- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Библиографический список
- •1. Задания на курсовой проект Задание 1. Брикетировочная машина
- •Задание 2. Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
- •Задание 3. Литьевая машина
- •3.3. Построение циклограмм
- •3.4. Расчет схемы редуктора
- •3.4.1. Определение передаточного отношения редуктора
- •3.4.2. Условия, используемые при подборе чисел зубьев
- •3.4.3. Подбор чисел зубьев
- •Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора
- •3.5. Кинематическое исследование кпм
- •3.5.1. Определение размеров звеньев кпм
- •3.5.2. Аналитический метод определения кинематических
- •3.5.3. Графический метод определения аналогов скоростей
- •Полученное из плана аналогов скоростей значение сравнивается с расчетным.
- •3.6. Динамическое исследование машины в установившемся режиме
- •3.6.1. Приведение масс и моментов инерции звеньев
- •Для всех заданий условие (11) принимает вид
- •3.6.2. Приведение силы полезного сопротивления и сил тяжести
- •3.6.3. Определение приведенного момента сил движущих
- •Приравняв правые части выражений (24) и (25), получим
- •3.6.4. Определение закона движения кривошипа в установившемся режиме
- •Выражение (32) представим в виде
- •Выражения (36), (37) позволяют представить уравнение (35) в виде
- •3.6.5. Определение динамических нагрузок в редукторе
- •3.7. Силовой расчет кпм
- •3.7.1. Определение ускорений
- •Ускорение изобразим вектором , величина которого равна . Этот вектор параллелен и направлен к точке .
- •Направление получим, помещая вектор в точку на плане механизма и наблюдая, в какую сторону этот вектор вращает отрезок вс.
- •3.7.2. Определение сил и моментов сил инерции звеньев механизма
- •Значения главных векторов сил инерции второго и третьего звеньев соответственно равны
- •Значения главных моменты сил инерции первого и второго звеньев относительно их центров масс соответственно равны
- •3.7.3. Проверка условия статической определимости
- •3.7.4. Определение реакций в кинематических парах
- •Соответственно определяются величины других отрезков:
- •Для определения составим уравнение равновесия
- •4. Оформление курсового проекта
- •4.1. Расчетно-пояснительная записка
- •4.2.Графическая часть проекта
- •5. Защита проекта
- •Приложение 1
- •Р ис. 11. Динамический анализ
- •Р ис. 15. Силовой расчет кпм
- •Образец оформления титульного листа
- •Содержание
- •Приложения 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Библиографический список
1. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для вузов/ М.З. Коловский [и др.]. –М.: Академия, 2008. – 560 с.
2. Уваров, В.П. Теория механизмов и машин. Динамика машин: учеб. пособие/ В.П. Уваров. – СПб: Изд-во СЗТУ, 2008. – 123 с.
3. Недоступ, А.П. Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: учеб. пособие/А.П. Недоступ, В.П. Уваров. – СПб: Изд-во СЗТУ, 2002. – 84 с.
1. Задания на курсовой проект Задание 1. Брикетировочная машина
Машина предназначена для прессования брикетов из различных материалов. Движение от электродвигателя М через редуктор Р передается кривошипу 1 кривошипно-ползунного механизма (КПМ) (рис. 1, П1*). Через шатун 2 движение передается ползуну 3, производящему прессование материала. Диаграммы сил сопротивления, действующих на ползун при прессовании, представлены на рис.2, а, б, в. Схемы редукторов приведены на рис.3. Кулачково-рычажный механизм обеспечивает выталкивание готовых брикетов. Он состоит из кулачка 4, коромысла 5, шатуна 6 и ползуна 7. Кулачок получает вращение через зубчатую передачу, состоящую из колес 8, 9 с передаточным отношением, равным единице.
Исходные данные для этого задания выбираются из табл. 2.
Кроме того, для всех вариантов принимается:
1)
частота вращения двигателя
мин
;
2)
модуль зубчатых колес
мм;
3)
момент инерции ротора двигателя
кг
м
;
Т а б л и ц а 2
Параметр |
Предпоследняя цифра шифра |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
85 |
95 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
90 |
105 |
|
90 |
80 |
70 |
60 |
65 |
75 |
85 |
90 |
80 |
70 |
|
160 |
160 |
160 |
160 |
160 |
160 |
160 |
150 |
150 |
150 |
СР рис. 3 |
а |
б |
в |
г |
д |
е |
ж |
з |
а |
б |
|
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
4 |
4 |
|
0,48 |
0,57 |
1,15 |
0,68 |
0,84 |
1,0 |
0,65 |
0,7 |
0,57 |
0,48 |
|
1/3 |
1/3 |
1/4 |
1/4 |
1/3,5 |
1/4 |
1/4 |
1/3 |
1/4 |
1/4 |
|
50 |
55 |
65 |
55 |
60 |
55 |
60 |
45 |
50 |
55 |
|
40 |
35 |
30 |
40 |
45 |
50 |
52 |
48 |
51 |
47 |
|
50 |
45 |
55 |
60 |
58 |
48 |
52 |
42 |
56 |
46 |
|
0,043 |
0,040 |
0,050 |
0,055 |
0,060 |
0,065 |
0,050 |
0,70 |
0,045 |
0,048 |
|
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,1 |
1,0 |
1,6 |
1,7 |
1,5 |
1,4 |
[] |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,08 |
0,09 |
0,09 |
0,08 |
0,09 |
|
40 |
60 |
80 |
120 |
140 |
90 |
60 |
100 |
160 |
40 |
МХ рис. 2 |
а |
б |
в |
а |
б |
в |
а |
б |
в |
а |
4)
момент инерции шатуна 2 относительно
центра масс
,
кг
м
;
5)
смещение ползуна
= 0;
6)
положение центра масс шатуна
;
7)
момент инерции вращающихся масс,
приведенный к входному валу редуктора
кг
м
;
8) кривошип уравновешен.
