
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1
- •Общие сведения о рабочих органах землеройно- транспортных машин и их параметры
- •Взаимодействие рабочих органов с грунтом и определение усилия резания
- •Определение категории грунта по числу ударов плотномера (с)
- •Значения коэффициента V
- •Значения коэффициента z
- •Значения коэффициента ξ
- •Порядок выполнения работы
- •Описание конструкции и принципа работы регистрирующей и измерительной аппаратуры
- •Подготовка и проведение тарировки тензометрических элементов
- •Данные тарировки
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование влияния глубины резания грунта отвалом на усилие резания
- •Характеристика лабораторной установки для проведения исследований
- •Подготовка к работе грунтового канала, испытательного стенда и рабочего оборудования
- •Принцип обработки полученных данных
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Лабораторная работа № 4 исследование влияния угла резания на величину усилия резания грунта
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Результаты опытов
- •Исследование процесса рыхления грунта
- •Общие сведения
- •Параметры рыхлителей в зависимости от класса тракторов
- •Последовательность выполнения работы и анализ результатов исследований
- •Результаты опытов
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета и анализ результатов исследований
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Общие сведения
- •1 Пружина; 2 ручка; 3 – вибратор; 4 – ударная часть
- •Установление зависимости плотности и показателей прочности грунта от его влажности при постоянном времени уплотнения
- •Установление зависимости степени уплотнения и показателей прочности от вида грунта при постоянном времени уплотнения
- •4. Содержание отчета
- •Результаты измерений
- •Общие сведения
- •Последовательность выполнения работ
- •Содержание отчета
- •1. Общие сведения
- •2. Устройство дорожных фрез, их техническая характеристика и рабочий процесс
- •Техническая характеристика фрезы дс-74
- •3. Расчет производительности дорожной фрезы
- •Последовательность выполнения работы
- •Исходные данные для определения производительности фрезы
- •Литература
- •Содержание
- •Выписка
- •Выписка
Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра транспорта леса
Исследование процессов резания грунтов и работы дорожно-строительных машин и оборудования
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Дорожно-строительные машины»
для студентов специальности 1-46 01 01
Минск 2004
УДК 624.0.625.08
Рассмотрены и рекомендованы к изданию редакционно-издательским советом университета
Составители:
доцент М.Т. Насковец;
ассистент Г.С. Корин
Рецензент канд. техн. наук, доцент кафедры лесных машин и технологии
лесозаготовок БГТУ А.И. Смеян
По тематическому плану изданий учебно-методической
литературы университета на 2003 год. Поз. 40.
Для студентов спец. 1-46 01 01 «Лесоинженерное дело».
© Учреждение образования
«Белорусский государственный
технологический университет», 2004
© Насковец М.Т., Корин Г.С.,
составление, 2004
Введение
Методические указания предназначены для студентов, изучающих дорожно-строительные машины в рамках одноименной дисциплины, а также их применение при строительстве автомобильных дорог или проведении других видов инженерно-строительных работ.
Целью разработанных указаний по выполнению лабораторных работ является изучение основ теории резания и взаимодействия рабочих органов землеройно-транспортных машин с грунтом, принципов работы уплотняющей техники, конструктивного исполнения оборудования и технологий, применяемых для измельчения и перемешивания материалов.
В основном лабораторные работы носят исследовательский характер и основаны на проведении опытов по изучению изменения действия сил и установлению режимов работы дорожных машин на различных технологических операциях дорожного производства.
В соответствии с указаниями к выполнению лабораторных работ, исследования проводятся на грунтовом канале кафедры транспорта леса с использованием смонтированной на его базе подвижной экспериментальной тележки, предназначенной для навески на нее рабочих органов землеройно-транспортных машин.
Лабораторная работа № 1
РАБОЧИЕ ОРГАНЫ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ
МАШИН И ОСНОВЫ ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ГРУНТОМ
Ц е л ь р а б о т ы: изучить виды рабочих органов землеройно-транспортных машин и основы теории резания грунтов, базирующейся на экспериментальных исследованиях.
О б о р у д о в а н и е и и н с т р у м е н т ы: экспериментальная тележка и грунтовый канал, модели рабочих органов землеройных
машин, измерительный инструмент, калькулятор.
Общие сведения о рабочих органах землеройно- транспортных машин и их параметры
Рабочие органы землеройно-транспортных машин предназначены для резания и отделения грунта от основного массива с последующим его перемещением в призме волочения перед отвалом (бульдозер, автогрейдер) или при заполнении ковша (экскаватор, скрепер).
В качестве рабочих органов данного класса машин могут служить плоский нож в сочетании с отвалом или ковшом, зуб рыхлителя
либо ковша, режущий периметр ковша (рис. 1).
Рис. 1. Рабочие органы землеройных машин:
а) зуб; б) отвал с режущим ножом; в) ковш экскаватора
с зубьями и режущей кромкой; г) ковш скрепера
У рабочих органов землеройных машин и их элементов можно выделить следующие характерные параметры: у зуба – угол резания δ, угол заострения β, задний угол α, ширина и длина, расстояние между зубьями; у плоского ножа угол резания δ, угол заострения β, угол зарезания , задний угол α, длина Lн, ширина Вн; у отвала с ножом – параметры ножа и, кроме того, угол захвата φ, угол опрокидывания ψ, центральный угол ω0, радиус кривизны r, высота Но, длина отвала Во;
у ковша – емкость qк, ширина Вк, высота Нк, длина Lк [1].
Взаимодействие рабочих органов с грунтом и определение усилия резания
В соответствии с существующей теорией резания грунта следует различать два понятия: резание и копание грунта. Резание – процесс отделения грунта от массива при помощи рабочего органа, обычно имеющего вид клина. Копание – совокупность процессов, включающих в себя резание грунта, перемещение его по рабочему органу и впереди последнего, а для некоторых машин и перемещение внутри рабочего органа [2]. Процесс резания и копания грунта может осуществляться при помощи прямого (плоского) или косого трехгранного (косого) клина. По первому методу работают рабочие органы рыхлителя, скрепера, неповоротного (простого) бульдозера, ковша экскаватора, а по второму поворотного (универсального) бульдозера и автогрейдера.
Резание является основной операцией землеройных машин и имеет сложный характер, протекание его зависит от различного рода факторов: свойств и состояния грунта, формы и величины площади стружки, способа разработки, геометрии рабочего органа и других. Так, поверхность сухого и твердого связного грунта после прохода машин становится неровной ввиду того, что грунт в этом случае откалывается кусками небольшой величины. В свою очередь, влажный связной грунт отрывается от массива в виде пласта и, изгибаясь, поступает на поверхность рабочего органа. Несвязной грунт при резании разрушается и скапливается перед лобовой поверхностью рабочего органа, образуя выпуклость. В общем случае экспериментально установлено, что удельное сопротивление резанию и копанию повышается с увеличением содержания в грунте глинистых частиц и с уменьшением его влажности.
Основываясь на многочисленных результатах исследований влияния номенклатуры грунтов и параметров стружек на коэффициент удельного сопротивления копанию при работе землеройных машин с различными рабочими органами, профессор Н.Г. Домбровский предложил следующую упрощенную формулу для определения силы
сопротивления резанию грунта W, Н:
W = k0bh = k0F, (1)
где k0 удельное сопротивление грунта резанию (копанию), Н/м2; b –ширина вырезаемой стружки, м; h – толщина стружки (глубина резания), м; F – площадь вырезаемой стружки, м2.
Величина удельного сопротивления k0 в зависимости от вида машины и зернового состава грунта изменяется от 50 до 250 кН/м2.
Развивая дальше теорию резания, основанную на результатах экспериментальных исследований, профессор А.Н. Зеленин установил прямую пропорциональную зависимость между значением удельного сопротивления копанию k0 и числом ударов C динамического плотно-
мера (рис. 2).
Рис. 2. Динамический плотномер (ударник СоюздорНИИ):
1 – ограничитель; 2 – груз; 3 – стержень; 4 – шайба; 5 – наконечник
Плотномер представляет собой направляющий стержень 3, по которому между ограничительными шайбами 1 и 4 падает груз 2 массой 2,5 кг с высоты 0,4 м [3]. По числу ударов С, необходимому для погружения в грунт наконечника 5 круглым сечением площадью F = =1 см2 на глубину 0,1 м, можно определять категорию грунта по трудности его разработки (табл. 1).
Таблица 1