Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Калмыцкий Государственный Университет

Инжженерно-технологический факультет

Пояснительная записка по ТММ

Задание 9

Вариант 2

Выполнил:

Студент Бюрчиев А.Ю

Группа РМ-3

Проверила: Куркудинова Н.А

Элиста 2013

Задание: Провести проектирование, структурное, кинематическое , силовое и динамическое исследования механизмов двухцилиндрового четырехтактного двигателя.

Исходные данные для проектирования и исследования

Наименование параметра Обозначение параметра Величина Обозначение единицы измерения Средняя скорость поршней 3 и 5 Vср 7.9 м/с Частота вращения кривошипа OA n1 1400 об/мин Отношение длины шатуна к длине кривошипа λ 3.9 Максимальное индикаторное давление р 6.5 МПа Диаметры цилиндров D3=D5 0.10 м Массы шатунов 2 и 4 m2=m4 3.6 кг Массы поршней 3 и 5 m3=m5 3 кг Моменты инерции шатунов 2 и 4 относительно осей, проходящих через их центры масс Is2=Is4 0.06 кгм^3

Исходные данные для построения индикаторной диаграммы

		Сжатие
S/Smax		1	0.9		0.8		0.7		0.6		0.5		0.4		0.3	0.2		0.1	0
P/Pmax		0	0.02		0.04		0.06		0.09		0.13		0.18		0.25	0.34		0.45	0.7
	Рабочий ход
S/Smax	0.11			0.2		0.3		0.4		0.5		0.6		0.7		0.8	0.9			1
P/Pmax	0.98			0.8		0.57		0.43		0.33		0.28		0.17		0.13	0.09			0

1.1 Проектирование кривошипно-ползунного механизма

lOA =0.0846 м lAB = 0.2961 м

µL =LOA /OA=0.0846/50=v0.0017

1.2 Построение планов скоростей механизма

Масштаб планов вычисляем по формуле:

µv =Va/pa=12.4/60=0.21

Пара- метр	Номера положений механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8			9		10	11
Vb	12.6	5.04	8.46	12.4	12.4	8.19	0	7.77		12.4	12.4		9.03		5.04
Vba	12.6	12.6	7.56	0	6.3	11.13	12.4	11.3		6.3	0		6.3		10.92
Vs4	0	12.18	9.66	8.6 1	9.45	11.34	0	12.4		10.08	8.61		8.82		12.18
Vc	0	12.6	5.46	0	4.62	9.45	0	13.02		7.98	0		6.93		12.6
Vca	0	6.72	10.5	12.4	10.92	6.43	0	6.3		11.13	12.4		10.71		6.72
Vs2	8.82	9.66	11.13	12.4	12.18	10.08	8.61	10.08		12.18	12.4		10.92		9.66

Значение угловых скоростей шатунов АС и АВ в рад/с

Пара- метр	Номера положений механизма
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
ѠВА	42.5	42.5	25.5	0	21.3	37.6	41.8	38.2	21.3	0	21.3	36.9
ѠСА	0	22.7	35.5	41.8	36.9	21.7	0	21.3	37.6	41.9	36.2	22.7

1.3 Построение планов ускорений механизма для положений 0,3,9

Пара- метр	Номера положений механизма
	0		3	9
	536.17		0	0
	0		1861.4	1861.4
	499.4		1816	2338.1
	1679.8		499.4	385.9
	1725.2		1225.8	1248.5
	1225.8	1634.4		1997.7

1.4 Кинематические диаграммы точки В ползуна 3

Вычисление маштабов диаграммы перемещения:

1.5 Силовой анализ рычажного механизма

т.к

1.5.2 Определение реакции в группе Ассура 2 класса звеньев 2,3

Реакции и определяем построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2,3;

+ + + + + + + =0

Аналогично определяем реакции в другой группе Ассура, состоящей из звеньев 4,5.

* + *ab = 0 =14H

Для определения модулей реакций и строим план сил по уравнению

+ + + + + + + =0

1.5.3 Силовой расчет входного звена

- =>

1.5.4 Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского

*ab - *ab+ * + *ab+ * + + =0

Расхождение результатов определения уравновешивающей методом Жуковского и методом планов сил равно:

∆=

Проектирование планетарного механизма

Находим

Пусть

Запишем условия соосности для данных редуктора

Принимаем

Проверяем условие соседства:

>

условие соседства соблюдается.

Проверяем условие сборки

= c;

Число в ответе не целое, значит такой механизм не может быть собран.

Назначаем другие числа зубьев

Cнова проверяем условие соседства сборки

Условие соседства соблюдается

условие сборки тоже выполнены.

Вычерчиваем схему планетарного механизма в масштабе.

Проектирование зубчатой передачи

Задано:

m = 6

Находим при 2> >1 коэффициенты относительного смещения

х = 0.551

у = 0.371

Инвалюта угла зацепления:

определяем угол

Определяем межосевое расстояние:

мм

Радиусы:

а) начальных окружностей:

б)делительных окружностей:

в)основных окружностей:

г) окружностей вершин:

д)окружностей впадин: мм

Определяем шаг по делительной окружности:

Определяем толщину зуба по делительным окружностям:

Определяем углы профилей зубьев по окружности вершин:

Определяем коэффициент перекрытия:

Построение картины зацепления

Строим зацепление в масштабе М 4:1. Используя дугу зацепления, определим

коэффициент перекрытия:

-шаг зацепления по начальной окружности

Строим график удельных скольжений:

где g=162-длина теоретической линии зацепления.

Значение удельных скольжений профилей

X	X=0	=20	=40	X= p	=90	=120	G=162
	∞	-3,59	-0,97	0	0,49	0,78	1
	1	0,79	0,5	0	-0,93	-3,41	∞

Масштаб графика удельных скольжений: