракетам-носителям.
Тактико-технические требования представлены в табл. Б2.1.
Таблица 5.7.
Тактико-технические требованияНаименование пунктов | Обоснование |
1. Требования по назначению |
|
1.1. Тип ракеты – ракета-носитель | Задание |
1.2. Назначение - запуск пилотируемогокосмического аппарата (КА) | Задание |
1.3. Масса полезной нагрузки 7 т (масса КА) + 1,5 (масса САС), итого 8,5 т | Задание |
1.4. Параметры орбиты: - высота в перицентре - 400 км; - высота в апоцентре - 400 км; - угол наклона орбиты - 64 град. | Задание |
2. Требования к надежности |
|
2.1. Вероятность безотказной работы - не ниже 0,99 с доверительной вероятностью 0,9 | Результаты расчетов по нормированию надежности |
3. Требования к эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонту и хранению |
|
3.1. Пуск ракеты-носителя производить с космодрома Байконур | Решение Генерального конструктора |
3.2. Диапазон температур при пуске: от -40 до +40 С° | Требования ОТТ в части эксплуатации |
3.3. Относительная влажность при пуске от 30 до 90 % | Требования ОТТ в части эксплуатации |
3.4. Наибольшая скорость ветра при пуске не более 15 м/с | Требования ОТТ в части эксплуатации |
3.5. Сборку ракеты проводить на технической позиции | Требования ОТТ в части эксплуатации |
3.6. Сборку ракеты проводить в МИК в горизонтальном положении | Опыт эксплуатации |
3.7. Обеспечить подход к блокам оборудования без расстыковки отсеков | Требования ОТТ в части удобства техобслуживания |
Продолжение таблицы 5.7
Наименование пунктов | Обоснование |
3.8. Допустима расстыковка блоков ракеты для замены крупногабаритных составных частей РН | Требования ОТТ в части удобства технического обслуживания |
3.9. Время сборки РН и подготовки к вывозу из МИК - не более 10 суток | Требования ОТТ в части хранения |
3.10. Хранение ракеты в собранном состоянии не более 30 суток | Требования ОТТ в части хранения |
3.11. Заправку ракеты проводить перед стартом | Криогенные компоненты топлива |
3.12. Время на приведение РН в готовность к запуску на стартовом комплексе. – не более 1 суток |
|
3.13. Относительная влажность при хранении: от 30 до 90 % | Требования ОТТ в части хранения |
3.14. Хранение ракеты - по блокам в пыле-влагонепроницаемой укупорке | Требования ОТТ в части хранения |
3.15. Длительное хранение ракеты осуществлять в специальном хранилище | Требования ОТТ в части хранения |
3.16. Допустимо хранение ракеты в течение 10 лет | Требования ОТТ в части хранения |
3.17. Диапазон температур при хранении: от +5 до +30 С° | Требования ОТТ в части хранения |
3.18. Время хранения ракеты в заправленном состоянии не более 3 суток | Криогенные компоненты топлива |
4. Требования к транспортабельности |
|
4.1. Транспортировка ракеты железнодорожным транспортом в специальном вагоне | Габариты блоков РН меньше габаритов вагона. Низкая стоимость. |
4.2. Диапазон температур при транспортировке - от -40 до +40 С° | Требования ОТТ в части транспортабельности |
4.3. Относительная влажность при транспортировке- от 30 до 90 % | Требования ОТТ в части транспортабельности |
5. Требования к безопасности |
|
5.1. Наличие САС |
|
5.2. Обеспечить безопасность при изготовлении деталей, узлов РН и РН в целом | Требования БЖД |
5.3. Обеспечить безопасность при транспортировке | Требования ОТТ в части БЖД при транспортировке |
5.4. Обеспечить безопасность при сборке ракеты | Требования БЖД |
5.5. Обеспечить безопасность при заправке ракеты топливом | Требования ОТТ в части БЖД |
Продолжение таблицы 5.7
Наименование пунктов | Обоснование |
5.6. Обеспечить безопасность при различного рода проверках ракеты | Требования ОТТ в части БЖД |
5.7. На ракетных блоках нижних ступеней не допускается использовать токсичные компоненты топлива |
Требования ОТТ в части экологии |
6.Требования к стандартизации и унификации |
|
Обеспечить взаимозаменяемость деталей, узлов и отсеков | Обеспечение ремонтопригодности |
7. Требования к технологичности |
|
7.1. Для баков применять высокопрочные свариваемые алюминиевые сплавы | Требования ОТТ в части технологичности |
8. Конструктивные требования |
|
8.1. Соединение ступеней - последовательное | Решение Генерального конструктора. |
8.2. Длина ракеты - не более 57 м | Результаты расчета (Вначале - по прототипам) |
8.3. Длина ракетного блока первой ступени не более 28 м | Результаты расчета (Вначале - по прототипам) |
8.4. Диаметр ракетных блоков – 4,0 м |
Результаты расчета
(Вначале - по прототипам) |
8.5. Предельный диаметр ракеты в собранном виде не более 4,0 м | Габаритные ограничения МИК, оборудования, СК |
8.6. Обеспечить прочность ракеты при коэффициенте безопасности: - для баков 1,5; - для баллонов 2,0; - для сухих отсеков 1,2; - для ответственных силовых узлов 2,0 |
Требования ОТТ в части конструктивных требований по прочности |
8.7. Двигатели на жидком топливе | Обеспечение точности выведения КА |
8.8. Топливо: первая ступень: окислитель - жидкий кислород; горючее – керосин РГ-1; вторая ступень: окислитель - жидкий кислород; горючее – жидкий водород; третья ступень: окислитель - жидкий кислород; горючее – жидкий водород. | Опыт эксплуатации. Низкая стоимость. |
Окончание таблицы 5.7
Наименование пунктов | Обоснование |
8.9. Баки РН должны
быть герметичными.
При
проверке герметичности допустимо
натекание не более
![]() |
Требования нормативно-технической документации на герметичность баков |
8.10. Для негерметичных отсеков применять высокопрочные несвариваемые сплавы |
|
8.11. Для негерметичных отсеков допускается применение композиционных материалов | Низкая удельная масса |
8.12. Негерметичные отсеки РН и стыки должны быть пыле влагонепроницаемы | Требования ОТТ |
8.13. Использовать теплозащиту на днищах баков с криогенными компонентами топлива | Предохранение от конденсации влаги в межбаковых и переходных отсеках |
8.14. Использовать теплозащитные покрытия на конусных поверхностях ГО и переходных отсеках РН | Обеспечение теплового режима при полете РН |
9. Технико-экономические требования |
|
9.1. Стоимость затрат на разработку с учетом затрат на наземный комплекс |
2000000 тыс. руб. |
9.2. Стоимость изготовления опытного образца, предназначенного для ЛКИ |
800000 тыс. руб. |
9.3. Затраты на обеспечение пуска |
300000 тыс. руб. |
9.4. Предполагаемые объёмы изготовления РН в серийном производстве - 12 изделий в год | Результаты маркетинговых исследований по анализу рынка |
9.5. Предусмотреть изготовление ракеты на универсальном оборудовании | Низкая стоимость |
9.6. Допустимо использование в производстве уникального оборудования | Решение главного технолога |
10. Требования к составным частям РН |
|
10.1. Система наведения - активная, радиолокационная с использованием БЦВМ | Малая масса. Расширенные возможности |
11. Требования к сырью, материалам и комплектующим |
|
Применять только материалы отечественного производства | Независимость от иностранных производителей |