
- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Библиографический список
- •1. Задания на курсовой проект Задание 1. Брикетировочная машина
- •Задание 2. Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
- •Задание 3. Литьевая машина
- •3.3. Построение циклограмм
- •3.4. Расчет схемы редуктора
- •3.4.1. Определение передаточного отношения редуктора
- •3.4.2. Условия, используемые при подборе чисел зубьев
- •3.4.3. Подбор чисел зубьев
- •Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора
- •3.5. Кинематическое исследование кпм
- •3.5.1. Определение размеров звеньев кпм
- •3.5.2. Аналитический метод определения кинематических
- •3.5.3. Графический метод определения аналогов скоростей
- •Полученное из плана аналогов скоростей значение сравнивается с расчетным.
- •3.6. Динамическое исследование машины в установившемся режиме
- •3.6.1. Приведение масс и моментов инерции звеньев
- •Для всех заданий условие (11) принимает вид
- •3.6.2. Приведение силы полезного сопротивления и сил тяжести
- •3.6.3. Определение приведенного момента сил движущих
- •Приравняв правые части выражений (24) и (25), получим
- •3.6.4. Определение закона движения кривошипа в установившемся режиме
- •Выражение (32) представим в виде
- •Выражения (36), (37) позволяют представить уравнение (35) в виде
- •3.6.5. Определение динамических нагрузок в редукторе
- •3.7. Силовой расчет кпм
- •3.7.1. Определение ускорений
- •Ускорение изобразим вектором , величина которого равна . Этот вектор параллелен и направлен к точке .
- •Направление получим, помещая вектор в точку на плане механизма и наблюдая, в какую сторону этот вектор вращает отрезок вс.
- •3.7.2. Определение сил и моментов сил инерции звеньев механизма
- •Значения главных векторов сил инерции второго и третьего звеньев соответственно равны
- •Значения главных моменты сил инерции первого и второго звеньев относительно их центров масс соответственно равны
- •3.7.3. Проверка условия статической определимости
- •3.7.4. Определение реакций в кинематических парах
- •Соответственно определяются величины других отрезков:
- •Для определения составим уравнение равновесия
- •4. Оформление курсового проекта
- •4.1. Расчетно-пояснительная записка
- •4.2.Графическая часть проекта
- •5. Защита проекта
- •Приложение 1
- •Р ис. 11. Динамический анализ
- •Р ис. 15. Силовой расчет кпм
- •Образец оформления титульного листа
- •Содержание
- •Приложения 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Задание 2. Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
Движение передается от электродвигателя М (рис. 4, а, б) через редуктор Р на кривошип 1 кривошипно-ползунного механизма (КПМ). От кривошипа через шатун 2 движение передается на ползун 3, на котором установлен пуансон 4, деформирующий заготовку 5, установленную в полуматрице 6. Заготовка зажимается подвижной полуматрицей 7, установленной на зажимном ползуне 8.
Закрывание матриц происходит с помощью кулачкового механизма. Кулачок 9 получает вращение от кривошипа 1 через коническую зубчатую передачу с передаточным отношением равным единице.
Графики изменения сил сопротивления, возникающих при деформировании заготовки, показаны на рис. 5, а, б.
Исходные данные для задания выбираются из табл. 3.
Кроме того, для всех вариантов принимается:
1) момент инерции шатуна относительно центра масс
, кг м ;
2)
;
3)
частота вращения электродвигателя
мин
;
4)
модуль зубчатых колес
мм;
5)
, кг
м
;
Т а б л и ц а 3
Параметр |
Предпоследняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
10 |
15 |
14 |
16 |
18 |
20 |
11 |
13 |
12 |
17 |
|
120 |
110 |
108 |
104 |
100 |
96 |
98 |
102 |
115 |
118 |
|
20 |
22 |
16 |
14 |
15 |
22 |
24 |
17 |
16 |
22 |
СР рис. 3 |
з |
ж |
е |
а |
г |
в |
б |
а |
ж |
г |
|
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
3 |
3 |
4 |
3 |
4 |
|
0,32 |
0,4 |
0,45 |
0,50 |
0,55 |
0,60 |
0,65 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
|
1/3,2 |
1/3,4 |
1/3,6 |
1/3,0 |
1/2,8 |
1/3,3 |
1/3,5 |
1/3,6 |
1/3,2 |
1/3,4 |
|
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
62 |
|
50 |
60 |
80 |
90 |
100 |
110 |
55 |
65 |
85 |
95 |
|
100 |
150 |
180 |
200 |
250 |
300 |
170 |
220 |
260 |
280 |
|
0,01 |
0,02 |
0,05 |
0,06 |
0,02 |
0,07 |
0,08 |
0,03 |
0,04 |
0,09 |
МХ рис. 5 |
а |
б |
а |
б |
а |
б |
а |
б |
а |
б |
|
300 |
280 |
320 |
300 |
340 |
320 |
320 |
340 |
300 |
300 |
6)
момент инерции ротора двигателя
кг
м
;
7) [] = 0,05;
8) момент инерции вращающихся масс, приведенный к входному валу редуктора кг м ;
9) кривошип уравновешен.