4. Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора

Редуктор собирается из нулевых зубчатых колес (колес, нарезаемых без смещения режущего инструмента). Поэтому для построения схемы редуктора необходимо рассчитать делительные диаметры

,

где – заданный модуль зацепления; – число зубьев соответствующего зубчатого колеса.

Схему редуктора следует построить в двух проекциях на листе 1 чертежей, ука­зав масштабный коэффициент построений (см. раздел 4 данных указаний).

3.5. Кинематическое исследование кпм

3.5.1. Определение размеров звеньев кпм

Задана средняя скорость , м  с ползуна и частота вращения , мин кривошипа. Один оборот кривошипа совершается за , с. За это время ползун пройдет путь, равный , где – ход ползуна. Следова­тельно,

.

Поскольку , то .

Зная , определяем .

В дальнейшем обозначим через , а через .

3.5.2. Аналитический метод определения кинематических

передаточных функций

В проекте удобно использовать метод векторных контуров, который изложен для КПМ в [3, c. 22].

Расчетная схема механизма изображена на рис. 9.

Определим функцию положения точки . Составим уравнение

замкнутости векторного контура

, (1)

где – векторы, направленные по звеньям 1, 2.

Спроецируем векторное равенство (1) на координатные оси и

; (2)

, (3)

где – углы, определяющие положения векторов .

Из уравнения (3) можно определить :

, (4)

где , а затем :

, (5)

где знак плюс – при (как в рассматриваемом примере), знак минус – при (при направлении оси влево от точки ).

Подставив (5) в (2) легко определить функцию .

Для определения кинематической передаточной функции скорости (ана­лога скорости) точки продифференцируем уравнения (2), (3) по

, (6)

, (7)

где – аналог угловой скорости шатуна 2.

Получив из уравнения (7) и подставив найденное выражение в (6), можно определить функцию .

Для определения функции положения точки – центра масс шатуна спроецируем векторное уравнение (см. рис.9) на координатные оси

и

; (8)

, (9)

где – расстояние от точки до точки ; – координаты точки .

Для определения проекции аналога скорости точки на ко­ординатные оси следует, как и в предыдущем случае, продифференцировать по уравнения (8), (9).

Используя полученные формулы, следует рассчитать последовательно величины , , , , , для значений от 0 до 360. На рабочем ходе расчет­ный шаг принять равным 10…20, на холостом – 30. Результаты расчетов, выполненных и последующих, целесообразно свести в таблицу. На листе 2 чертежей следует построить график для всего цикла машины.