
- •Реалізація під закону регулювання у дискретній формі.
- •Статична характеристика шім.
- •Реалізація системи регулювання з адаптивним регулятором на контролері Реміконт р-130
- •Програма контуру регулювання з імпульсним виходом та алгоритмом автонастроювання параметрів регулятора
- •Приклад побудови фса кожухотрубного теплообмінника.
- •Структурна схема каскадної сар температури із пневматичним вм на базі Реміконт р-130
Приклад побудови фса кожухотрубного теплообмінника.
ФСА кожухотрубного теплообмінника побудуємо на основі контролера Modicon Micro.
Побудуємо спрощену ФСА кожухотрубного теплообмінника із припущенням, що витрата продукту змінюється за умовами технологіїі не може бути стабілізована.
Побудова розгорнутої ФСА на базі контролера Modicon Micro.
Розгорнута функціональна схема із такими припущеннями:
Кожухотрубний теплообмінник входить в склад виробництва, а тому деякі функції наприклад контроль параметрів та оперативне керування контурами дублюються на локальних щитах та на верхньому рівні управління.
Процес не є вибухонебезпечним, тому застосовані ЕВМ із двигуном постійної швидкості обертання ( МЄО ).
У ВМ вбудовані давачі положення з уніфікованим вихідним сигналом.
У схемі застосовані блоки ручного управління ( HS ) із вбудованим показником положення ВМ та ретрансляцією сигналу про положення ВМ на аналоговий вихід.
Приклад 2.
Побудовати структурну та функціональну схеми системи керування тиску пари в паровій магістралі при паралельній роботі двох котлоагрегатів.
Застосувати супервізор ний принцип побудови системи керування.
Загальна структурна схема САР
РВР – регулятор верхнього рівня
Рб – тиск в барабані котла
К1, К2 – котли
Структурна схема САР тиску пари в магістралі ( побудована за супервізор ним принципом).
2, 4 – сигнали від давача положення ВМ 1, 3 – дискретні сигнали режиму керування ( авт./руч..)
Побудова
ФСА регулювання тиску в паровій
магістралі.
В якості локальних регуляторів 1-2, 2-2 застосовані електронні регулятори типу МІК-21. Вони мають вбудовану станцію керування, дозволяють вести індикацію регульованого параметру та положення ВМ. Реалізують всі типові закони регулювання.
Необхідно:
5 аналогових входів
5 аналогових виходи
2 дискретних виходи
2 контролера МІК-51-00
Приклад.
Побудовати структурну та функціональну схему каскадної системи регулювання температури на виході кожухотрубного теплообмінника. Застосувати контролер Реміконт Р-130 у режимі прямого керування процесом.
Теплообмінник працює у складі вибухонебезпечного виробництва, тому необхідно застосувати пневматичні ВМ.
Структурна схема каскадної сар температури із пневматичним вм на базі Реміконт р-130
РМП – тиск пари в між трубному просторі теплообмінника
БУС-20 блок перетворення сигналів від термоперетворювачів опору.
БПР-20 блок перемикаючих реле для побудови схем сигналізації або релейних схем невеликої потужності.
Приклад.
Побудовати структурну та функціональну схеми системи регулювання температури перегрітої пари. У якості вхідних сигналів розглянути температуру пари та похідну від температури пари в проміжній точці. САР реалізувати на базі контролера Modicon Micro.
Застосуємо ЕВМ для впливу на процес. Система працює в режимі прямого керування.
Вказати назви та типи приладів:
1-1, 1-3 термопара
1-2, 1-4 Ш-78
1-5 БРУ-10, БРУ-32 (42)
1-6 ПБР-2М (3А)
1-7 МЕО з вбудованим давачем положення і уніфікованим сигналом
1-8 Регулюючий пневмоклапан 25ч9__нж , Samson
2-1, 2-2, Sitrans Р, Сапфір 22ДД (22ДА) 2-3