2. Основные способы, уровни и схемы автоматизации
технологических процессов
Машина-автомат
Автоматическая линия
специальная |
специализированная |
универсальная |
Разомкнутая
система управления
3 . Средства измерения параметров технологических процессов
плотность и концентрация растворов,
состав и свойства веществ, динамическая вязкость, упругость и текучесть различных сред, влажность, прозрачность, интенсивность окраски, толщины слоёв, концентрации носителей зарядов
Чувствительный элемент |
термопара, мембрана, гироскоп фотоэлемент, фоторезистор терморезистор, тензорезистор катушка индуктивности, пьезокристаллическая пластина жидкость |
Измерение температуры
Ёмкостные
датчики
перемещения
а
плоскопараллельный; б
цилиндрический; 1 и 2
обкладки конденсатора;
3 Щуп; 4 исследуемая поверхность
Схема
индуктивного датчика
а
с переменным
воздушным зазором;
б
с переменной площадью воздушного
зазора: 1
катушка индуктивности;
2 Сердечник; 3 якорь
4. Системы автоматического регулирования
параметров технологических процессов
Что можно измерить, тем можно управлять.
Виды автоматического регулирования параметров ТП |
|
· стабилизация · программное регулирование · следящее регулирование |
Основные схемы автоматического регулирования:
а
)
по отклонению регулируемой величины
от заданного значения -
принцип Ползунова-Уатта
или принцип обратной связи
б) по возмущению - принцип Понселе
в
)
по отклонению и возмущению -
комбинированное регулирование
Основные законы или алгоритмы регулирования
П – пропорциональный или статический |
|
И – интегральный или астатический |
|
ПИ – пропорционально-интегральный или изодромный, то есть обеспечивающий гибкую обратную связь |
|
ПИД – пропорционально-интегральный с производной |
|
Функциональная схема одноконтурной
статической системы регулирования: ОР
— объект регулирования; УУ — устройство
управления; ИП — первичный измерительный
преобразователь (датчик);
СР — статический регулятор;
БЗР — блок формирования закона
регулирования; ИМ — исполнительный
механизм
Простейшая
статическая система регулирования: Т1
— входная труба; З — задвижка; Р —
рычажная система; П — поплавок; С
— сосуд с жидкостью; Т2 —
выходная труба.
Астатическая
система автоматического регулирования
Следящая система автоматического регулирования
Основные типы регуляторов
Последовательный регулятор
Прямой параллельный регулятор
Обратный локальный регулятор
Регулятор в цепи отрицательной обратной связи
Комбинированный регулятор по уставке и ошибке
Комбинированный регулятор по возмущению и ошибке
Обычно регулирующее устройство включает:
· датчики;
· усилитель входных сигналов;
· устройство сравнения;
· формирователь закона регулирования;
· программатор регулирования;
· преобразователь адаптивного регулирования;
· усилитель выходных сигналов;
· систему энергопитания;
· исполнительные механизмы;
· вспомогательные устройства.
Конструктивное оформление регулирующего устройства
Собираются Монтируются