
- •Основы проектирования ракет-носителей.
- •Оглавление
- •Список сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Общие вопросы проектирования
- •1.1. История создания баллистических ракет и ракет-носителей
- •1.1.1. История создания первых ракет на жидких компонентах топлива
- •1.1.2. Становление ракетной промышленности ссср
- •1.1.3. Первые космические полёты
- •1.4. Классификация ракет-носителей
- •1.5. Проектирование и стадии разработки ракет-носителей
- •I стадия разработки
- •II стадия разработки
- •III стадия разработки
- •2. Основные положения теории ракетного движения
- •2.1. Структура многоступенчатой ракеты
- •2.2. Относительные характеристики масс составных частей ракеты
- •2.3. Функциональная связь между относительными характеристиками масс составных частей ракеты
- •2.4. Характеристические скорости ракеты
- •2.5. Удельный импульс
- •2.6. Влияние атмосферного давления на тягу ракетного двигателя
- •2.7. Скорость ракеты с учетом реальных условий полета
- •2.8. Типовая приближенно-оптимальная программа изменения угла наклона траектории ракеты
- •2.9. Уравнения движения рн для поверочных расчётов
- •3. Характеристики и основные проектные параметры ракет-носителей
- •3.1. Характеристики ракет-носителей
- •3.2. Основные проектные параметры ракеты
- •3.3. Выбор основных проектных параметров ракеты
- •3.3.1. Основные проектные параметры, полученные из анализа идеальной скорости ракеты
- •3.3.2. Основные проектные параметры, полученные из анализа потери скорости ракеты от действия гравитационных сил
- •3.3.3. Основные проектные параметры, полученные из анализа потери скорости ракеты от действия аэродинамических сил
- •3.3.4. Основные проектные параметры, полученные из анализа потери скорости ракеты от действия сил, возникающих при изменении давления воздуха на срезе сопла ракетного двигателя
- •3.3.5. Основные проектные параметры многоступенчатых ракет-носителей
- •3.4. Сопоставление значений потерь скорости ракеты
- •4. Сбор и обработка статистических данных по ракетам-носителям
- •5.2.1. Требования по назначению
- •5.2.2. Требования к надежности
- •5.2.3. Требования к эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонту и хранению
- •5.2.4. Требования к транспортабельности
- •5.2.5. Требования к безопасности
- •5.2.6. Конструктивные требования
- •5.2.7. Технико-экономические требования
- •5.2.8. Другие требования
- •8. Оптимальное распределение массы ракеты-носителя по ступеням и расчет стартовой массы ракеты
- •8.2.1. Постановка задачи
- •8.2.2. Решение задачи
- •8.4. Выбор количества ступеней ракеты-носителя
- •8.4.1. Выбор количества ступеней ракеты по критерию минимума стартовой массы
- •8.4.2 Выбор количества ступеней ракеты-носителя из условия функционального назначения ракетных блоков
- •9. Определение предварительных объемно-габаритных характеристик ракет-носителей
- •10. Разработка предварительной компоновочной схемы ракеты-носителя
- •10.1. Методические вопросы разработки предварительной компоновочной схемы ракеты-носителя
- •10.2. Компоновка хвостовых отсеков
- •10.2.3. Компоновочные и силовые схемы хвостовых отсеков
- •10.3. Компоновка топливных отсеков
- •10.3.1. Компоновочные схемы топливных отсеков нижних ступеней рн
- •10.3.2. Компоновочные схемы топливных отсеков верхних ступеней
- •10.3.3. Определение масс и объемов окислителя и горючего
- •10.3.4. Определение геометрических размеров баков
- •10.3.5. Особенности компоновки твердотопливных отсеков
- •10.4. Компоновка переходных отсеков
- •10.4.1. Схема с холодным разделением
- •10.4.2. Схема с горячим разделением
- •10.4.3. Схема с теплым разделением
- •10.5. Компоновка приборных отсеков
- •10.6. Компоновка космических головных частей
- •11. Уточнение компоновочной схемы ракеты-носителя
- •11.1. Уточнение компоновочной схемы ракеты-носителя с последовательным соединением ракетных блоков
- •11.2. Уточнение компоновочной схемы ракеты-носителя с параллельным соединением ракетных блоков
- •11.2.1. Уточнение габаритов и мест сопряжения ракетных блоков
- •11.2.2. Схемы с унифицированными ракетными блоками
- •11.2.3. Схема с неразъемными соединениями ракетных блоков
- •11.2.4. Схема с отдельными блоками горючего и окислителя
- •11.3. Уточнение сбрасываемых элементов ракеты-носителя
- •11.4. Схемы с переливом топлива
- •12 Расчёт масс основных элементов конструкций ракеты-носителя
- •12.1. Предварительный расчет масс основных элементов конструкции ракеты-носителя
- •12.2 Предварительная массовая сводка
- •12.3. Проверка значений конструктивных характеристик ракетных блоков
- •12.4. Проектировочный расчет масс составных частей ракеты-носителя
- •12.4.1. Выбор расчетных случаев
- •12.4.2. Расчет нагрузок, действующих на рн
- •12.4.3. Выбор расчетных сечений ракеты-носителя
- •12.4.4. Расчет осевых сил в сечениях
- •12.4.5. Расчет изгибающих моментов
- •12.4.6. Расчет приведенной сжимающей силы
- •12.4.7. Расчет давления наддува баков
- •12.4.8. Расчет массы баков
- •12.4.9. Уточненные расчеты массы бака
- •12.4.10. Расчет массы сухих отсеков
- •12.4.11. Расчет прочих масс ракеты-носителя
- •12.5. Детальный расчет
- •13. Расчет координат центра масс и моментов инерции ракеты-носителя
- •13.1. Расчет координат центра масс ракеты
- •13.2. Расчет моментов инерции ракеты
- •13.3. Расчетные таблицы
- •13.4. Расчет положения координат центра масс ракеты-носителя по времени полета
- •14. Автоматизация выбора основных характеристик ракет-носителей
- •14.2. Программа для расчета масс составных частей ракеты-носителя и предварительной массовой сводки
- •14.3. Программа для расчета положения координат центра масс и моментов инерции рн
- •14.4. Программа для поверочных расчетов характеристик движения ракет-носителей
- •14.5. Разработка циклограммы запуска ракеты
- •15. Методика разработки твердотельных моделей ракет-носителей
- •15.1. Информационная поддержка жизненного цикла изделий
- •15.2. Особенности разработки твердотельных моделей ракеты
- •15.3. Разработка моделей отсеков ракетных блоков
- •15.3.1. Разработка моделей топливных баков
- •15.3.2. Разработка моделей сухих подкрепленных отсеков
- •15.3.3. Разработка моделей ферменных конструкций
- •15.3.4. Разработка моделей элементов крепления двигателей
- •15.4. Разработка моделей космических головных частей
- •15.5. Разработка модели ракеты космического назначения
- •15.5.1. Сборка ракетных блоков
- •15.5.2. Сборка ракеты и создание анимационной картины разделения составных частей рн в полёте
- •15.6. Определение геометрических и массоинерционных характеристик конструкции ракеты-носителя в системе твердотельного моделирования
- •16. Космические разгонные и апогейные ракетные блоки
- •16.1. Космические разгонные блоки
- •16.2. Апогейные блоки
- •16.3 Методика выбора характеристик разгонного блока при модернизации ракеты-носителя
- •17. Совершенствование средств выведения полезных нагрузок в космос
- •17.1. Создание серии рн различной грузоподъемности на основе унификации ракетных блоков
- •17.2. Модернизация ракет-носителей на базе рн «Союз»
- •17.3. Методика приближенной оценки грузоподъемности рн, составленных из существующих ракетных блоков
- •17.4. Методика оптимизации массы модернизируемых ракетных блоков в составе существующих рн3
- •17.5. Использование возвращаемых ракетных блоков
- •18. Согласование характеристик ракет-носителей, космодрома и стартового комплекса
- •18.3. Согласование характеристик рн с элементами технических и наземных стартовых комплексов
- •18.3.1. Требования к ракетно-космическому комплексу
- •18.3.2. Требования к стартовому комплексу
- •18.3.3. Подготовка ракеты космического назначения на техническом и стартовом комплексах
- •18.4. Согласование схем крепления рн с опорными элементами стартовых сооружений
- •18.5. Согласование характеристик рн с расположением космодрома и азимутами пуска
- •18.6.Морской старт
- •18.7. Воздушные старты
- •18.8. Оценка весовой эффективности воздушных стартов
- •18.8.1. Постановка задачи
- •18.8.2. Определение потребной характеристической скорости для рн при воздушном старте
- •18.8.3. Результаты расчётов и их анализ
- •18.9. Полностью многоразовые многоцелевые авиационно-космические системы
- •18.10. Запуск малогабаритных космических аппаратов
- •Заключение
- •Приложение а рекомендации по выполнению курсовых и дипломных проектов а1. Основные этапы курсового проектирования рн
- •А2. Типовые вопросы, рассматриваемые в дипломных проектах
- •Приложение б пример выполнения курсового проекта и оформления пояснительной записки4
- •Выбор основных характеристик и проектного облика ракеты-носителя
- •Реферат
- •Содержание
- •Введение б
- •Б1 сбор и обработка статистических данных по ракетам-носителям заданного класса
- •Б3 определение потребной характеристической скорости
- •Б4 выбор топлива
- •Б5 определение массы ракетных блоков и стартовой массы ракеты-носителя
- •Б6 предварительная компоновка б6.1 Определение предварительных габаритов ракеты
- •Б8 расчет масс элементов ракеты-носителя
- •Протокол расчета масс элементов конструкций ракеты-носителя
- •Б9 расчет центровочных характеристик и моментов инерции
- •Б10 обоснование и выбор бортовых систем
- •Б10.2 Системы крепления и разделения составных частей ракеты-носителя
- •Б11 конструкция и функционирование ракеты б11.1 Конструкция ракеты-носителя
- •Заключение б
- •443086 Самара, Московское шоссе, 34.
4. Сбор и обработка статистических данных по ракетам-носителям
Сбор и обработка статистических данных – первый этап в проектировании нового изделия. Статистические данные позволяют выделить из всех существующих РН и баллистических ракет небольшую их часть с летно-тактическими и проектно-техническими характеристиками, близкими к проектируемому изделию. Анализ различных характеристик этой части РН и баллистических ракет дает возможность выбора наиболее прогрессивных технических решений в проектируемом изделии в соответствии с современной технической базой, технологиями, требованиями по экологии.
Схемы основных ракет-носителей показаны на рис. 4.1.
Статистические данные представляются в виде двух таблиц.
Первая представляет собой таблицу, в которой собран фактический материал из описаний изделий и из других источников. Как правило, характеристики в первой части имеют размерность, например, скорость в м/с, масса в кг и т. п.
Вторая таблица, по существу, представляет собой обработанную первую таблицу, в которой присутствуют безразмерные характеристики, например, число Циолковского, относительная масса полезного груза и т.п.
В табл. 4.1 и 4.2 представлены формы для сбора статистических данных.
В этих таблицах приняты следующие обозначения:
- высота
в апогее, км;
- высота в перигее,
км;
- эффективная
скорость истечения в двигателе
i-й
ступени, м/с;
- теоретическая
конструктивная характеристика блока
i-й
ступени;
|
Рис. 4.1. Основные ракеты-носители |
-
Таблица 4.1. Статистические данные по РН
Окончание табл. 4.1
Таблица 4.2. Безразмерные статистические данные по РН
Окончание табл. 4.2
-
масса топлива ракетного блока
i-й
ступени;
- масса конструкции ракетного блока i-й ступени (без топлива);
- расчетная
конструктивная характеристика блока
1-й ступени (головной обтекатель условно
относится к массе ракетного блока первой
ступени потому, что он сбрасывается,
как правило, сразу же после отделения
ракетных блоков первой ступени; если
ракетных блоков первой ступени несколько,
то масса ГО распределяется на них
поровну);
- масса головного
обтекателя;
- коэффициент
незабора топлива;
- начальная
перегрузка i-й
ступени;
- тяга двигателя
i-й
ступени, кН;
- начальная масса i-й ступени;
- ускорение силы тяжести, м/с;
-
масса блока
i-й
ступени (заполненной топливом);
- относительная
масса полезной нагрузки ракеты;
(или
)-
начальная масса 1-й ступени (стартовая
масса);

- число Циолковского
i-й
ступени:
- отношение массы
i-й
ступени ракеты к массе ее полезной
нагрузки;
- нагрузка на мидель, кг/м2;
- площадь миделя
ракеты, м2;
- масса двигателя
i-й
ступени;
-
относительная масса двигателя i-й
ступени;
-
относительная масса окислителя в блоке
i-й
ступени;
- масса окислителя
ракетного блока i-й
ступени;
- масса горючего
ракетного блока i-й
ступени;
-
относительная масса приборов в блоке
i-й
ступени;
- масса приборов
в блоке i-й
ступени;
- удлинение ракеты;
- полная длина
ракеты, м;
- диаметр ракеты,
м;
-
удлинение блока i-й
ступени;
- длина ракетного
блока i-й
ступени;
- диаметр блока
i-й
ступени, м.
Связь между относительной массой ступени, числом Циолковского и конструктивной характеристикой представлена следующей зависимостью:
.
Если статистические данные имеют тенденцию изменения в зависимости от времени (года) начала проектирования, то для них с помощью Microsoft Excel строят графики изменения этих характеристик от времени и с помощью опций «тренда» получают уравнения регрессионной зависимости.
Статистические данные по отдельным составным частям РН могут представляться в произвольной форме. В разделе 10 представлены статистические данные и расчётные значения некоторых характеристик твёрдотопливных ускорителей (см. табл. 10.2).
Рекомендуемая литература, для поиска аналогов проектируемых ракет приведена в списке использованных источников под номерами [2-6, 11, 13, 15-20, 24-25, 29, 38, 39]. Можно использовать некоторые данные, публикуемые в периодических изданиях, например, в ежемесячном журнале «Новости космонавтики», а также данные, полученные с помощью Internet.
Следует отметить, что поиск аналогов является творческим процессом, так как в технической литературе относительно редко приводятся все данные, необходимые проектанту для изучения аналогов. В некоторых источниках могут быть одни типы характеристик, а в некоторых - другие, причем отдельные характеристики могут относиться к различным этапам развития ракетно-космической техники. Например, характеристики ракеты Р7 могут существенно отличаться от ракеты «Союз», которая является модификацией ракеты Р7.
Корректировка конструктивных характеристик ракетных блоков РН, предназначенных для запуска пилотируемых КА
Особенностью запуска на орбиту пилотируемых космических аппаратов является наличие системы аварийного спасения (САС). С помощью САС осуществляется увод спускаемого аппарата (или отдельных спасаемых капсул с космонавтами) от аварийной ракеты. Система аварийного спасения также может включать катапультируемые кресла космонавтов.
Увод космического аппарата от аварийной ракеты может осуществляться как с помощью штатных двигателей космического корабля, так и с помощью специальных ракетных двигателей САС. Штатные двигатели космического корабля могут при безаварийном пуске использоваться в орбитальном полете для маневрирования или для торможения перед спуском с орбиты. Специальные ракетные двигатели САС могут устанавливаться на головном обтекателе ракеты космического назначения.
Если увод космического аппарата от аварийной РН осуществляется с помощью штатных двигателей космического корабля, то корректировать массу полезной нагрузки нет необходимости.
Если увод космического аппарата от аварийной РН осуществляется с помощью специальных ракетных двигателей САС, установленных на головном обтекателе, то следует скорректировать либо конструктивные характеристики ракетных блоков первой или второй ступеней РН, либо расчетную массу полезной нагрузки.
Корректировка конструктивных характеристик ракетных блоков осуществляется в зависимости от циклограммы запуска ракеты-носителя и проводится по методике, изложенной ниже.
1. Если сброс двигателей САС, установленных на головном обтекателе РН, осуществляется сразу после отделения ракетного блока (ракетных блоков) первой ступени, то массу двигателей САС следует отнести к конструкции ракетного блока первой ступени:
,
где
- масса двигателей системы аварийного
спасения.
В случае наличия нескольких ракетных блоков первой ступени массу ракетных блоков САС следует распределить равномерно по ракетным блокам первой ступени.
2. Если сброс двигателей САС осуществляется примерно в середине временного интервала работы двигателей ракетного блока второй ступени или перед его отделением, то массу двигателей САС следует отнести к конструкции ракетного блока второй ступени:
.
В этом случае мы как бы будем проектировать ракету-носитель с некоторым запасом по грузоподъемности. Так обычно и поступают при предварительных расчетах.
Возможен и другой вариант. Ракету-носитель проектируют для вывода на орбиту так называемой приведенной полезной нагрузки, которая равна сумме массы космического аппарата и массы ракетного блока САС. В этом случае запас по грузоподъемности будет ещё больше по отношению к случаю, когда массу двигателя САС относят к ракетному блоку второй ступени.
Контрольные вопросы
1. Расскажите о компоновочных схемах ракет, которые Вы используете в качестве аналогов.
2. Какие летно-технические характеристики ракет Вы знаете?
3. Какие массогабаритные и энергетические характеристики ракет Вы знаете?
4. Какие критериальные характеристики ракет Вы знаете?
5. Что такое основные проектные характеристики и какие из них Вы знаете?
6. Для какой цели проводится сбор и обработка статистических данных по характеристикам ракет-носителей?
7. Какие характеристики размерного типа используются при сборе статистических данных?
8. Какие характеристики безразмерного типа используются при обработке статистических данных?
9. Дайте определение следующих характеристик, используемых для сбора и анализа статистических данных:
- теоретическая конструктивная характеристика блока i-й ступени;
- расчетная конструктивная характеристика блока i-й ступени;
- начальная перегрузка i-й ступени;
- относительная масса ракеты;
- число Циолковского i-й ступени;
- относительная масса i-й ступени;
- нагрузка на мидель, кг/м2;
- относительная масса двигателя i-й ступени;
- относительная масса окислителя в блоке i-й ступени;
- относительная масса приборов в блоке i-й ступени;
- удлинение блока i-й ступени и ракеты.
5. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Тактико-технические требования приводятся в тактико-техническом задании на разработку ракеты-носителя. Разработка ТТТ к конкретной проектируемой ракете-носителю базируется на общих технических требованиях, предъявляемых к разрабатываемым РН.
5.1. Структура тактико-технических требований
на создаваемые ракеты-носители
Структура тактико-технических требований на конкретную разрабатываемую ракету-носитель должна соответствовать документу «Общие технические требования». Этот документ представлен в специальной нормативной документации ракетно-космической отрасли.
Ниже приведен перечень основных вопросов, которые в соответствии с ОТТ должны быть отражены при составлении ТТТ на конкретную разрабатываемую ракету-носитель.
1. Требования по назначению.
2. Требования по радиоэлектронной защите.
3. Требования по живучести и стойкости к внешним воздействиям.
4. Требования к надежности.
5. Требования к эргономике и технической эстетике.
6. Требования к эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонту и хранению.
7. Требования к транспортабельности.
8. Требования к безопасности
9. Требования к стандартизации и унификации.
10. Требования к технологичности.
11. Конструктивные требования.
12. Технико-экономические требования.
13. Требования по видам обеспечения.
14. Требования к составным частям РН.
15. Требования к сырью, материалам и комплектующим.
16. Требования к консервации и упаковке ракетных блоков.
Кроме того, в ТТТ приводятся ссылки на конкретные документы (с номерами и датами), подтверждающие те или иные требования или решения.
5.2. Обзор общих технических требований,
предъявляемых к ракетам-носителям
Достаточно большой опыт, накопленный в области проектирования, производства и эксплуатации РН, отражён в нормативных документах ракетно-космической отрасли, справочной, монографической литературе, учебниках и учебных пособиях. Эти требования излагают положительный опыт создания ракет-носителей и имеют своей целью помочь разработчикам ракетной техники избежать ошибок, которые были совершены более ранним поколением создателей ракетной техники.
Ниже приведен обзор некоторых основных разделов ОТТ, предъявляемых к ракетам-носителям, и комментарии к материалам этих разделов.