
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •Общие сведения о рабочих органах землеройно- транспортных машин и их параметры
- •Взаимодействие рабочих органов с грунтом и определение усилия резания
- •Определение категории грунта по числу ударов плотномера (с)
- •Значения коэффициента V
- •Значения коэффициента z
- •Значения коэффициента ξ
- •Порядок выполнения работы
- •Описание конструкции и принципа работы регистрирующей и измерительной аппаратуры
- •Подготовка и проведение тарировки тензометрических элементов
- •Данные тарировки
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование влияния глубины резания грунта отвалом на усилие резания
- •Характеристика лабораторной установки для проведения исследований
- •Подготовка к работе грунтового канала, испытательного стенда и рабочего оборудования
- •Принцип обработки полученных данных
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Лабораторная работа № 4 исследование влияния угла резания на величину усилия резания грунта
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Результаты опытов
- •Исследование процесса рыхления грунта
- •Общие сведения
- •Параметры рыхлителей в зависимости от класса тракторов
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета и анализ результатов исследований
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Общие сведения
- •1 Пружина; 2 ручка; 3 – вибратор; 4 – ударная часть
- •Установление зависимости плотности и показателей прочности грунта от его влажности при постоянном времени уплотнения
- •Установление зависимости степени уплотнения и показателей прочности от вида грунта при постоянном времени уплотнения
- •4. Содержание отчета
- •Результаты измерений
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работ
- •Содержание отчета
- •1. Общие сведения
- •2. Устройство дорожных фрез, их техническая характеристика и рабочий процесс
- •Техническая характеристика фрезы дс-74
- •3. Расчет производительности дорожной фрезы
- •Последовательность выполнения работы
- •Исходные данные для определения производительности фрезы
- •Литература
- •Содержание
- •Выписка
- •Выписка
Подготовка и проведение тарировки тензометрических элементов
В состав работ по подготовке измерительной системы входят: наклейка тензометрических датчиков сопротивлений, подбор усилительной и регистрирующей аппаратуры, производство электромонтажных и сборочных работ.
Перед началом проведения экспериментальных измерений, а также по их окончании производят тарировку тензометрических элементов. С ее помощью обрабатывают результаты исследований и определяют действительные значения величин усилия резания.
Тарировка тензометров производится путем прямого подвешивания к тензоэлементу эталонных грузов в указанной последовательности. Устанавливают исследуемый вид рабочего органа с наклеенным тензоэлементом на испытательный стенд и фиксируют его. Далее, добиваясь балансировкой тензометрического моста (полумоста) отсутствия тока в измерительной диагонали, производят запись нулевой линии. Затем тензоэлемент нагружается ступенями (1, 2, 3,…, n). Каждой ступени соответствует определенная нагрузка. При достижении наибольшей нагрузки (n-я ступень) производится разгрузка в об-ратном порядке. Данные нагрузок и отклонений сводятся в таблицу
(табл. 5).
Таблица 5
Данные тарировки
Ступень нагрузки, Н |
1 |
2 |
3 |
n |
Ступень разгрузки, Н |
1 |
2 |
3 |
n |
Отклонение, мм |
|
|
|
|
Отклонение, мм |
|
|
|
|
По окончании тарировки строят тарировочный график (рис. 6).
Рис. 6. Тарировочный график
Порядок выполнения работы
1. Включить и настроить регистрирующую аппаратуру (усилитель, самописец или компьютер).
2. Закрепить модель отвала с тензодатчиком на стенде и подсоединить его к каналу усилителя.
3. Навесить приспособление для установки гирь и произвести последовательную загрузку и разгрузку тензодатчика ступенями нагрузки (через 24 кг) до массы 24 кг.
4. Произвести измерения отклонений, внести данные в таблицу (табл. 5) и построить тарировочный график.
Лабораторная работа № 3 исследование влияния глубины резания грунта отвалом на усилие резания
Ц е л ь р а б о т ы: установить зависимость влияния толщины снимаемой стружки на усилие резания.
О б о р у д о в а н и е и и н с т р у м е н т ы: грунтовый канал с экспериментальным стендом, модель отвала с наклеенным тензодатчиком, измерительная аппаратура, динамический плотномер (удар-
ник), линейка, калькулятор.
Характеристика лабораторной установки для проведения исследований
Лабораторная установка (рис. 7) предназначена для изучения процессов резания, копания и рыхления. Она включает в себя следующие основные узлы: грунтовый канал, экспериментальный стенд (подвижная тележка), универсальный пульт управления и узел для
крепления рабочего органа [5].
Рис. 7. Общий вид лабораторной установки
Грунтовый канал – это прямоугольный лоток, который имеет размеры 20×2,3 м, с размещенным в нем грунтом. По рельсовым направляющим грунтового канала перемещается тележка. Тележка представляет собой сварную раму, на которой крепятся: универсальный щит, подрессоренное спаренное колесо автомобиля-лесовоза МАЗ (размер шин 1,2×0,2 м) и гидросистема с гидроприводом.
Управление тележкой производят посредством пульта. Процесс перемещения тележки осуществляется при помощи ведущего колеса, которое приводится в движение электродвигателем через понижающий редуктор и цепную передачу.
Универсальный щит, который навешивается на передний брус рамы, служит для установки масштабных рабочих органов (моделей) дорожных машин и имеет возможность регулировать их по высоте h. С его помощью можно менять угол установки отвала в плане φ (угол захвата), а также угол установки отвала в вертикальной плоскости γ (угол зарезания).
При выполнении операций по резанию грунта движение тележки происходит в полуавтоматическом режиме. Первоначально заглубляется рабочий орган в грунт на необходимую глубину. Потом выполняется передвижение тележки до конца участка. В конце участка тележка останавливается, и после поднятия рабочего органа она возвращается к началу участка. Скорость движения тележки в режиме ра-
боты дорожной машины регулируется в пределах 0,32–3,2 м/с.