- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Библиографический список
- •1. Задания на курсовой проект Задание 1. Брикетировочная машина
- •Задание 2. Горизонтально-ковочная машина с вертикальным разъемом матриц
- •Задание 3. Литьевая машина
- •3.3. Построение циклограмм
- •3.4. Расчет схемы редуктора
- •3.4.1. Определение передаточного отношения редуктора
- •3.4.2. Условия, используемые при подборе чисел зубьев
- •3.4.3. Подбор чисел зубьев
- •Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора
- •3.5. Кинематическое исследование кпм
- •3.5.1. Определение размеров звеньев кпм
- •3.5.2. Аналитический метод определения кинематических
- •3.5.3. Графический метод определения аналогов скоростей
- •Полученное из плана аналогов скоростей значение сравнивается с расчетным.
- •3.6. Динамическое исследование машины в установившемся режиме
- •3.6.1. Приведение масс и моментов инерции звеньев
- •Для всех заданий условие (11) принимает вид
- •3.6.2. Приведение силы полезного сопротивления и сил тяжести
- •3.6.3. Определение приведенного момента сил движущих
- •Приравняв правые части выражений (24) и (25), получим
- •3.6.4. Определение закона движения кривошипа в установившемся режиме
- •Выражение (32) представим в виде
- •Выражения (36), (37) позволяют представить уравнение (35) в виде
- •3.6.5. Определение динамических нагрузок в редукторе
- •3.7. Силовой расчет кпм
- •3.7.1. Определение ускорений
- •Ускорение изобразим вектором , величина которого равна . Этот вектор параллелен и направлен к точке .
- •Направление получим, помещая вектор в точку на плане механизма и наблюдая, в какую сторону этот вектор вращает отрезок вс.
- •3.7.2. Определение сил и моментов сил инерции звеньев механизма
- •Значения главных векторов сил инерции второго и третьего звеньев соответственно равны
- •Значения главных моменты сил инерции первого и второго звеньев относительно их центров масс соответственно равны
- •3.7.3. Проверка условия статической определимости
- •3.7.4. Определение реакций в кинематических парах
- •Соответственно определяются величины других отрезков:
- •Для определения составим уравнение равновесия
- •4. Оформление курсового проекта
- •4.1. Расчетно-пояснительная записка
- •4.2.Графическая часть проекта
- •5. Защита проекта
- •Приложение 1
- •Р ис. 11. Динамический анализ
- •Р ис. 15. Силовой расчет кпм
- •Образец оформления титульного листа
- •Содержание
- •Приложения 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Р ис. 11. Динамический анализ
Рис. 12. К определению масштабного
коэффициента
Рис. 13.Диаграмма избыточной кинетической энергии
Р
ИМ
Рис.14
Рис. 14. К определению динамических нагрузок в редукторе
Р ис. 15. Силовой расчет кпм
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Образец оформления титульного листа
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЗАОЧНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра теоретической и прикладной механики
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по теории механизмов и машин
Исполнитель
Студент _______________ курса
Ф-та _______________________
Специальность ______________
шифр ______________________
___________________________
(Ф.И.О.)
Руководитель
____________________________
(Ф.И.О.)
Дата защиты_________________
Оценка______________________
Подпись руководителя_________
Санкт-Петербург
2009
Содержание
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Задания на курсовой проект . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Содержание проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Методические указания к курсовому проектированию . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Описание работы машины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Структурный анализ машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Построение циклограмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Расчет схемы редуктора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Кинематическое исследование КПМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Динамическое исследование машины в установившемся режиме . . . . . .22
3.7. Силовой расчет КПМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Оформление курсового проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Защита проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Приложения 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Приложения 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
* П1 – Приложение 1. Далее сноски в тексте на рис. 1…15 относятся к П1.
