
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •Общие сведения о рабочих органах землеройно- транспортных машин и их параметры
- •Взаимодействие рабочих органов с грунтом и определение усилия резания
- •Определение категории грунта по числу ударов плотномера (с)
- •Значения коэффициента V
- •Значения коэффициента z
- •Значения коэффициента ξ
- •Порядок выполнения работы
- •Описание конструкции и принципа работы регистрирующей и измерительной аппаратуры
- •Подготовка и проведение тарировки тензометрических элементов
- •Данные тарировки
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование влияния глубины резания грунта отвалом на усилие резания
- •Характеристика лабораторной установки для проведения исследований
- •Подготовка к работе грунтового канала, испытательного стенда и рабочего оборудования
- •Принцип обработки полученных данных
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Лабораторная работа № 4 исследование влияния угла резания на величину усилия резания грунта
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Результаты опытов
- •Исследование процесса рыхления грунта
- •Общие сведения
- •Параметры рыхлителей в зависимости от класса тракторов
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета и анализ результатов исследований
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Общие сведения
- •1 Пружина; 2 ручка; 3 – вибратор; 4 – ударная часть
- •Установление зависимости плотности и показателей прочности грунта от его влажности при постоянном времени уплотнения
- •Установление зависимости степени уплотнения и показателей прочности от вида грунта при постоянном времени уплотнения
- •4. Содержание отчета
- •Результаты измерений
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работ
- •Содержание отчета
- •1. Общие сведения
- •2. Устройство дорожных фрез, их техническая характеристика и рабочий процесс
- •Техническая характеристика фрезы дс-74
- •3. Расчет производительности дорожной фрезы
- •Последовательность выполнения работы
- •Исходные данные для определения производительности фрезы
- •Литература
- •Содержание
- •Выписка
- •Выписка
Определение категории грунта по числу ударов плотномера (с)
Категория грунта |
I |
II |
III |
IV |
V |
VI |
VII |
VIII |
С |
14 |
5–8 |
916 |
173 4 |
3570 |
7140 |
140280 |
280560 |
Исследования по изучению влияния на величину сил сопротивления резанию параметров рабочих органов машин (форма и размеры, угол резания и заострения и других) позволили профессору А.Н. Зеленину предложить ряд эмпирических выражений для определения усилий резания, возникающих при взаимодействии с грунтом элементарного профиля, плоского ножа и периметра.
Так, усилие Рр, Н, возникающее в процессе резания грунта элементарным профилем типа зуба (отдельные зубья, стенки ковшей и
пр.), он предложил определять по выражению
Рр = W = С h1,35 1+0,1s)
(1
V,
(2)
где h – глубина резания, м; V – коэффициент, учитывающий влияние угла заострения профиля β (табл. 2); С – число ударов динамического
плотномера; s – толщина профиля (зуба).
Таблица 2
Значения коэффициента V
β |
180 |
120 |
90 |
60 |
50–15 |
V |
1,0 |
0,96 |
0,90 |
0,83 |
0,81 |
При наличии на нижней режущей части периметра зубьев уси-
лие Рр, Н, предлагается определять исходя из выражения
Рр
= W = С h1,35 (1+2,6l) (1+0,0075 δ) z,
(3)
где z – коэффициент, учитывающий влияние зубьев в зависимости от l и h при рациональном их размещении а = (23) S, где а – расстояние
между зубьями, S – ширина зуба (табл. 3).
Таблица 3
Значения коэффициента z
h, м |
l, м |
||||||||||
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2,0 |
2,25 |
2,5 |
2,75 |
|
0,05 |
0,617 |
0,751 |
0,775 |
0,800 |
0,824 |
0,837 |
0,868 |
0,893 |
0,913 |
0,936 |
0,961 |
0,10 |
0,600 |
0,735 |
0,761 |
0,782 |
0,809 |
0,829 |
0,864 |
0,889 |
0,914 |
0,943 |
0,970 |
0,15 |
0,593 |
0,713 |
0,747 |
0,771 |
0,800 |
0,823 |
0,860 |
0,888 |
0,915 |
0,950 |
0,979 |
0,20 |
0,580 |
0,678 |
0,710 |
0,748 |
0,787 |
0,817 |
0,855 |
0,886 |
0,916 |
0,957 |
0,988 |
0,25 |
0,547 |
0,635 |
0,683 |
0,714 |
0,753 |
0,800 |
0,843 |
0,881 |
0,920 |
0,967 |
1,000 |
Усилие резания грунта Рр, Н, плоским ножом предложено опре-
определять по выражению
Рр = W = С h1,35 (1+2,6l) (1+0,01δ), (4)
где l – длина режущей кромки плоского ножа, м; δ – угол резания грунта, град.
Для расчета усилия копания (резания) грунта Рр, Н, отвалом бульдозера А.Н. Зеленин рекомендует пользоваться следующим вы-
ражением:
Рр = W = С h1,35 (1+2,6l) (1+0,01δ)+ξ kсжF+g q γ tgρ, (5)
где ξ – коэффициент влияния высоты отвала Но на kсж (табл. 4); kсж – коэффициент сопротивления продольному сжатию пласта грунта, Н/см2 (при блокированном резании грунта и числе ударов плотномера от 1 до 30 изменяется в пределах 1,220,0 Н/см2); F площадь срезаемой стружки, см2; g – ускорение свободного падения, 9,81 м/с2; q – объем грунта в отвале, м3; γ – объемная масса грунта, кг/м3; tgρ – угол
внутреннего трения грунта по грунту (tgρ=0,70,9).
Таблица 4